Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) — Motor Servo AC 500W, Poros Lurus, Tanpa Rem, 2000 rpm, Seri MELSERVO J2-Super

Tinjauan Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS52

Juga Dicari Sebagai: HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

Klasifikasi: Motor Servo AC Tanpa Sikat Inersia Sedang — 500 W, kelas 200V, 2000 rpm, Poros Lurus, Tanpa Rem

Titik Masuk ke Rentang HC-SFS 2000 rpm

Mitsubishi HC-SFS52 adalah tempat dimulainya keluarga HC-SFS 2000 rpm. Dengan daya 500W, ini adalah motor terkecil dan torsi terendah dalam lini ini — torsi kontinu terukur 2,39 Nm dan tersedia 7,16 Nm sesuai permintaan untuk akselerasi — pada flensa ringkas 130 × 130 mm dengan poros lurus dan tanpa rem elektromagnetik.

Apa yang dibagikannya dengan setiap motor yang lebih tinggi dalam rentang HC-SFS 2000 rpm adalah platform J2-Super di bawahnya: enkoder absolut serial 17-bit pada 131.072 ppr, posisi absolut multi-putaran dipertahankan melalui pemadaman daya oleh baterai A6BAT di penguat MR-J2S-60, dan rangkaian lengkap fungsi servo J2-Super termasuk penyetelan otomatis waktu nyata, penekanan getaran adaptif, dan filter penekanan resonansi mesin. Itu bukan fitur yang dicadangkan untuk motor yang lebih besar dalam keluarga. HC-SFS52 mendapatkan semuanya.

Apa yang membedakannya adalah titik operasinya — 500W, 2.000 rpm, 2,39 Nm kontinu. Kombinasi itu cocok dengan kategori sumbu mesin yang terdefinisi dengan baik, dan kecocokan yang baik adalah apa yang dilakukan HC-SFS52.

Spesifikasi Teknis

500W pada 2000 rpm: Untuk Apa Motor Ini Sebenarnya

Dua koma tiga sembilan Newton-meter torsi kontinu pada 2.000 rpm. Itu adalah output yang sederhana menurut standar keluarga HC-SFS yang lebih luas — tetapi kapasitas yang sederhana persis benar untuk sumbu yang dilayani motor ini.

Tidak setiap sumbu servo pada mesin adalah penggerak umpan utama atau mekanisme struktural berkekuatan tinggi. Sejumlah besar adalah sumbu tugas yang lebih ringan di mana beban relatif kecil, pola gerakan berulang, dan yang terpenting adalah kontrol posisi yang tepat, konsistensi yang andal dari siklus ke siklus, dan motor ringkas yang tidak mendominasi struktur mesin. Sumbu bantu pada peralatan CNC. Mekanisme umpan sekunder pada jalur pengemasan dan perakitan. Penggerak kontrol tegangan dan lengan penari. Sumbu kontrol register. Tahap pemosisian yang membawa muatan sedang melalui gerakan pendek dan sering. Sumbu-sumbu ini membutuhkan motor servo yang mampu dan spesifikasi yang baik — mereka tidak membutuhkan 5kW.

HC-SFS52 menyediakan kinerja platform servo J2-Super yang asli pada 500W: resolusi enkoder yang sama, kualitas platform penguat yang sama, fitur penyetelan otomatis dan penekanan getaran yang sama seperti motor 5kW dan 7kW dalam keluarga. Satu-satunya hal yang lebih kecil adalah bodi motor, penguat, dan torsi.

Torsi puncak 7,16 Nm — tiga kali lipat dari peringkat kontinu 2,39 Nm — menangani transien akselerasi pada setiap gerakan pemosisian. Untuk sumbu beban ringan yang membuat gerakan pendek berulang, kapasitas puncak inilah yang menjaga waktu siklus tetap singkat. Sumbu berakselerasi keras ke kecepatan lintasan, berjalan pada atau di bawah torsi terukur, dan melambat keras, dengan anggaran termal tetap nyaman di seluruh karena fase puncak singkat.

HC-SFS52 vs HC-SFS53: Memilih Titik Kecepatan yang Tepat

Keluarga HC-SFS 500W pada J2-Super menawarkan dua titik operasi. HC-SFS52 berjalan pada 2.000 rpm dengan 2,39 Nm torsi terukur. HC-SFS53 berjalan pada 3.000 rpm dengan 1,59 Nm torsi terukur. Output 500W yang sama, flensa 130 × 130 mm yang sama, kelas penguat MR-J2S-60 yang sama — keseimbangan kecepatan-torsi yang berbeda.

Pilihan di antara keduanya adalah pertanyaan desain sumbu, bukan pertanyaan kualitas.

Pilih HC-SFS52 pada 2.000 rpm ketika sumbu utamanya dibatasi torsi — ketika torsi beban berkelanjutan mendekati 1,5–2 Nm secara kontinu dan kecepatan bukan kendala pengikat. Sumbu sekrup bola dengan beban sedang pada kecepatan lintasan sedang. Bagian konveyor yang berjalan di bawah beban material berkelanjutan. Penggerak penggulungan yang membutuhkan tegangan konstan di seluruh rentang diameter gulungan yang signifikan. Mekanisme di mana rasio roda gigi atau sabuk motor-ke-beban menempatkan titik kerja di dekat 2.000 rpm secara alami.

Pilih HC-SFS53 pada 3.000 rpm ketika sumbu utamanya dibatasi kecepatan — ketika mekanisme membutuhkan kecepatan poros dan torsi beban berada dalam 1,59 Nm kontinu dengan nyaman. Sumbu pemosisian berkecepatan tinggi ringan. Kopling sekrup bola langsung pada kecepatan lintasan linier tinggi. Aplikasi pengganti motor stepper di mana stepper berjalan pada kecepatan langkah tinggi dan kecepatan poros lebih penting daripada ruang torsi.

Kedua motor dipasang secara identik dan menggunakan keluarga penguat yang sama. Pemilihan torsi-kecepatan seringkali dapat ditinjau kembali selama komisioning dengan membandingkan permintaan torsi operasi aktual terhadap kedua peringkat — tetapi mendapatkannya dengan benar pada fase desain menghindari penggantian motor sama sekali.

Konfigurasi Poros Lurus dan Tanpa Rem

HC-SFS52 dilengkapi dengan poros lurus halus dan tanpa rem elektromagnetik. Pada 500W pada rangka 130 × 130 mm, ini adalah default yang sesuai untuk aplikasi yang dilayani motor ini.

Poros lurus. Pada 2,39 Nm terukur dan 7,16 Nm puncak, permintaan transmisi torsi pada antarmuka kopling sederhana. Kopling servo fleksibel standar — kopling rahang, kopling bellow, kopling cakram — menjepit poros halus OD menggunakan hub terbelah atau pasang susut dan menangani rentang torsi dengan nyaman. Pemilihan kopling harus diukur terhadap nilai torsi puncak 7,16 Nm, bukan hanya torsi terukur. Bahkan pembesaran ukuran yang sederhana relatif terhadap angka puncak adalah praktik yang baik.

Untuk aplikasi di mana komponen yang digerakkan memiliki lubang alur pasak — roda gigi kecil, sproket, atau puli — HC-SFS52K (poros beralur pasak, tanpa rem) membawa spesifikasi kinerja yang identik dan menggunakan penguat MR-J2S-60 yang sama. Satu-satunya perbedaan adalah alur pasak yang dimesin pada poros.

Tanpa rem. Kunci servo melalui penguat MR-J2S-60 menahan posisi secara andal pada sumbu horizontal dan yang dimuat secara simetris. Enkoder 17-bit memantau sudut poros pada 131.072 hitungan per putaran; penguat memasok arus korektif untuk mempertahankan kesalahan pelacakan nol. Pada 500W pada sumbu horizontal, kunci servo sepenuhnya memadai dan tidak adanya rem berarti tidak ada sirkuit rem 24V, tidak ada relai, tidak ada interlock MBR, dan tidak ada inspeksi cakram rem pada jadwal pemeliharaan.

Batas kondisinya sama seperti untuk keputusan motor berrem apa pun: jika sumbu membawa beban gravitasi yang akan menyebabkan gerakan ketika arus servo turun menjadi nol, rem diperlukan. Untuk aplikasi tersebut — sumbu vertikal, umpan miring — HC-SFS52B (poros lurus, rem yang diterapkan pegas) adalah spesifikasi yang benar. Pada 500W, sumbu vertikal cenderung membawa beban ringan, dan kombinasi muatan sedang dan rem yang diterapkan pegas menghasilkan sumbu yang aman secara mekanis dan mudah diurutkan.

MR-J2S-60: Pasangan Penguat

HC-SFS52 berpasangan dengan keluarga penguat MR-J2S-60 — platform J2-Super dengan kapasitas terkecil pada output terukur 600W. Tiga varian antarmuka:

MR-J2S-60A adalah penguat antarmuka analog dan pulsa serbaguna. Ia menerima perintah posisi pulsa dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan dan torsi analog. Semua mode kontrol — posisi, kecepatan, torsi, dan kombinasi yang dialihkan P/S, S/T, T/P — tersedia. RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk komisioning dan pemantauan diagnostik. Pilihan standar untuk sumbu bantu pada mesin perkakas, penggerak pemosisian mandiri, dan aplikasi apa pun di mana sumber perintah adalah pengontrol eksternal.

MR-J2S-60B terhubung ke pengontrol gerakan seri A dan seri Q Mitsubishi melalui bus serial serat optik SSCNET. Semua perintah sumbu dan umpan balik enkoder berjalan melalui tautan serat. Untuk mesin multi-sumbu di mana sumbu HC-SFS52 harus berkoordinasi dengan sumbu yang lebih besar di bawah pengontrol gerakan Mitsubishi — sumbu umpan bantu pada pusat pemesinan multi-sumbu, sumbu pemosisian sekunder pada sistem transfer terkoordinasi — bus SSCNET menyediakan kopling sumbu waktu nyata.

MR-J2S-60CP menyediakan pemosisian sumbu tunggal bawaan dengan hingga 31 posisi tabel titik yang disimpan, diaktifkan oleh perintah jaringan I/O digital atau CC-Link. Untuk sumbu pemosisian terindeks atau titik-ke-titik mandiri yang tidak memerlukan koordinasi dengan sumbu lain — pemosisian tanda register pada mesin web, umpan putar sederhana yang terindeks, sumbu bantu pada peralatan pengemasan — CP menghilangkan biaya dan kerumitan pengontrol gerakan khusus.

Catatan kompatibilitas. HC-SFS52 memerlukan penguat MR-J2S-60. Ini tidak kompatibel dengan penguat MR-J2-60 generasi pertama, yang tidak dapat mendekode protokol serial enkoder J2-Super 17-bit. Untuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-60 asli, HC-SF52 (spesifikasi mekanis yang sama, enkoder 14-bit) adalah motor yang benar. Tidak kompatibel dengan penguat MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor pembaruan.

Enkoder 17-Bit pada 500W: Bukan Sekadar Tambahan

Akan mudah untuk mengasumsikan bahwa enkoder absolut 17-bit adalah fitur yang lebih penting pada sumbu besar dan presisi tinggi daripada pada motor 500W yang ringkas. Asumsi itu layak untuk diperiksa.

Resolusi pada daya rendah. Enkoder 131.072 hitungan per putaran pada HC-SFS52 memberikan kualitas umpan balik kecepatan yang sama persis seperti pada motor HC-SFS lainnya. Pada sumbu 500W yang digunakan untuk kontrol tegangan, pemosisian register, atau penggerak umpan ringan di mana operasi kecepatan rendah yang halus penting, umpan balik kecepatan halus dari enkoder 17-bit secara langsung berkontribusi pada output torsi yang stabil dan pelacakan posisi yang konsisten. Enkoder yang lebih kasar pada 16.384 dan 131.072 hitungan per putaran paling terlihat.

Posisi absolut pada 500W. Kemampuan posisi absolut pada sumbu 500W penting karena alasan operasional yang sama seperti pada sumbu 5kW. Sumbu kontrol register pada jalur pengemasan yang harus melanjutkan posisi tepat setelah penghentian jalur tidak mendapat manfaat dari homing. Sumbu bantu pada mesin CNC yang harus kembali ke posisi yang ditentukan setelah penggantian alat atau E-stop seharusnya tidak memerlukan gerakan referensi-kembali untuk mencapainya. Enkoder absolut HC-SFS52 menghilangkan persyaratan homing ini sama seperti pada motor yang lebih besar.

Lokasi dan servis baterai. Baterai cadangan A6BAT berada di penguat MR-J2S-60, bukan di motor. Penggantian baterai adalah tugas tingkat panel yang tidak memerlukan akses ke motor. Ganti pada alarm baterai lemah pertama dari penguat — baterai yang benar-benar habis akan mengatur ulang penghitung multi-putaran dan memerlukan siklus referensi-kembali sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi.

Keluarga HC-SFS 2000 rpm — 52 di Bawah

HC-SFS52 adalah titik masuk dari rentang HC-SFS 2000 rpm. Bersama dengan HC-SFS102 (1kW) dan HC-SFS152 (1,5kW), ia berbagi flensa pemasangan 130 × 130 mm yang ringkas. Di atas level 1,5kW, keluarga ini naik ke rangka 176 × 176 mm pada HC-SFS202 — perubahan mekanis yang berarti ketiga model rangka ringkas tidak dapat ditukar secara langsung dengan motor rangka yang lebih besar tanpa memodifikasi antarmuka pemasangan.

Dalam setiap langkah kapasitas, setiap model tersedia dalam empat konfigurasi poros dan rem: poros lurus (HC-SFS52), poros lurus dengan rem (HC-SFS52B), poros beralur pasak (HC-SFS52K), dan poros beralur pasak dengan rem (HC-SFS52BK). Keempatnya menggunakan penguat MR-J2S-60 pada kapasitas ini.

Meningkat dari HC-SFS52 ke HC-SFS102 menggandakan torsi kontinu dari 2,39 Nm menjadi 4,78 Nm — peningkatan yang berarti untuk sumbu di mana torsi operasi secara teratur mendekati batas kontinu HC-SFS52. Kelas penguat berubah dari MR-J2S-60 menjadi MR-J2S-100, tetapi flensa 130 × 130 mm tetap sama, sehingga pemasangan motor tidak memerlukan modifikasi.

Aplikasi Khas

Sumbu bantu pada pusat pemesinan CNC dan pusat pembubutan. Penggerak pengindeksan majalah alat, sumbu pemosisian tailstock, aktuator pemosisian rahang chuck, dan penggerak pemosisian nosel pendingin pada mesin perkakas CNC. Sumbu-sumbu ini membawa beban ringan, berjalan jarang relatif terhadap sumbu umpan utama, dan membutuhkan kontrol posisi yang akurat daripada torsi berkelanjutan yang tinggi. HC-SFS52 menyediakan kemampuan servo J2-Super penuh dalam paket ringkas yang sesuai untuk layanan sumbu bantu.

Kontrol register dan sumbu tegangan web pada mesin pengemasan dan pencetakan. Penggerak pemosisian pendaftaran tanda, aktuator lengan penari, dan penggerak rol tegangan pada jalur pengemasan, mesin pelabelan, dan mesin cetak. Kontrol tegangan web membutuhkan modulasi torsi yang tepat pada kecepatan poros rendah hingga sedang — peringkat 2000 rpm dan resolusi enkoder 17-bit sangat cocok untuk aplikasi ini.

Sumbu umpan sekunder pada mesin konversi dan pengiris. Penggerak pemosisian pisau pengiris, penggerak hub penggulung ulang pada penggulung ulang format kecil, dan penggerak penggulung trim pada jalur konversi di mana beban yang digerakkan ringan dan torsi operasi berada dalam peringkat kontinu HC-SFS52.

Tahap pemosisian X-Y ringkas dan tabel koordinat. Tahap pemosisian presisi tugas ringan pada peralatan inspeksi, sistem penandaan laser, dan pusat pemesinan format kecil. Pada 500W dengan resolusi enkoder halus, HC-SFS52 memberikan akurasi pemosisian yang dibutuhkan aplikasi ini tanpa massa motor dan jejak panel unit kapasitas yang lebih besar.

Penggerak turret dan pengubah alat terindeks. Penggerak pengindeksan turret alat putar, penggerak lengan pengubah alat otomatis kecil, dan penggerak majalah terindeks pada pusat pembubutan dan pemesinan CNC ringkas. Kombinasi kecepatan terukur 2.000 rpm, puncak 7,16 Nm untuk akselerasi indeks cepat, dan enkoder absolut untuk pengetahuan posisi segera saat restart cocok untuk mekanisme turret dan ATC.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa perbedaan antara HC-SFS52 dan HC-SF52?

Keduanya adalah motor poros lurus 500W, 2000 rpm pada flensa 130 × 130 mm dengan dimensi mekanis dan perlindungan IP65 yang identik. Perbedaannya adalah generasi enkoder. HC-SF52 menggunakan enkoder 14-bit (16.384 ppr) dan kompatibel dengan penguat MR-J2-60 generasi pertama dan J2-Super MR-J2S-60. HC-SFS52 menggunakan enkoder 17-bit (131.072 ppr) dan hanya memerlukan penguat MR-J2S-60. Untuk mesin yang sudah menjalankan penguat MR-J2S-60, HC-SFS52 menawarkan resolusi enkoder delapan kali lebih tinggi dan kinerja kecepatan rendah yang lebih baik. Untuk mesin pada perangkat keras MR-J2-60 asli, HC-SF52 adalah motor yang kompatibel.

Q2: HC-SFS52 menggunakan penguat MR-J2S-60. Bisakah digunakan dengan MR-J2S-100 atau MR-J2S-200 sebagai gantinya?

Tidak — motor dan penguat harus dicocokkan dengan kelas kapasitas yang benar. MR-J2S-60 adalah penguat yang benar untuk HC-SFS52 pada 500W 2000rpm. Menggunakan kelas penguat yang lebih besar tidak meningkatkan kinerja; tabel kompatibilitas Mitsubishi menentukan MR-J2S-60 untuk motor ini. Sebaliknya, HC-SFS52 juga tidak dapat digunakan dengan penguat yang lebih kecil — tidak ada penguat J2-Super standar yang lebih kecil di bawah MR-J2S-60. Pasangan yang benar adalah MR-J2S-60 untuk semua varian HC-SFS52 terlepas dari konfigurasi poros atau rem.

Q3: Bagaimana perbandingan HC-SFS52 dengan HC-SFS53 (3000 rpm) untuk aplikasi yang sama?

Keduanya adalah motor J2-Super 500W pada flensa 130 × 130 mm yang menggunakan penguat MR-J2S-60, tetapi mereka menawarkan profil kecepatan-torsi yang berbeda. HC-SFS52 pada 2000 rpm memberikan 2,39 Nm kontinu — torsi lebih besar, kecepatan poros lebih rendah. HC-SFS53 pada 3000 rpm memberikan 1,59 Nm kontinu — torsi lebih rendah, kecepatan poros lebih tinggi. Jika sumbu Anda membutuhkan torsi berkelanjutan di atas sekitar 1,5 Nm dan kecepatan sekunder, HC-SFS52 adalah pilihan yang lebih baik. Jika sumbu kritis kecepatan dan torsi beban secara konsisten ringan, HC-SFS53 lebih disukai. Kedua motor dapat dipertukarkan secara mekanis dan elektrik pada pemasangan dan penguat yang sama.

Q4: Di mana lokasi baterai cadangan enkoder absolut?

Sel lithium Mitsubishi A6BAT berada di dalam penguat servo MR-J2S-60, bukan di motor. Ini mempertahankan penghitung absolut multi-putaran selama semua periode pemadaman daya, memungkinkan sumbu melaporkan posisi tepatnya segera setelah restart tanpa gerakan homing apa pun. Ganti ketika penguat memicu alarm baterai lemah. Baterai yang benar-benar habis akan mengatur ulang penghitung multi-putaran, dan siklus referensi-kembali diperlukan sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi. Mengganti baterai pada alarm pertama — daripada menunda — mencegah hal ini menjadi gangguan produksi yang tidak direncanakan.

Q5: HC-SFS52 telah dihentikan. Apakah masih tersedia, dan apa jalur peningkatannya?

HC-SFS52 tetap tersedia melalui dealer surplus otomasi industri dan pemasok spesialis servo Mitsubishi sebagai stok lama baru dan unit rekondisi yang diuji — jalur sumber yang praktis untuk mesin yang berkomitmen pada platform J2-Super. Untuk desain mesin baru atau peningkatan platform penuh, padanan generasi saat ini adalah HG-KR053 atau HG-KR13 (seri MR-J4, 500W atau 1kW, 3000 rpm, enkoder 22-bit, IP67, flensa 60 × 60 mm atau 80 × 80 mm tergantung model) yang dipasangkan dengan penguat MR-J4-60 atau MR-J4-100. Perhatikan bahwa dimensi flensa pada motor 500W generasi saat ini berbeda dari jejak 130 × 130 mm HC-SFS52, sehingga adaptasi mekanis diperlukan saat meningkatkan ke perangkat keras saat ini.