Mitsubishi HC-SFS102BG1 1kW AC Gear Servo Motor, Brake + G1 Reduction Gear, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS102BG1

Juga dicari sebagai:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Gear Servo Motor Berkas lurus, rem elektromagnetik, G1 Flange-type Reduction Gear

Apa yang Dilakukan Motor Ini?

Tiga persyaratan teknik mendorong spesifikasi HC-SFS102BG1: kebutuhan untuktorsi output yang lebih tinggi daripada motor 1kW dapat menghasilkan langsung, apegangan mekanis yang amanketika daya servo dihapus, dan akompak, perakitan mandiriyang dipasang ke mesin tanpa gearbox eksternal yang sejajar secara terpisah.

Dasar HC-SFS102 menghasilkan 4,78 Nm terus menerus pada 2.000 rpm.G1 unit pengurangan mesin tipe flange industri umumDengan rasio 1/20 dengan efisiensi gir khas, torsi output meningkat proporsional sementara kecepatan poros berkurang sesuai.poros output memberikan sekitar 81 ∼ 86 Nm terus menerus pada 100 rpm.rem elektromagnetik dengan menggunakan pegasmemegang posisi poros output secara mekanis pada saat 24V DC dihapus, terlepas dari apa yang dilakukan penguat atau sistem kontrol.

PeraturanEncoder absolut serial 17 bitpada poros motor 131.072 posisi per putaran mempertahankan posisi mutlak multi-putaran melalui gangguan daya melalui baterai A6BAT di amplifier MR-J2S.Mesin tahu persis di mana sumbu pada setiap restart, tanpa siklus homing.

Untuk sumbu 1kW yang harus menahan beban gravitasi, menggerakkan mekanisme lambat pada torsi tinggi, dan mulai kembali dengan tepat setelah kondisi berhenti,HC-SFS102BG1 mencakup serangkaian persyaratan lengkap dalam satu set bolted-on..

Spesifikasi Teknis

Unit Gir: Tork output yang mengubah profil aplikasi

Servo motor 1kW dengan kecepatan 2.000 rpm adalah penggerak poros yang mampu untuk rentang beban tertentu dengan torsi sedang pada kecepatan menengah.Alih 4.78 Nm hingga 2.000 rpm, sistem dapat memberikan torsi tinggi pada kecepatan poros rendah, membuka aplikasi yang hanya motor saja tidak dapat mencapai.

Hubungan ini sederhana: kecepatan poros output sama dengan kecepatan nominal motor dibagi dengan rasio gigi; torsi output teoretis sama dengan torsi nominal motor dikalikan dengan rasio gigi,Minus kerugian peralatan. PadaRasio 1/20, poros keluaran berputar pada 100 rpm dan menghasilkan sekitar 81~86 Nm torsi terus menerus (pada 85~90% efisiensi gigi).Pembagian, 9/1, output berjalan pada sekitar 222 rpm dengan sekitar 38 ‰ 40 Nm terus menerus.1/5, Anda mendapatkan sekitar 400 rpm pada 20 ∼ 21 Nm.

Rasio spesifik yang dipasang di unit ini ditandai pada nama pelat perlengkapan gigi ¢ selalu konfirmasi angka itu sebelum mengatur parameter rasio gigi elektronik amplifier.

Pengkodean poros motor dan pengaruhnya pada resolusi outputEnkoder 17 bit membaca 131.072 posisi per putaran motor.Karena setiap putaran poros output sesuai dengan beberapa putaran motor pada rasio gigi, jumlah encoder efektif per putaran output adalah resolusi motor dikalikan dengan rasio. pada 1/20, yang menghasilkan lebih dari 2.6 juta hitungan efektif per putaran poros output cukup halus sehingga encoder tidak pernah menjadi faktor yang membatasi akurasi posisi pada poros jenis ini.

Brek elektromagnetik: posisi tahan melalui rasio gigi

Rem terletak di poros motor, antara perakitan encoder dan tahap input gigi. Tekanan pegas mengencangkan cakram gesekan ketika 24V DC tidak ada; memberi energi pada kumparan membuatnya tetap terbuka.Logika fail-safe melekat: tidak ada daya berarti poros dikunci keadaan aman tidak memerlukan sinyal aktif.

Karena beban terhubung ke motor melalui rasio gigi, kekuatan tahan efektif pada poros output gigi adalah torsi pemegang rem poros motor dikalikan dengan rasio.apa yang akan modest torsi tahan poros motor menjadi substansial output poros tahan lebih dari cukup untuk pemicu vertikal ringan, mekanisme pengindeksan kompak, dan penggerak transfer kecepatan rendah yang biasanya dilayani motor ini.

Tiga titik kabel dan urutan yang berlaku pada kapasitas ini:

Amplifier MR-J2SOutput MBR (elektromagnetic brake interlock)MBR menunda pengoperasian rem sampai amplifier telah mengkonfirmasi motor telah melambat untuk istirahat.Mengaktifkan pegas terhadap poros motor yang masih berputar menyebabkan pelemahan rem prematur dan dapat menghasilkan kejutan mekanis di gear train. Bahkan pada 1kW, keterlibatan rem berulang terhadap senyawa gerak dengan cepat dalam mempersingkat umur layanan rem.

Aperedam tegangan kabel langsung di terminal kumparan remtidak opsional. coil ini induktif transient pada matikan kerusakan kontak relay dan amplifier output digital tanpa penekanan..

Untuksumbu vertikal, panduan Mitsubishi merekomendasikan menjaga statis tidak seimbang torsi pada poros motor dalam 70% dari torsi nominal motor sekitar 3,3 Nm pada motor untuk motor ini.Melalui rasio gigi, yang sesuai dengan beban tidak seimbang yang diizinkan secara signifikan lebih besar di poros output.Pengimbangi mekanis harus melengkapi sistem servo dan rem.

Kompatibilitas Amplifier dan Komisioning

HC-SFS102BG1 berpasangan denganMR-J2S-100Dari sudut pandang amplifier, motor yang dikendarainya adalah HC-SFS102 ¢ protokol encoder, pengenalan motor, dan kontrol arus tidak berubah oleh unit gigi.Tiga varian antarmuka mencakup arsitektur kontrol utama:

MR-J2S-100APerintah analog / impuls tujuan umum. Menerima langkah / arah atau kecepatan analog / torsi dari sistem CNC dan PLC. Pilihan standar untuk sebagian besar aplikasi mesin alat dan otomatisasi.

MR-J2S-100BSSCNET bus serat optik di bawah motion controller Mitsubishi. perintah posisi datang melalui jaringan dari A-series atau Q-series controller; pengkode umpan balik loop melalui fiber link yang sama.

MR-J2S-100CPUntuk aplikasi mandiri yang tidak memerlukan pengendali gerak eksternal khusus.

Pada saat pengoperasian, satu penyesuaian parameter sangat penting:amplifier'srasio gigi elektronik(CMX/CDV dalam terminologi parameter MR-J2S) harus mencerminkan rasio gear reduksi yang benar-benar dipasang.Pengaturan ini menetapkan hubungan yang benar antara impuls posisi yang diperintahkan dan gerakan poros output yang sebenarnya. Mengaturnya dengan salah atau meninggalkannya pada default untuk motor penggerak langsung akan menghasilkan kesalahan posisi poros, overshoot, atau alarm kesalahan berikut pada tes JOG pertama.Selalu membaca rasio dari nameplate perlengkapan gigi dan memverifikasi parameter sebelum bergerak pertama bertenaga.

HC-SFS 2000 rpm Jangkauan 1kW dalam konteks

HC-SFS102BG1 berbagi flange 130 × 130 mm dengan model 500W dan 1.5kW dalam keluarga HC-SFS 2000 rpm. Semua membawa pengkode absolut 17-bit dan persyaratan amplifier MR-J2S sebagai standar.

G1 vs G1H: Pilihan Geometri Pemasangan

Rangkaian HC-SFS102 tersedia dengan dua konfigurasi peralatan industri umum.G1 (jenis flange)digunakan dalam motor ini memasang wajah perlengkapan gigi terhadap struktur mesin, dengan poros output yang menonjol ke depan sejalan dengan sumbu motor.Ini adalah pilihan yang benar untuk desain mesin di mana motor gearbox perakitan jatuh ke lubang atau dipasang terhadap plat permukaan datar.

PeraturanG1H (jenis kaki)menggunakan bantalan pengikat kaki pada dasar rumah gigi dan menyesuaikan tata letak di mana motor harus duduk di samping dan bukan di belakang rumah gigidan instalasi pendukung dasar serupa.

Keduanya menggunakan bodi motor, encoder, dan rem yang sama.

Aplikasi Tipikal

Pemandu bantu dan pengindeksan CNC kecil.Penggerak conveyor chip, mekanisme indeksasi majalah alat,dan palet carousel drive pada pusat pengolahan kompak menggunakan 1kW gear servo motor di mana kecepatan poros output rendah dan torsi dikalikan sesuai dengan conveyor atau beban carousel, pengkode absolut mengkonfirmasi posisi indeks dengan tepat pada setiap siklus, dan rem memegang setiap stasiun indeks selama operasi pemesinan.

Aktuator vertikal pada sistem penanganan cahaya.Poros angkat vertikal kecil komponen lift, presentasi benda kerja,mekanisme transfer ringan dengan komponen beban gravitasi menggabungkan output 1kW dengan pegangan pengaman rem dan kekuatan pegangan perkalian rasio gigi. poros memegang posisi melalui setiap acara daya off tanpa mengandalkan servo arus.

Tabel pengindeksan putar kompak.Tabel indeks putar format kecil untuk perakitan, inspeksi, dan perlengkapan uji menggunakan servo motor bergeser pada input drive meja.Unit gigi mengurangi poros output ke kisaran kecepatan yang sesuai dengan mekanisme meja; rem mempertahankan posisi sudut selama tinggal kerja; encoder 17-bit menyediakan resolusi sudut yang diperlukan untuk pengindeksan multi-stasiun berulang.

Poros penggulung dan tegangan pada peralatan konversi kompak.Sistem roll-to-roll kecil ‡ konverter label, printer web sempit, jalur laminasi kecil ‡ menggunakan servo drive gear 1kW pada poros penggulung dan pengereman.Motor berjalan dalam mode kontrol torsi di berbagai kecepatan; rasio gigi menjaga motor dalam jendela operasi yang efisien terlepas dari diameter roll.

Servo drive stasiun konveyor.Stasiun conveyor servo-diatur secara individual di jalur perakitan dan uji menggunakan servo drive gear untuk kontrol kecepatan yang tepat dan posisi yang akurat di setiap stasiun.Flang G1 pemasangan terintegrasi bersih ke dalam bingkai conveyor standar, dan encoder absolut memastikan posisi stasiun yang akurat pada setiap shift dimulai tanpa urutan homing.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS102BG1?

HC-SFS102BG1 membutuhkanMR-J2S-100kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2S.MR-J2S-100A(perintah analog/pulsa untuk tujuan umum),MR-J2S-100B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-100CPMotor ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-100 asli atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.Selalu atur rasio peredaran elektronik amplifier untuk mencocokkan rasio peredaran pengurangan yang dipasang sebelum dikomisi.

T2: Bagaimana gear pengurangan G1 mempengaruhi torsi output dan kecepatan motor?

Gear mengurangi kecepatan poros output dan secara proporsional melipatgandakan torsi.Rasio transmisi 1/20menghasilkan sekitar 100 rpm pada poros output dengan torsi terus menerus sekitar 81 Nm (menghitung 85 90% efisiensi gigi).Rasio 1/9memberikan kira-kira 222 rpm pada sekitar 38 ∼ 40 Nm. Rasio spesifik yang dipasang dicetak pada nama pelat perlengkapan gigi ∼ konfirmasi nilai ini sebelum mengatur parameter amplifier.

T3: Rem berada pada poros motor, bukan poros output. Bagaimana ini mempengaruhi kekuatan pegangan pada beban?

Karena beban terhubung melalui unit gigi, kekuatan tahan efektif disumbu outputadalah sama dengan torsi tahan poros mesin rem dikalikan dengan rasio gigi. rasio yang lebih tinggi memberikan proporsional lebih besar tahan sisi output dari rem yang sama.Hanya perangkat penahan¢ harus mengaktifkan hanya setelah motor berhenti, berurutan melalui amplifier MR-J2SOutput MBR (brake interlock). Selalu pasang absorber tegangan langsung di terminal kumparan rem untuk melindungi sirkuit relay dan amplifier saat dimatikan.

T4: Apakah baterai encoder 17 bit berada di dalam motor atau di amplifier?

PeraturanBaterai lithium Mitsubishi A6BATyang menjaga pengkodean mutlak multi-putaran posisi counter berada di dalamServo amplifier MR-J2S tidak ada dalam motor atau gear assembly. ganti saat amplifier menampilkan alarm baterai rendah, sebelum habis sepenuhnya. A6BAT yang habis mengatur ulang penghitung posisi absolut,yang mengharuskan siklus kembali referensi sebelum produksi dapat dilanjutkanMotor itu sendiri tidak memerlukan perawatan baterai.

T5: Apa peringkat perlindungan dari motor ini, dan apakah itu mencakup bagian gigi?

Tubuh motor membawaIP65Bagian rumah gear reduksi diberi namaIP44, yang mencakup air percikan tetapi tidak terus menerus mengarahkan jet air atau cuci.Memverifikasi bahwa IP44 memadai untuk lokasi perlengkapan gigi, dan mempertimbangkan penutup tambahan atau pelindung percikan jika diperlukan.