Mitsubishi HC-SFS153 (HCSFS153) ️ 1.5kW AC Servo Motor, Poros Langsung, Tanpa Rem, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS153

Juga dicari sebagai:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor Servo Tanpa Sikat AC Inertia Sedeng 1.5 kW, kelas 200V, 3000 rpm, poros lurus, Tidak ada rem

Apa Yang Diwakili Mesin Ini Dalam Peringkat

PeraturanMitsubishi HC-SFS153adalah langkah ketiga dalam keluarga kompak HC-SFS 3000 rpm di atas 1kW HC-SFS103, di bawah 2kW HC-SFS203, dan berbagi 130 × 130 mm flange yang sama dengan keduanya.4.78 Nm torsi terus menerusdengan14.3 Nm tersedia untuk akselerasi kombinasi yang tepat berada dalam rentang kerja dari kelas servo industri ringan hingga menengah yang membutuhkan kecepatan tanpa mengorbankan kapasitas torsi yang berarti.

Apa yang membuat HC-SFS153 lebih dari sekadar nomor antara dua model lainnya adalah perpaduan amplifier.MR-J2S-200Penguat yang sama, pemasangan yang sama, kinerja motor yang berbeda.Ini berarti bingkai mesin yang dirancang di sekitar HC-SFS153 dapat menerima HC-SFS203 sebagai peningkatan kapasitas tanpa perubahan panel mekanik atau listrikFleksibilitas desain itu berguna pada tahap spesifikasi dan bahkan lebih berguna ketika mesin membutuhkan torsi sumbu yang lebih besar setelah memasuki produksi.

Di belakang poros, platform J2-Super memberikan:Encoder absolut serial 17 bitpada 131.072 ppr, posisi mutlak multi-putaran didukung oleh baterai A6BAT di amplifier, real-time auto-tuning, dan adaptif penghapusan getaran.konfigurasi yang tidak rumit untuk sumbu bermuatan horizontal dan simetris yang membentuk sebagian besar aplikasi yang dilayani motor ini.

Spesifikasi Teknis

4.78 Nm pada 3000 rpm: Membaca titik operasi

Titik operasi torsi-kecepatan dari HC-SFS153 layak perhatian langsung,karena di situlah keputusan ukuran sumbu dibuat dan di mana ketidakcocokan antara motor dan aplikasi muncul paling jelas dalam produksi.

4,78 Newton-meter torsi terus menerus adalah kapasitas kekuatan berkelanjutan yang benar-benar berguna pada ukuran rangka yang kompak ini.Ini cukup untuk menggerakkan sekrup bola pitch 5mm terhadap resistensi sedang pada tingkat umpan praktis, mempertahankan tegangan web konstan pada drive licin penggulung di seluruh rentang diameter roll yang berguna, daya drive timing belt utama pada poros mesin perakitan bersepeda cepat,atau mempertahankan kekuatan pakan pada mekanisme pakan bahan ringan sepanjang siklus produksi. Ini bukan tak terbatas sumbu yang secara teratur menuntut lebih dari 4.78 Nm terus-menerus akan menumpuk beban termal sampai alarm overload elektronik berangkat tetapi dalam amplopnya itu padat dan dapat diandalkan.

Puncak 14,3 Nm adalah di mana kinerja posisi hidup. pada tiga kali rating terus-menerus, torsi sementara ini tersedia untuk fase akselerasi dan perlambatan dari setiap gerakan.Sebuah sumbu beban ringan menyelesaikan gerakan cepat dari titik ke titik menarik pada 14.3 Nm untuk kecepatan ramping ke atas dan ke bawah, menghabiskan sebagian besar siklus pada atau di bawah nilai terus menerus selama gerakan kecepatan konstan,dan model termal di MR-J2S-200 menangani siklus kerja tanpa keluhan.

Kecepatan nominal 3.000 rpm adalah setengah lain dari persamaan desain. Pada kecepatan nominal dengan sekrup bola pitch 10mm yang digabungkan langsung, motor ini menggerakkan sumbu linier dengan kecepatan 30 m/min. Untuk sumbu bantu CNC,yang nyaman kecepatan cepat lintas tanpa tahap pengurangan antara motor dan sekrupUntuk aplikasi sabuk-dipasang, sederhana 1.51:1 sampai 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

Kecepatan maksimum 4.500 rpm memperluas rentang operasi di atas kecepatan nominal di wilayah daya konstan. Di atas 3.000 rpm, torsi yang tersedia menurun seiring dengan peningkatan kecepatan.Wilayah ini berguna untuk pelayaran cepat pada poros beban ringan di mana kecepatan diperlukan dan permintaan torsi jauh di bawah angka nominal.

Di mana HC-SFS153 cocok Antara 103 dan 203

Ketiga motor HC-SFS103, HC-SFS153 dan HC-SFS203 Sebuah mesin yang dirancang di sekitar salah satu dari mereka cocok ketiga secara mekanis tanpa modifikasiTapi mereka tidak dapat ditukarkan dari perspektif amplifier, dan memahami gambaran lengkap berguna.

Langkah dari HC-SFS103 ke HC-SFS153 berarti mengubah kelas amplifier dari MR-J2S-100 menjadi MR-J2S-200.Langkah dari HC-SFS153 ke HC-SFS203, sebaliknya, menggunakanamplifier MR-J2S-200 yang samaHanya motor yang berubah. Asimetri ini penting untuk desain mesin: setelah panel dibangun di sekitar MR-J2S-200, motor dapat ditingkatkan dari HC-SFS153 ke HC-SFS203 tanpa menyentuh panel.

Mengapa motor 1.5kW pada 3000 rpm menggunakan ampli kelas 2kW? permintaan saat ini dari motor 1.5kW pada 3000 rpm melebihi apa yang MR-J2S-100 dinilai untuk menyediakan.Tabel kompatibilitas motor-amplifier Mitsubishi mengkonfirmasi MR-J2S-200 untuk HC-SFS153 dan HC-SFS203 pada 3000 rpm , bukan hanya dengan daya pelatannya.

Poros Langsung, Tanpa Rem: Default yang Bersih

Konfigurasi poros lurus dan tanpa rem HC-SFS153 merupakan standar untuk poros servo horisontal yang dirancang dengan baik pada kapasitas ini, dan kasusnya sederhana.

Di poros:Pada 4,78 Nm nominal dan 14,3 Nm puncak, persyaratan antarmuka kopling sedang.kopling cakram ?? menangani rentang ini bersih ketika ukuran ke torsi puncak angka daripada rating terus menerusSebuah kopling yang dipilih pada torsi nominal adalah marginal selama setiap akselerasi transient; yang dipilih pada 14,3 Nm puncak dengan faktor layanan sederhana menangani rentang operasi penuh.

Sumbu lurus bekerja untuk setiap jenis kopling umum. timing belt drive utama menggunakan pulley split-hub. kopling bola-screw melalui kopling disk fleksibel. kopling langsung ke input gearbox.Pada aplikasi di mana komponen yang didorong membutuhkan lubang berkunci ̇ sebuah hub gigi, roda gigi, atau roda gigi khususHC-SFS153KJenis poros tidak mengubah apa pun tentang perilaku listrik atau dinamis motor.

Pada rem:Servo lock melalui loop posisi tertutup MR-J2S-200 sepenuhnya dapat diandalkan untuk sumbu horizontal tanpa komponen beban gravitasi yang bertindak di sepanjang arah rotasi poros.Enkoder 17 bit memantau sudut poros terus menerusUntuk sumbu ini, menambahkan rem berarti menambahkan sirkuit 24V, relay, penekanan tegangan tinggi, logika interlock MBR,dan cakram rem pada jadwal pemeliharaan untuk tidak ada kembali fungsional.

Melakukan tes dengan sengaja pada setiap sumbu: jika servo arus turun ke nol secara tak terduga, apakah beban bergerak? pada mekanisme horizontal dan sumbu putar yang dimuat secara simetris, jawabannya adalah tidak.Pada sumbu vertikal dan umpan miring, jawabannya adalah ya dan aplikasi tersebutHC-SFS153B(aksel lurus, rem dengan spring) atauHC-SFS153BKMendapatkan perbedaan ini tepat di seluruh poros mesin menghasilkan desain yang lebih bersih, lebih ringan, dan lebih sederhana.

Kinerja Encoder 17-Bit pada 1,5kW, 3000 rpm

Encoder pada HC-SFS153 adalah unit absolut serial 17-bit yang sama di seluruh rentang HC-SFS J2-Super.Seratus tiga puluh satu ribu tujuh puluh dua posisi sudut diskrit per putaran poros, dengan penghitung absolut multi-putaran yang didukung oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-200.

Pada 3.000 rpm pada poros 1,5 kW, kontribusi encoder muncul di dua tempat yang paling penting.

Kualitas lingkaran kecepatan pada kecepatan nominal.Pada 3.000 rpm 50 putaran poros per detik lingkaran umpan balik kecepatan membutuhkan resolusi sudut yang halus untuk menghitung kecepatan instan yang akurat.Algoritma kontrol memiliki resolusi yang lebih dari cukup untuk menghasilkan operasi kecepatan konstan yang lancar dengan riak rendah di setiap titik dalam kisaran kecepatan, termasuk kecepatan merangkak kecepatan rendah yang digunakan selama pendekatan posisi dan tinggal. Kontras dengan 14-bit (16,384 ppr) pendahulunya paling terlihat pada kecepatan poros rendah,dimana granularitas HC-SFS153 yang lebih halus menghasilkan output torsi yang jauh lebih halus.

Posisi mutlak melalui peristiwa kekuatan.Ketika mesin berhenti ∙ direncanakan atau tidak ∙ pengenkoder mempertahankan sudut poros yang tepat dan jumlah putaran terakumulasi dalam memori.MR-J2S-200 membaca posisi absolut tanpa gerakan poros yang diperlukanUntuk poros pada mesin produksi yang sering berputar tenaga, atau mesin di mana berhenti tengah siklus mungkin meninggalkan poros di posisi manapun dalam jangkauan perjalanan,kemampuan posisi absolut menghilangkan rutinitas homing dan mengurangi waktu restart ke minimum.

Perawatan baterai.A6BAT ada di amplifier MR-J2S-200, bukan di motor.Baterai habis mengatur ulang multi-turn counter dan membutuhkan siklus referensi-kembali pada startup berikutnyaMengobati alarm baterai rendah sebagai item pemeliharaan segera – bukan sesuatu yang akan ditunda ke perhentian yang dijadwalkan berikutnya – mencegah hal ini menjadi gangguan produksi yang tidak direncanakan.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS153 berpasangan denganMR-J2S-200keluarga ampli

MR-J2S-200Amenerima perintah posisi pulsa-train dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan dan torsi analog.RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk komisi dan pemantauan diagnostikUntuk sebagian besar sumbu bantu mesin alat dan aplikasi otomatisasi industri umum di mana sumber perintah adalah pengontrol eksternal, ini adalah pilihan standar.

MR-J2S-200BSemua perintah sumbu, umpan balik encoder, data alarm, dan sinyal pemantauan melakukan perjalanan melalui link serat.Untuk mesin multi-sumbu terkoordinasi sumbu yang harus bergerak dalam hubungan sinkronisasi dengan sumbu lain di bawah motion controller, baik untuk kontur geometris, gear elektronik, atau operasi transfer sinkronisasi bus SSCNET menyediakan kopling poros real-time yang tidak dapat dikirimkan oleh antarmuka pulsa dan analog.

MR-J2S-200CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan oleh perintah I/O digital atau jaringan CC-Link.Untuk sumbu penentuan posisi independen yang diindeks atau titik ke titik yang tidak memerlukan koordinasi dengan sumbu lain, CP menghilangkan biaya pengendali gerak khusus. sumbu kontrol register, feed terindeks sederhana, dan mekanisme transfer mandiri dengan set posisi yang ditentukan adalah aplikasi alami.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS153 membutuhkan amplifier MR-J2S-200.tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertamaUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-200 asli,HC-SF153Tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjangan.

HC-SFS 3000 rpm Compact Family: Di mana 153 kursi

HC-SFS153 adalahlangkah kapasitas ketigalangkah di atasnya ke HC-SFS203 dan pemasangan tidak berubah.Langkah di atas HC-SFS203 ke HC-SFS353 dan flange tumbuh menjadi 176 × 176 mm.

Setiap kapasitas dalam keluarga HC-SFS 3000 rpm hadir dalam empat konfigurasi poros dan rem: poros lurus (HC-SFS153), poros lurus dengan rem (HC-SFS153B), poros kunci (HC-SFS153K),dan poros kunci dengan rem (HC-SFS153BK)Keempat menggunakan amplifier MR-J2S-200.

Aplikasi Tipikal

Penggerak sumbu bantu CNC berkecepatan tinggi.Palet pengubah poros rotasi, mesin mesin mesin alat berputar, dan mesin mesin mesin mesin alat pengubah pada pusat pengolahan CNC dan pusat pemutar.000 rpm kecepatan nominal memungkinkan indeksasi majalah cepat dan cepat alat perubahan lengan traversal; rangka kompak 130 × 130 mm sesuai dengan batasan fisik dari majalah alat kompak dan desain mekanisme ATC.

Penggerak utama pada mesin pengemasan dan pelabelan format kecil.Penggerak tarik film, sumbu kontrol register, dan mekanisme jarak produk pada peralatan kemasan bergerakan intermiten..3 Nm puncak untuk percepatan cepat selama gerakan terindeks, dan encoder 17-bit untuk umpan balik posisi yang tepat sesuai dengan aplikasi tingkat siklus tinggi ini dengan baik.

Penggerak poros konveyor dan transfer pada peralatan perakitan.Bagian conveyor servo-driven, slide transfer bagian, dan mekanisme pengindeksan pada peralatan perakitan dan pengujian otomatis yang kompak.000 rpm titik operasi dengan drive langsung atau sabuk-dipasang memungkinkan kecepatan pelayaran praktis; kerangka kompak sesuai dengan geometry struktur mesin perakitan.

Ketegangan web dan kontrol lengan penari pada mesin konversi.Pengendalian ketegangan menggerakkan pada garis pemotong, laminasi, dan pelapis di mana motor berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mempertahankan ketegangan web konstan di seluruh diameter roll yang berubah.78 Nm torsi terus menerus dalam mode kontrol torsi mencakup rentang tegangan kerja pada stasiun konversi tugas ringan dengan margin yang sesuai.

Penggerak sumbu sekunder mesin tekstil.Penggerak roll feed, poros tegangan benang, dan penggerak pelepasan balok warp pada mesin merajut dan tenun di mana kontrol kecepatan dan tegangan yang tepat pada tingkat torsi sedang adalah persyaratan utama.HC-SFS153 adalah 3,000 rpm rating cocok roll feed dan roll drive yang berjalan pada kecepatan permukaan praktis tanpa memerlukan pengurangan gear.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Mengapa HC-SFS153 (1.5kW) menggunakan amplifier MR-J2S-200 (2kW) daripada MR-J2S-100?

Kelas penguat ditentukan oleh permintaan arus motor di titik operasinya, bukan hanya dengan daya pelat nama.arus tarik HC-SFS153 melebihi output nominal MR-J2S-100. Dokumen kompatibilitas Mitsubishi mengkonfirmasi MR-J2S-200 untuk HC-SFS153 dan HC-SFS203. konsekuensi praktis yang berguna: setelah panel dibangun di sekitar MR-J2S-200,motor dapat ditingkatkan dari HC-SFS153 ke HC-SFS203 tanpa perubahan amplifier atau panel hanya motor yang diganti dan pembaruan parameter mengkonfirmasi tipe motor baru.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS153 dan HC-SFS152?

Keduanya adalah motor 1.5kW J2-Super pada flange 130 × 130 mm dengan encoder 17-bit dan dimensi mekanis yang sama.HC-SFS152 berjalan pada 2.000 rpmdengan7.16 Nmtorsi terus menerus.HC-SFS153 berjalan pada 3.000 rpmdengan4.78 Nmtorsi terus menerus. daya yang sama, keseimbangan torsi kecepatan yang berbeda. keduanya menggunakan amplifier MR-J2S-200. Pilih HC-SFS152 ketika poros membutuhkan torsi berkelanjutan yang lebih tinggi pada kecepatan sedang.Pilih HC-SFS153 ketika poros membutuhkan kecepatan poros yang lebih tinggi dengan torsi beban terus menerus yang lebih ringan.

T3: Dapatkah HC-SFS153 digunakan dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertama?

Tidak, HC-SFS153 menggunakan protokol serial 17-bit J2-Super encoder, yang tidak bisa dibaca oleh MR-J2-200 asli.Menghubungkan HC-SFS153 ke amplifier generasi pertama MR-J2-200 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder pada startupUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-200 asli, motor yang benar adalahHC-SF153Spesifikasi mekanik yang sama, encoder 14 bit, kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 dan MR-J2S-200.

T4: Di mana baterai pengkode absolut dan apa yang terjadi jika dibiarkan habis sepenuhnya?

PeraturanMitsubishi A6BAT lithium cellterletak di dalamServo amplifier MR-J2S-200, tidak di dalam motor. itu mempertahankan multi-putaran absolut counter selama semua periode mati daya. mengganti pada alarm baterai rendah pertama dari amplifier. jika baterai sepenuhnya habis,multi-turn counter reset dan siklus referensi-kembali diperlukan pada start berikutnya sebelum sumbu dapat melanjutkan produksiPada mesin di mana homing membutuhkan persiapan atau membawa risiko,memperlakukan alarm baterai rendah sebagai item pemeliharaan langsung daripada yang ditunda mencegah ini menjadi gangguan produksi yang tidak direncanakan.

T5: Apakah HC-SFS153 masih tersedia dan apa yang setara dengan generasi saat ini?

HC-SFS153 dihentikan oleh Mitsubishi tetapi tetap tersedia melalui dealer surplus otomatisasi industri dan pemasok spesialis servo Mitsubishi sebagai stok lama yang baru dan unit yang direnovasi..Untuk mesin yang berkomitmen untuk perangkat keras J2-Super, jalur pengadaan ini dapat diandalkan dan mapan.Seri HF-KP atau seri HG-KR(generasi MR-J4 atau MR-JE) pada kapasitas yang setara, tetapi perhatikan bahwa motor inersia rendah 1,5 kW generasi saat ini menggunakan bingkai fisik yang lebih kecil daripada jejak 130 × 130 mm HC-SFS153,Jadi adaptasi mekanis diperlukan ketika beralih ke perangkat keras saat ini.