Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) 850W AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, 1000 rpm, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS81K

Juga dicari sebagai:HCSFS81K, HC-SFS-81KSeri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft Kunci, Tanpa Rem, 1000 rpm, 200V AC

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFS81Kadalah servo motor tanpa sikat AC 850W dengan inersia sedang dari platform MELSERVO-J2S, dengan kecepatan 1.000 rpm dan dilengkapi dengan kunci mesin pada poros penggerak.Ini adalah spesifikasi yang benar untuk aplikasi yang membutuhkan torsi terus-menerus yang substansial yang 1,000 rpm motor menghasilkan dari output nominalnya antarmuka kopling poros kunci-dan-hub ?? pada sumbu horizontal dan penggerak di mana servo lock memberikan posisi yang memadai dalam keadaan diam.

Pada 1.000 rpm, 850 watt output berarti kira-kira8.12 Nm torsi nominal terus menerusJumlah ini hampir dua kali lipat dari motor 850W yang sebanding akan menghasilkan pada 2.000 rpm. Ini adalah alasan utama keluarga 1.000 rpm ditentukan untuk aplikasi tertentu: tidak untuk kecepatan,tapi untuk torsi berkelanjutan pada kecepatan poros sedangMasukan rotary table, stasiun penggulung, penggerak conveyor yang lambat, dan mekanisme penggerak langsung berkecepatan rendah yang membutuhkan kekuatan torsi yang sebenarnya tanpa gigi - ini adalah rumah alami dari motor ini.

Peraturanporos dengan kuncimemastikan jalur torsi melalui kopling secara mekanis positif, independen dari gesekan.Encoder absolut serial 17 bitmemberikan 131.072 posisi per putaran umpan balik ke amplifier MR-J2S, mempertahankan posisi mutlak multi-putaran melalui gangguan daya melalui baterai A6BAT di amplifier.

Spesifikasi Teknis

Titik Operasi 1000 rpm: Torsi di mana itu dihitung

Kekuatan sama dengan torsi dikalikan dengan kecepatan sudut. Atur daya pada 850W dan kurangi kecepatan nominal, dan torsi nominal meningkat secara proporsional. HC-SFS81K pada 1.000 rpm menghasilkan 8.12 Nm terus menerus sama daya pada 2,000 rpm akan menghasilkan sekitar setengah dari itu, sekitar 4 Nm. Ini bukan perbedaan halus.Ini menentukan apakah sumbu tertentu dapat menangani torsi beban berkelanjutan tanpa motor berjalan di dekat langit-langit termalnya, dan menentukan apakah gigi diperlukan antara motor dan mekanisme yang digerakkan.

Untuk desainer mesin yang bekerja dengan beban kecepatan rendah, keluarga 1.000 rpm seringkali menyederhanakan drive train.mungkin didorong dari 3,000 rpm motor melalui gearbox 1/20 atau dari motor 1,000 rpm melalui 1/6 atau 1/7 tahap.efisiensi energi yang lebih baik melalui tahap gigiDalam beberapa kasus, kopling langsung menjadi layak.

Puncak 24,4 Nm tiga kali angka terus menerus mencakup permintaan sementara.atau menyerap beban kejut dari proses didorong semua menarik pada puncakRasio tiga-ke-satu memberikan amplifier cukup ruang kepala untuk perintah akselerasi agresif tanpa motor melebihi rating terus-menerus selama fase gerak.

Poros Kunci: Sambungan torsi positif pada kapasitas ini

Pada 8,12 Nm terus menerus dan 24,4 Nm puncak, antarmuka kopling poros pada HC-SFS81K membawa beban mekanis yang nyata.Sebuah hub gesekan-clamp pada poros lurus polos bergantung pada kekuatan penjepit yang tetap cukup dalam semua kondisi operasi, pembalikan arah, dan efek progresif fretting antara bor hub dan poros OD selama bertahun-tahun layanan produksi.

jalan kunci mengubah mekanisme mendasar. torsi mengalir melalui kunci dalam geser, bukan melalui gesekan permukaan. di bawah pembalikan dan beban siklus yang mesin produksi memberikan,Koneksi dengan kunci yang dipasang dengan benar memburuk jauh lebih lambat daripada antarmuka gesekan marginal, ketika akhirnya terjadi, biasanya terlihat (kunci terlihat atau keyway keausan) daripada micro-slip licik bahwa antarmuka gesekan dapat berkembang tanpa tanda-tanda eksternal yang jelas.

Aplikasi yang secara alami menentukan poros kunci pada kapasitas ini:

Timing belt drive di mana ketegangan sabuk dan beban keterlibatan gigi siklik menciptakan input torsi bergantian di poros motor.Ini adalah kondisi yang secara bertahap menginduksi micro-slip pada antarmuka gesekan sajaKoneksi hub gigi di mana pendaftaran sudut antara poros dan gigi penting untuk mesh gigi yang benar.Penggerak roda gigi rantai dalam sistem transfer dan penanganan bahan di mana impuls keterlibatan rantai datang berulang kali. Input gir cacing pada meja putar kecil di mana gigi di kunci untuk poros motor.

Dari manual mesin servo Mitsubishi:Saat memasang hub pada poros motor dengan kunci, gunakan lubang berujung poros dan baut tarik untuk menarik hub secara aksial ke posisi daripada memukul atau menekannya.dampak aksial selama pemasangan hub membawa melalui poros ke cakram encoder di bagian belakang motorKerusakan mungkin tidak menyebabkan kesalahan langsung ∙ cenderung bermanifestasi sebagai kesalahan posisi intermiten dan alarm encoder di bawah getaran, sulit untuk dilacak kembali ke peristiwa instalasi.Metode drawbolt menghilangkan mode kegagalan ini.

Tidak ada rem: Logika Aplikasi

Posisi tahan di HC-SFS81K istirahat berasal dari servo kunci amplifier loop posisi tetap aktif, encoder memantau posisi poros terus-menerus,dan arus korektif mempertahankan nol setelah kesalahanUntuk sumbu horizontal dan mekanisme di mana tidak ada kekuatan bersih yang bertindak ke arah rotasi poros selama memegang, ini baik yang memadai dan arsitektur yang paling sederhana.

Menambahkan rem ke poros-poros ini membutuhkan kabel relay, absorber tegangan, arus 24V DC, logika interlock MBR di sirkuit keselamatan, dan pemeriksaan disk rem secara berkala.Tidak ada dari overhead yang diterjemahkan ke dalam manfaat fungsional ketika beban secara alami tetap ditempatkan pada servo kunci saja.

Perubahan perhitungan untuk sumbu vertikal, slide miring, lengan berat,dan setiap mekanisme di mana beban menerapkan torsi terus menerus dalam satu arah ketika servo tidak secara aktif memerintahkan gerakan. poros itu milikHC-SFS81BKHC-SFS81K tepat khusus untuk kategori aplikasi bermuatan horizontal dan simetris di mana servo lock menangani semuanya.

17-Bit Encoder dan Posisi Absolute

J2-Super encoder pada 131.072 ppr adalah perangkat yang sama dibawa oleh setiap motor dalam keluarga HC-SFS, dari 500W HC-SFS52 melalui 7kW HC-SFS702. pada 1.000 rpm,Resolusi tinggi memberikan sinyal kecepatan yang lebih bersih ke loop kecepatan. Setiap peningkatan antar sampel adalah langkah sudut yang lebih halus., sehingga perkiraan kecepatan amplifier menghitung dari pembacaan encoder berturut-turut mengandung kurang kebisingan granularitas.regulasi kecepatan yang stabil bahkan di bawah kondisi beban variabel.

Fungsi absolut membutuhkanBaterai lithium A6BATdi amplifier MR-J2S. Hal ini mempertahankan multi-putaran posisi counter melalui setiap gangguan daya, tidak peduli singkat atau diperpanjang.pemulihan darurat berhenti membawa poros ke posisi mutlak yang terakhir yang diketahuiTidak ada pengembalian referensi, tidak ada siklus homing, tidak ada waktu produksi yang dikonsumsi dalam repositioning.

Ganti A6BAT ketika alarm baterai rendah amplifier diaktifkan.dan mesin tidak dapat melanjutkan produksi sampai pengembalian referensi selesai.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS81K berpasangan denganMR-J2S-100kelas amplifier

MR-J2S-100AAntarmuka analog / pulsa tujuan umum. Menerima kereta pulsa langkah / arah dan perintah analog ± 10V. Posisi, kecepatan, dan mode kontrol torsi. Pengaturan melalui MR Configurator melalui RS-232C.Pilihan standar untuk sistem CNC dan PLC.

MR-J2S-100BBus serat optik SSCNET. Terhubung dengan pengontrol gerak Mitsubishi seri A atau Q untuk sistem multi-sumbu terkoordinasi. Perintah posisi bergerak melalui jaringan serat;data encoder kembali melalui link yang sama.

MR-J2S-100CPPosifikasi terintegrasi dengan tabel titik yang tersimpan. hingga 31 posisi tersimpan di amplifier, dipicu oleh I/O atau CC-LinkCocok untuk posisi indeks mandiri tanpa pengontrol gerak khusus.

HC-SFS81K adalahtidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-100 asliUntuk mesin yang menjalankan amplifier MR-J2-100, sumberHC-SF81K(J2 generasi, 14-bit encoder, spesifikasi mekanik yang sama).

HC-SFS 1000 rpm Keluarga di mana 850W Duduk

Semua motor dalam keluarga ini menggunakan encoder absolut serial 17-bit, pasokan kelas AC 200V, perlindungan IP65, dan poros tertutup minyak sebagai standar.HC-SFS81K berada di ujung yang lebih kecil dari kisaran 1000 rpm dengan flange 130 × 130 mm, berbagi jejak pemasangan dengan seri HC-SFS121 langsung di atasnya.

Setiap titik kapasitas tersedia dalam semua kombinasi poros dan rem: poros lurus tanpa rem, poros lurus dengan rem (B), poros kunci tanpa rem (K), dan poros kunci dengan rem (BK).Jenis poros dan keberadaan rem tidak mempengaruhi pemilihan amplifier semua varian pada kapasitas tertentu menggunakan kelas amplifier yang sama.