Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) ️ 1.5kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS152K

Juga dicari sebagai:HCSFS152K, HC SFS 152K, HC-SFS-152K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor servo tanpa sikat AC Inertia Medium ¥ 1,5 kW, kelas 200V, 2000 rpm, Poros Kunci, Tanpa Rem

Motor dan Fiturnya yang Menentukan

PeraturanMitsubishi HC-SFS152Kadalah servo motor 1.5kW, 2000 rpm dari keluarga kompak J2-Super HC-SFS. Spesifikasi kinerjanya ¥ 7,16 Nm torsi terus menerus, 21,6 Nm puncak, encoder absolut 17-bit pada 131,072 ppr,Flang 130 × 130 mm, IP65 dibagikan dengan saudara-saudaranya dengan poros lurus, HC-SFS152.K.

Huruf itu berarti kunci mesin pada poros bukan antarmuka gesekan-penyambung bukan kursi kopling set-screw sebuah kunci mesin yang tepat yang memberikan positifjalur torsi yang terkunci secara mekanis antara poros motor dan hub yang digerakkan, dan satu yang tidak tergantung pada geometri penjepit tetap utuh selama bertahun-tahun layanan produksi.

Dengan daya 1,5kW pada bingkai 130 × 130 mm, HC-SFS152K cocok dengan kategori khusus sumbu mesin: kompak dalam ukuran bingkai, berarti dalam output torsi,dan terhubung ke komponen yang didorong melalui antarmuka mekanis yang benar-benar mendapat manfaat dari kunci. timing belt drives with keyed pulleys. worm gear input shafts. chain sprocket hubs. gear hubs on compact reduction gearboxes. ini adalah aplikasi yang dirancang HC-SFS152K.

Spesifikasi Teknis

7.16 Nm pada 2000 rpm: Kapasitas Torsi dalam Praktik

Tujuh poin satu enam Newton-meter torsi terus-menerus menempatkan HC-SFS152K pada titik kerja yang berguna dalam kategori rangka kompak 130 × 130 mm.Ini adalah torsi terus-menerus tertinggi yang tersedia dalam kisaran HC-SFS 2000 rpm sebelum ukuran flange naik hingga 176 × 176 mm di HC-SFS202Hal ini membuatnya bagian atas dari kisaran kompak pilihan ketika struktur mesin hanya mengakomodasi 130 × 130 mm jejak tetapi permintaan torsi sumbu melebihi apa yang 1kW HC-SFS102 dapat mempertahankan.

Pada sekrup bola pitch 5mm dengan efisiensi 90%, torsi ini mempertahankan sekitar 8.1 kN kekuatan aksial kekuatan input yang berarti untuk mesin CNC kompak, pengumpan pers kecil, dan mekanisme penanganan bahan tugas menengah.16 Nm mencakup rentang tegangan kerja dari stasiun lilitan ringan hingga menengah di seluruh rentang diameter gulungan praktisPada sumbu yang dipasangkan dengan sabuk dengan pengurangan 2:1, torsi efektif pada poros yang didorong berlipat ganda menjadi sekitar 14 Nm, pada setengah dari kecepatan poros output.

Puncak 21,6 Nm tepat tiga kali nilai terus menerus menangani akselerasi dan decelerasi transien dari setiap siklus posisi.Sumbu 5kW yang menyelesaikan gerakan titik-ke-titik yang cepat menarik torsi puncak untuk fase ramp kecepatan singkat dan menetap ke torsi nominal atau di bawahnya selama gerakan kecepatan konstanModel termal elektronik amplifier MR-J2S-200 melacak pola ini dan alarm sebelum suhu penggulung mendekati tingkat yang merusak di bawah siklus kerja produksi.

Mengapa Poros Kunci di 1.5kW

Pilihan antara poros lurus dan poros berkunci pada 1.5kW layak penjelasan langsung, karena penalaran praktis daripada teoritis.

Sebuah kopling gesekan-clamp pada poros lurus mentransmisikan torsi melalui gaya kontak antara lubang hub dan poros OD.Kekuatan tersebut ditetapkan pada saat pemasangan dan harus tetap cukup tinggi untuk menahan torsi puncak penuhDalam kondisi ideal, dengan interval pemeriksaan yang teratur dan lingkungan yang bersih dan stabil, ini bekerja dengan andal.Di bawah kondisi produksi, getaran dari mesin yang berdekatan, siklus termal antara keadaan mesin on dan mesin off, longgar secara berkala pengikat yang tim pemeliharaan tidak menangkap karena tergelincir halusSebuah kopling yang menahan 21.6 Nm pada hari dipasang dapat meluncur pada 15 Nm setelah dua tahun layanan. meluncur intermiten. kesalahan berikut kecil. alarm mungkin tidak pernah berlari. tetapi posisi repeatability menurun,dan penyebabnya tidak jelas.

Kunci menghilangkan mekanisme degradasi ini sepenuhnya. kunci mentransmisikan torsi melalui pemotongan silang geser tidak longgar di bawah getaran, dan tidak tergantung pada variabel instalasi yang tetap konstan. beban siklik, torsi pembalikan, puncak 21,6 Nm pada setiap akselerasi,input kejut dari keterlibatan rantai atau kontak gigi gigi .

Untuk aplikasi, HC-SFS152K biasanya melayani rantai dan roda gigi, input gir cacing, roda gigi pencetak waktu,hub gigi pada gearbox pengurangan presisi hub memiliki lubang kunci baik sebagai standar katalog atau sebagai persyaratan desain, dan motor poros kunci hanya spesifikasi alami dan benar. Tidak ada biaya kinerja. torsi 7,16 Nm dan puncak 21,6 Nm identik dengan poros lurus HC-SFS152.

Torsi Kerangka Kompak Tertinggi di Kisaran 2000 rpm

Flange 130 × 130 mm adalah ukuran bingkai kompak di seluruh keluarga HC-SFS 2000 rpm. Tiga motor membaginya:

Di atas HC-SFS152K, langkah selanjutnya dalam keluarga poros kunci HC-SFS 2000 rpm adalah HC-SFS202K pada 2kW yang melangkah ke yang lebih besar176 × 176 mm flangeIni adalah transisi mekanis yang signifikan: pemasangan 130 × 130 mm tidak dapat menampung HC-SFS202K tanpa memodifikasi mount motor.Untuk desain mesin yang dibatasi pada jejak 130 × 130 mm, HC-SFS152K adalah pilihan torsi maksimum yang tersedia.

Sebaliknya, HC-SFS102K di bawahnya menggunakan kelas amplifier yang berbeda MR-J2S-100 bukan MR-J2S-200.Upgrade dari HC-SFS102K ke HC-SFS152K menjaga flange tidak berubah tetapi membutuhkan perubahan amplifierPemasangan tetap sama; hanya motor dan amplifier yang perlu diganti.

Tidak ada rem: standar yang tepat untuk aplikasi poros kunci

HC-SFS152K tidak membawa rem elektromagnetik. Posisi di tempat istirahat dipertahankan oleh servo lock amplifier MR-J2S-200072 penghitungan per revolusi, dan arus korektif yang diberikan untuk menahan nol setelah kesalahan.

Untuk jenis aplikasi yang dilayani poros kunci, ini adalah konfigurasi yang tepat dan cukup sebagian besar waktu.Mesin pengukur putar bertenaga gigi pada sumbu horizontal. penggerak feed sabuk-dipasangkan di mana beban tidak memiliki komponen vertikal.Ini semua horizontal atau simetris terisi tidak ada gaya gravitasi yang bertindak di sepanjang arah rotasi poros ketika servo tidak aktif. Servo kunci memegang posisi bersih, dapat diandalkan, dan tanpa perangkat keras tambahan.

Konfigurasi tanpa rem menghemat sumber daya sirkuit panel ̇ tidak ada sirkuit rem 24V, tidak ada relay, tidak ada suppressor tegangan,tidak ada MBR interlock di PLC yang akan menambahkan biaya dan kompleksitas pada setiap sumbu yang benar-benar tidak membutuhkan mereka.

Kondisi batas yang layak diterapkan dengan sengaja. jika poros membawa beban yang akan bergerak di bawah gravitasi ketika servo arus turun ke nolmekanisme gravitasi-terisi motor yang benar adalahHC-SFS152BKpada mesin dengan beberapa sumbu sumbu pada kapasitas ini, mengidentifikasi yang vertikal dan miring dan menentukan varian BK hanya untuk sumbu tersebut,dan HC-SFS152K untuk sisanya, menghasilkan mesin yang lebih aman dan desain panel yang lebih sederhana.

17-Bit Absolute Encoder: Keakuratan di Balik Keyway

Antarmuka mekanik HC-SFS152K dibangun untuk transmisi torsi positif dan dapat diandalkan melalui keyway.072 posisi per putaran, jumlah absolut multi-putaran yang dipertahankan melalui mati daya oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-200.

Pada aplikasi poros kunci secara khusus, encoder absolut menambahkan nilai praktis yang mudah diabaikan pada tahap desain.Sebuah drive rantai atau sumbu gear-dipasangkan tidak hanya parkir di sudut poros yang sama setiap kali mesin berhenti. Perubahan alat, E-stop, perubahan shift, dan pemeliharaan berhenti dapat meninggalkan poros di setiap posisi dalam jangkauan perjalanan.pengontrol tahu posisi poros yang tepat segera pada memulai kembali tidak diperlukan gerakanKopling kunci memegang hubungan mekanik antara motor dan komponen digerakkan dengan nol slip,dan encoder absolut melaporkan posisi sudut yang tepat dari komponen itu relatif terhadap kerangka koordinat mesin.

Untuk mekanisme terindeks khususnya rotary table, conveyor transfer terindeks, multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartTidak ada homing, tidak ada gerakan verifikasi indeks, tidak ada penundaan produksi.

Perawatan baterai.A6BAT di amplifier MR-J2S-200 mempertahankan multi-turn counter selama semua periode mati daya.Penurunan penuh mengatur ulang counter dan membutuhkan siklus referensi-kembali pada startup berikutnya.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS152K berpasangan denganMR-J2S-200keluarga ampli 2kW J2-Super platform. Tiga varian:

MR-J2S-200Amenerima perintah posisi pulsa-train dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan dan torsi analog. Semua modus kontrol ¢ posisi, kecepatan, torsi dan kombinasi P/S, S/T,T/P tersedia. RS-232C terhubung ke MR Configurator. Ini adalah pilihan standar untuk poros bantu alat mesin, drive conveyor, dan aplikasi posisi industri umum.

MR-J2S-200Bmenghubungkan ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET fiber-optic serial bus.Untuk mesin multi-sumbu di mana sumbu sumbu kunci harus berkoordinasi secara real-time dengan sumbu lain, bagian conveyor yang disinkronkan dengan lengan robot, sebuah tabel terindeks yang dikoordinasikan dengan spindel pengolahan bus SSCNET menyediakan kopling poros yang ketat yang tidak dapat dicapai oleh antarmuka pulsa dan analog.

MR-J2S-200CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan dengan perintah I/O digital atau CC-Link.Untuk sumbu penentuan posisi yang diindeks secara mandiri, tabel putar dengan posisi stasiun yang ditentukan, sebuah bagian conveyor indeks dengan pitch tetap, CP menghilangkan kebutuhan untuk pengendali gerakan khusus.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS152K membutuhkan amplifier MR-J2S-200.tidak kompatibel dengan MR-J2-200 generasi pertamaUntuk mesin pada perangkat keras MR-J2-200 asli,HC-SF152KTidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjangan.

Aplikasi Tipikal

Sistem penggerak rantai dan roda gigi.Servo-driven conveyor chain, indexing mechanism, dan transfer system dimana sprocket motor dihubungkan ke poros motor.Engagement rantai menciptakan transisi torsi siklik di setiap tautan 7.16 Nm terus menerus dan 21,6 Nm puncak memberikan kapasitas kekuatan praktis untuk medium-duty mekanisme rantai-disetir pada rangka kompak 130 × 130 mm.

Pemancar input gear cacing pada tabel indeksasi kompak.Tabel pengindeksan putar, menara servo-driven, dan perlengkapan posisi sudut menggunakan worm atau gear helical reduksi antara motor dan poros output.Masukan gir cacing biasanya menggunakan kopling lubang kunci ke poros motor, dan ketahanan gigi untuk mengemudi mundur berarti posisi dipertahankan sebagian besar melalui pengurangan gigi daripada servo lock selama periode tinggal.HC-SFS152K menyediakan koneksi sisi motor kunci dan anggaran torsi untuk mekanisme ini pada ukuran rangka kompak.

Timing sabuk poros penggerak utama.Poros mesin menggunakan sabuk pencetak waktu dan pengurangan roda gigi di mana katrol sisi motor ditekan pada poros motor.menciptakan beban radial dan tangensial gabungan pada antarmuka poros. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.

Penggerak sumbu bantu CNC dengan mekanisme yang dipasangkan dengan gigi.Penggerak rotasi pallet changer, penggerak utama majalah alat berputar,dan penggerak utama conveyor chip di pusat pemesinan CNC di mana motor terhubung melalui mesin gigi atau mekanisme rantai ke komponen yang didorongPoros ini berputar sering di bawah beban yang ditentukan, dan poros yang dikunci memastikan koneksi penggerak tetap positif di seluruh kehidupan mekanisme.

Kompak menekan dan membentuk mesin feed drive.Pemasok pers tugas ringan, output penggaris kumparan, dan mekanisme kemajuan material servo-driven pada mesin stamping dan forming kompak.Pemanfaatan kecepatan konstan, deceleration, dwell, repeat cycles melalui total torsi puncak ke torsi terus menerus pada setiap stroke.6 Nm puncak menangani akselerasi transient pada awal setiap stroke feed.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa perbedaan praktis antara HC-SFS152K (kunci) dan HC-SFS152 (sumbu lurus)?

Spesifikasi kinerja identik sama 7,16 Nm torsi nominal, sama 21,6 Nm puncak, sama 17-bit encoder, amplifier yang sama, flange yang sama..HC-SFS152K mentransmisikan torsi melalui jalan kunci yang diolah ∙ koneksi positif secara mekanis yang tidak bergantung pada kekuatan penjepit dan tidak terdegradasi dengan jam kerja.HC-SFS152 bergantung pada gesekan penjepit dari hubUntuk komponen yang didorong dengan lubang kunci (hub gigi, roda gigi, katrol kunci), HC-SFS152K adalah pertandingan alami.Kondisi beban stabil, HC-SFS152 lebih sederhana.

T2: Mengapa HC-SFS152K menggunakan amplifier MR-J2S-200 padahal hanya 1.5kW?

Kelas penguat ditentukan oleh permintaan arus motor di titik operasinya, bukan hanya oleh daya watt nama.HC-SFS152K menarik arus yang melebihi output nominal MR-J2S-100.Tabel kompatibilitas Mitsubishi mengkonfirmasi MR-J2S-200 untuk HC-SFS152 pada 2000 rpm. Ini memiliki konsekuensi praktis yang berguna: baik HC-SFS152K dan HC-SFS202K (2kW, 2000 rpm,menggunakan MR-J2S-200, sehingga upgrade dari 1,5kW ke 2kW hanya membutuhkan pertukaran motor amplifier dan panel tetap tidak berubah.

T3: Dapatkah HC-SFS152K digunakan dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertama?

Tidak, HC-SFS152K menggunakan protokol serial 17-bit J2-Super encoder, yang amplifier MR-J2-200 asli tidak dapat mendekode.Menghubungkan motor ini ke generasi pertama MR-J2-200 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder pada startupUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-200 asli, motor poros yang benar adalahHC-SF152K️ dimensi mekanik yang sama, encoder 14 bit, kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 dan MR-J2S-200.

P4: Di mana baterai cadangan pengkode absolut, dan apa yang terjadi ketika sepenuhnya habis?

PeraturanMitsubishi A6BAT lithium cellberada di dalamServo amplifier MR-J2S-200, tidak di dalam motor. itu mempertahankan multi-putaran absolut counter selama semua periode off daya. ganti pada alarm baterai rendah pertama dari amplifier.Baterai yang habis sepenuhnya mengatur ulang penghitung multi-putaran data posisi mutlak hilangPada startup berikutnya, pengontrol tidak tahu posisi sumbu, dan siklus referensi-kembali harus diselesaikan sebelum produksi dapat dilanjutkan.Pada poros yang didorong rantai atau terpasang gigi di mana homing memerlukan koordinasi mekanisme ke posisi referensiMenganggap alarm baterai rendah sebagai item pemeliharaan segera mencegahnya menjadi gangguan produksi yang tidak direncanakan.

T5: HC-SFS152K dihentikan. Apakah masih tersedia, dan apa jalur upgrade?

The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwareUntuk desain mesin baru atau peningkatan platform penuh, setara generasi saat ini akan menarik dariSeri HF-SP atau HG-SRpada kapasitas 1,5kW 2000 rpm dengan amplifier MR-J4 tetapi perhatikan bahwa motor 1,5kW generasi saat ini dalam jajaran Mitsubishi cenderung ke kerangka yang lebih kecil daripada jejak 130 × 130 mm HC-SFS152K,Jadi adaptasi mekanis diperlukan ketika beralih ke perangkat keras saat iniMotor dan amplifier harus diganti bersama karena protokol encoder tidak kompatibel di seluruh generasi.