Satu Mitsubishi Servo Motor Baru HC-SFS353B HCSFS353B Pengiriman Cepat Banyak Stok Harga Terbaik

Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) 3.5 kW AC Servo Motor dengan rem elektromagnetik, poros lurus, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS353B

Juga dicari sebagai:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor Servo Tanpa Sikat AC Inertia Sedeng ¥ 3,5 kW, kelas 200V, 3000 rpm, poros lurus, rem elektromagnetik dengan spring

Dua Fakta yang Mendefinisikan Motor Ini

Dalam keluarga HC-SFS 3000 rpm,HC-SFS353Bmenempati posisi tertentu yang didefinisikan sepenuhnya oleh dua karakteristik.

Yang pertama adalah tempatnya dalam kisaran kapasitas.bagian atas dari keluarga kompak 3000 rpm- motor dengan output tertinggi dalam kisaran HC-SFS 3000 rpm sebelum seri turun ke flange yang lebih kecil pada watt yang lebih rendah.176 × 176 mm flange, memisahkannya secara fisik dari motor 500W hingga 2kW 3000 rpm yang semuanya berbagi bingkai 130 × 130 mm.Ketika 2kW tidak cukup torsi untuk poros 3000 rpm dan struktur mesin dapat menampung kerangka yang lebih besar, di sinilah pilihannya mendarat.

Yang kedua adalah rem.rem elektromagnetik yang dilepaskan secara listrik dengan menggunakan pegas- desain di mana 24V DC menahan poros bebas dan pegas menutup rem saat tegangan hilang. pada poros 3,5kW dengan torsi nominal 11,1 Nm dan beban vertikal atau miring,ini bukan peralatan opsional. Ini adalah fitur yang membuat sumbu secara mekanis aman saat istirahat, di bawah E-stop, dan selama setiap gangguan daya.

Semua yang lain 17-bit absolute encoder pada 131.072 ppr, perlindungan IP65, amplifier MR-J2S-350, torsi puncak 33,3 Nm dibagi dengan sisa keluarga HC-SFS 3000 rpm pada kapasitas ini.

Spesifikasi Teknis

3000 rpm pada 3,5kW: Keuntungan Kecepatan pada Tingkat Daya Ini

Sebagian besar servo motor 3.5kW yang digunakan di industri berjalan pada 2.000 rpm. HC-SFS353B berjalan pada 3.000 rpm dan perbedaan kecepatan nominal, pada output daya yang sama,memiliki konsekuensi mekanik langsung yang menentukan di mana motor ini milik.

Kekuatan sama dengan torsi dikalikan dengan kecepatan sudut. menjaga daya konstan dan meningkatkan kecepatan, dan torsi harus turun secara proporsional. pada 3.000 rpm dan 3.5kW HC-SFS353B memberikan11.1 Nmtorsi terus menerus. motor 2.000 rpm yang sebanding HC-SFS352B memberikan16.7 Nmpada tingkat daya yang sama.

Itu adalah pengurangan torsi yang signifikan.

Jawabannya adalah kecepatan poros, mekanisme yang membutuhkan kecepatan rotasi untuk berfungsi secara efisien √ sekrup bola yang digabungkan langsung berjalan pada kecepatan lintas yang tinggi,drive utama pada sistem conveyor dan transfer dengan throughput tinggi, penggerak stasiun penggulung yang mencakup rentang diameter yang luas, poros pemotong mesin kecepatan tinggi yang memanfaatkan motor yang memberikan kecepatan tersebut secara langsung.Sebuah sekrup bola pitch 10mm yang dihubungkan langsung ke HC-SFS353B mencapai kecepatan linier 30 m/menit pada kecepatan poros nominalMencapai kecepatan lintas yang sama dari motor 2.000 rpm akan membutuhkan salah satu 1.51 gear atau jalur sabuk antara motor dan sekrup menambahkan biaya, kompleksitas mekanis, reaksi balik, dan inersia pada poros.

Untuk aplikasi di mana torsi terus-menerus 11,1 Nm cukup untuk kebutuhan beban dan kecepatan poros adalah pendorong kinerja utama, HC-SFS353B pada 3,000 rpm memecahkan masalah lebih bersih dari 2,000 rpm motor dengan tahap pengurangan di depannya.

Puncak 33,3 Nm ¢ tiga kali berturut-turut ¢ menangani transisi akselerasi.Sebuah sumbu posisi titik-ke-titik cepat pada kapasitas dan kecepatan ini menarik banyak torsi puncak untuk ramping dan ramping ke bawah, kemudian menetap ke sebagian dari torsi nominal selama gerak kecepatan konstan.Model termal elektronik amplifier MR-J2S-350 melacak siklus kerja ini dan melindungi motor dari overload termal kumulatif di bawah bersepeda agresif.

Kecepatan maksimum 4.500 rpm memperpanjang rentang operasi di atas titik nominal 3.000 rpm di wilayah daya konstan.tetapi untuk fase lintas cepat pada poros beban ringan jangkauan diperpanjang ini dapat mengurangi waktu penentuan posisi tanpa beroperasi di luar amplop desain motor.

176 × 176 mm Flange: Top of the Compact 3000 rpm Range

Salah satu karakteristik fisik HC-SFS353B adalah176 × 176 mm flangeDan perlu untuk menjadi eksplisit tentang mengapa ini penting untuk desain mesin.

Keluarga HC-SFS 3000 rpm dari 500W sampai 2kW (HC-SFS53 melalui HC-SFS203) semua berbagiFlang 130 × 130 mmHC-SFS353B melangkah keKerangka 176 × 176 mm✓ antarmuka pemasangan yang sama digunakan oleh seluruh keluarga HC-SFS 2000 rpm dari 2kW sampai 7kW.

Ini memiliki dua implikasi praktis.

Pertama, mesin yang dirancang di sekitar frame 130 × 130 mmtidak dapat langsung menampung HC-SFS353Btanpa memodifikasi antarmuka pemasangan motor. Jika poros awalnya dirancang untuk HC-SFS203B (2kW, 3000 rpm, 130 × 130 mm),melangkah ke atas ke HC-SFS353B membutuhkan pelat pemasangan motor baru dan berpotensi perubahan struktur yang berdekatanIni bukan masalah yang tidak dapat diatasi, tetapi ini adalah tugas desain yang nyata yang harus diantisipasi.

Kedua, flange 176 × 176 mmdibagikan dengan keluarga 2000 rpmberarti bahwa kerangka mesin yang dibangun untuk setiap motor HC-SFS dengan 2kW atau lebih dapat menampung HC-SFS353B tanpa modifikasi.atau motor HC-SFS502B di mana 3,000 rpm drive ternyata lebih cocok untuk sumbu tertentu, HC-SFS353B jatuh dalam tanpa perubahan struktural hanya pertukaran motor dan amplifier.

Brek secara rinci: Mengapa Spring-diterapkan adalah satu-satunya desain yang dapat diterima untuk sumbu vertikal

Pada 3,5kW menggerakkan mekanisme vertikal atau miring,Karakteristik penghentian kegagalan dari rem dengan spring tidak merupakan rincian spesifikasi, melainkan persyaratan teknik bahwa rem ada untuk memenuhi.

Sifat inti: kumparan harus terus-menerus energi dengan 24V DC untuk menjaga poros bebas.Poros dipegang secara mekanis tanpa ketergantungan pada amplifier yang berfungsi, servo lock sedang aktif, PLC menjalankan dengan benar, atau sistem aktif lainnya terus beroperasi.

Pertimbangkan kejadian ini mencakup pada mesin produksi. E-stop dari operator: 24V dihapus, rem ditutup. kesalahan amplifier menyebabkan servo trip: 24V dapat dihapus melalui sirkuit keamanan, rem ditutup.Interupsi listrik yang tidak direncanakan di tengah produksiServo-off disengaja di akhir siklus: de-energize sekuensi kumparan, rem menutup dan memegang sumbu untuk memulai siklus berikutnya.

Dalam setiap kasus, pegas melakukan pekerjaan secara pasif. Tidak ada persyaratan untuk sistem elektronik untuk mendeteksi kesalahan dan mengeluarkan perintah rem.Desain yang diterapkan dengan pegas adalah aman karena konstruksi mekanis, bukan oleh logika perangkat lunak.

Untuk poros 3,5kW dengan torsi nominal 11,1 Nm yang menggerakkan mekanisme yang terbebani gravitasi, sebuah slaid Z berat di pusat pemesinan, lengan gantry yang terbebani, meja putar miring,sebuah servo-dioperasikan ram pers karakteristik ini adalah apa yang menjaga mesin aman dan beban diam di bawah setiap mode kegagalan yang dapat terjadi dalam lingkungan produksi.

Panduan torsi sumbu vertikal.Dokumen Mitsubishi membawa rekomendasi yang konsisten: pada sumbu vertikal dengan ketidakseimbangan gravitasi,menjaga komponen torsi gravitasi berkelanjutan pada 70% atau di bawah torsi konstan nominal motorPada 11,1 Nm nominal, langit-langit itu adalah sekitar 7,8 Nm beban gravitasi berkelanjutan selama gerak.Poros yang mendekati atau melebihi angka tersebut mendapat manfaat dari counterbalance mekanis untuk mengurangi permintaan torsi terus menerus selama gerak. Penghentian yang diterapkan dengan pegas menghilangkan semua permintaan torsi gravitasi sepenuhnya selama berhenti tetapi selama fase bergerak,motor harus membawa komponen beban gravitasi penuh dalam pedoman 70% ini.

Kabel rem dan urutan pada tingkat daya ini

Rem elektromagnetik pada HC-SFS353B membutuhkansirkuit 24V DC khususdalam panel mesin terpisah dari pasokan kontrol amplifier dan output servo. desain panel harus mencakup pasokan 24V yang ditandai dengan tepat, relay dengan kontak yang ditandai untuk arus kumparan,penekanan lonjakan di terminal kumparan, dan interlock logika koordinasi pelepasan rem dan keterlibatan dengan amplifier servo aktif urutan.

Membuka frekuensi pembebasan rem.Servo harus mencapai keadaan aktif dan servo-lock sebelum kumparan rem dihidupkan dan poros dilepaskan.5kW yang melepaskan rem sebelum amplifier telah ditetapkan posisi kunci akan bergerak di bawah gravitasi sampai amplifier mengejarTergantung pada massa beban dan perjalanan, slip ini bisa cukup besar untuk memicu alarm kesalahan berikutnya, menyebabkan tabrakan mekanis, atau menghasilkan kesalahan posisi yang mengganggu urutan produksi.PeraturanMBR (Magnetic Brake Release)output pada amplifier MR-J2S-350 memberikan sinyal yang dikelola amplifier secara khusus untuk urutan relay rem ¢ sinyal amplifier ketika servo lock dikonfirmasi.Cabling relay rem ke MBR memastikan urutan yang benar tanpa logika PLC tambahan.

Menutup rem → urutan keterlibatan.Prosedur tiga langkah yang benar: memperlambat poros untuk beristirahat di bawah kontrol servo, mengaktifkan kumparan rem untuk menahan posisi berhenti secara mekanis, kemudian lepaskan servo aktif.Menerapkan rem pada poros yang bergerak bahkan perlahan menghasilkan panas gesekan dalam perakitan disk dan mempercepat keausanPada poros 3,5kW yang menyelesaikan banyak siklus servo-on/servo-off per shift, mengikuti urutan ini secara konsisten memperpanjang umur layanan rem dari tahun ke bertahun-tahun lagi.

Penekanan tegangan tidak opsional.Koil rem adalah beban induktif.medan magnet runtuh menghasilkan lonjakan tegangan yang akan merusak kontak relay dan berpotensi pasangan kebisingan ke elektronik kontrol yang berdekatan jika tidak diserap. Adioda flybackdi seluruh kumparan DC 24V solusi standar untuk beban induktif DC adalah wajib. Ukuran untuk tegangan kumparan dan arus;Manual instruksi motor dan data produsen relay memberikan nilai referensi.

Absolute Encoder pada sumbu vertikal rem: Gambaran lengkap

Enkoder absolut serial 17 bit pada 131,072 ppr memperoleh nilainya berbeda pada sumbu vertikal yang dibendung daripada pada sumbu posisi horizontal, dan perbedaannya signifikan secara operasional.

Pada sumbu horizontal, keuntungan utama encoder mutlak adalah menghilangkan rutinitas homing pada saat startup. mesin tahu di mana sumbu tanpa memindahkannya.tapi tidak kritis secara operasional.

Di sebuahsumbu vertikal rem, kemampuan yang sama secara langsung terkait dengan aman dan efisien memulai kembali mesin setelah setiap peristiwa berhenti.rem bergerak dan poros memegang secara mekanisEnkoder mempertahankan sudut poros mutlak yang tepat termasuk jumlah multi-putaran terakumulasi didukung oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-350 sepanjang periode mati.Ketika panel kembali daya, amplifier membaca posisi mutlak segera. pengontrol tahu persis di mana poros berhenti. servo kunci ditetapkan. rem melepaskan dalam urutan yang benar.Mesin dilanjutkan dari posisi berhenti yang tepat tanpa gerakan awal.

Bandingkan ini dengan encoder tambahan pada sumbu yang sama: rem memegang sumbu dengan aman, tetapi encoder telah kehilangan referensi posisinya.sumbu harus menjalankan rutinitas homing yang pada sumbu vertikal yang membawa beban berarti memindahkan beban ke arah atau melalui posisi sensor rumahPada mesin di mana gerakan yang memandu membutuhkan membersihkan area kerja, di mana alat atau perlengkapan masih berada di tempatnya dari siklus berhenti,atau di mana sensor posisi rumah berada di lokasi sumbu terbebani harus bergerak melalui, persyaratan homing ini bukan ketidaknyamanan kecil. ini adalah gangguan produksi yang membutuhkan intervensi manusia untuk mengelola dengan aman.

Enkoder absolut menghilangkan semua ini. rem bertahan; enkoder ingat; restart segera dan sepenuhnya otomatis.

Catatan perawatan baterai.A6BAT di amplifier MR-J2S-350 mempertahankan multi-turn counter.Mengizinkan pengurangan penuh mengatur ulang counter dan pada sumbu vertikal yang dibendung di mana homing membutuhkan ruang kerja dan pengawasan manual, bahwa reset menghasilkan persis gangguan produksi penggantian baterai tepat waktu akan mencegah.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS353B pasangan denganMR-J2S-350keluarga amplifier platform J2-Super 3,5kW. Tiga varian antarmuka:

MR-J2S-350Aadalah amplifier antarmuka tujuan umum. Ini menerima perintah posisi pulse-train dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah kecepatan analog dan referensi torsi.dan semua mode kontrol beralih tersedia. RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk komisi dan diagnostik.dan setiap aplikasi di mana sumber perintah poros adalah CNC eksternal atau PLC, ini adalah pilihan standar.

MR-J2S-350Bmenghubungkan ke pengontrol gerak Mitsubishi seri A dan Q melalui bus serial serat optik SSCNET. Semua perintah sumbu dan data umpan balik perjalanan melalui link serat.Untuk mesin multi-sumbu terkoordinasi sebuah sumbu Z yang harus bergerak dalam hubungan geometris yang ditentukan dengan sumbu X dan Y di pusat pemesinan, poros poros vertikal yang disinkronkan dengan poros transfer horizontal pada mesin transfer bus SSCNET menyediakan kopling poros real-time yang tidak dapat disesuaikan dengan antarmuka pulsa dan analog.Interlock untuk spring-ditempatkan rem dapat dikelola melalui motion controller's sumbu-aktif output dalam konfigurasi SSCNET.

MR-J2S-350CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan oleh perintah I/O digital atau jaringan CC-Link.Untuk sumbu posisi vertikal mandiri servo-driven feed press, stasiun angkat vertikal yang diindeks, modul sumbu Z independen pada peralatan perakitan yang tidak memerlukan koordinasi waktu nyata dengan sumbu lain,CP menyediakan informasi posisi secara lokal tanpa pengontrol gerak khusus.

Ketiga varian ini mencakupMBR (Magnetic Brake Release)output untuk urutan rem relay, real-time auto-tuning, adaptif penghapusan getaran, dan lengkap J2-Super fungsi perlindungan suite.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS353B membutuhkan amplifier MR-J2S-350.tidak kompatibel dengan generasi pertama MR-J2-350Untuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-350 asli,HC-SF353B(spesifikasi mekanik yang sama dengan rem spring, encoder 14-bit) adalah motor yang benar.

HC-SFS 3000 rpm Keluarga rem: 353B di atas

HC-SFS353B adalahmotor rem kapasitas tertinggi dalam kisaran HC-SFS 3000 rpmdan satu-satunya pada flange 176 × 176 mm. Setiap motor rem lain dalam keluarga 3000 rpm ini cocok dengan frame 130 × 130 mm yang kompak.Langkah 353B ke frame yang lebih besar mencerminkan persyaratan fisik dari 3.5kW motor dan peningkatan rotor inersia dan stator volume yang datang dengan itu.

Dalam kapasitas 3,5kW pada 3000 rpm, matriks poros dan rem mencakup: poros lurus tanpa rem (HC-SFS353), poros lurus dengan rem (HC-SFS353B), poros kunci tanpa rem (HC-SFS353K),dan poros kunci dengan rem (HC-SFS353BK). keempat menggunakan amplifier MR-J2S-350. Pilihan antara batang lurus dan kunci ditentukan oleh desain hub kopling;pilihan antara rem atau tidak rem ditentukan oleh apakah poros membawa beban gravitasi.

Aplikasi Tipikal

Aksi Z vertikal pada pusat pengeboran dan penggilingan CNC besar.Penggerak sumbu Z pada pusat pemesinan CNC format besar, pengeboran gantry,dan mesin pengeboran vertikal di mana massa kepala spindle dan berat alat membuat beban gravitasi yang harus dipegang secara mekanis dalam keadaan diamTorsi terus menerus 11,1 Nm mendukung kekuatan Z-feed selama pengeboran dan pengeboran operasi; rem spring-ditekan memegang kepala spindle pada setiap perubahan alat dan mesin-off acara;Enkoder mutlak menghilangkan homing pada restart.

Servo-driven press ram dan mati bantal kapak.Servo-dioperasikan press ram drive, mati bantal sumbu servo,dan penggerak slide pers kosong di mana ram membawa massa yang signifikan dengan komponen gravitasi dan harus memegang posisi dengan tepat di setiap titik stroke selama setup berhentiKecepatan nominal 3.000 rpm cocok dengan mekanisme feed press bola-screw yang dihubungkan langsung pada kecepatan pendekatan dan penarikan yang praktis.

Stasiun transfer dan lift vertikal berkecepatan tinggi.Mekanisme angkat bagian, stasiun transfer vertikal dan poros lift pada sel perakitan dan pemesinan di mana waktu siklus adalah prioritas dan motor 3.000 rpm memungkinkan perjalanan vertikal yang lebih cepat daripada 2,000 rpm motor pada torsi setaraPenghentian yang diterapkan dengan pegas menahan lift di setiap stasiun selama operasi stasiun tinggal; encoder absolut mengembalikan lift ke posisi yang diketahui setelah setiap gangguan.

Poros input miring pada peralatan pengolahan dan pembentuk.sumbu geser sudut pada pusat pengolahan profil, mekanisme transfer miring,dan pendorong poros miring pada peralatan pembentuk di mana komponen berat poros menciptakan permintaan torsi gravitasi berkelanjutanBrek dengan spring memegang sumbu miring di posisi manapun dalam stroke ketika servo dimatikan;pedoman beban gravitasi 70% mengatur sudut kemiringan maksimal yang berkelanjutan pada torsi nominal motor ini.

Mesin pemutar meja berputar yang berat.Poros trunnion dan pendorong meja putar miring pada pusat pemesinan 5 sumbu di mana massa gabungan meja dan benda kerja menciptakan komponen torsi gravitasi pada semua sudut selain keseimbangan sempurna.Pada 3.000 rpm dengan 11,1 Nm terus menerus, drive miring menangani massa meja yang sedang pada kecepatan repositioning praktis, dan rem spring-applied memegang meja pada setiap sudut dengan servo off.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-SFS353B dan HC-SFS352B?

Keduanya adalah motor J2-Super berrem 3,5kW pada flange 176 × 176 mm dengan poros lurus dan encoder 17-bit.HC-SFS352B berjalan pada 2.000 rpmdan memberikan16.7 Nmterus menerus.HC-SFS353B berjalan pada 3.000 rpmdan memberikan11.1 Nmterus menerus. daya yang sama, kecepatan-torsi yang berbeda keseimbangan. Pilih HC-SFS353B ketika poros membutuhkan kecepatan porosPilih HC-SFS352B ketika poros membutuhkan torsi berkelanjutan pada kecepatan sedangKeduanya menggunakan amplifier MR-J2S-350 dan secara mekanis dapat ditukarkan pada frame pemasangan 176 × 176 mm yang sama.

T2: Urutan apa yang diperlukan saat melepaskan rem saat mesin dimulai?

MR-J2S-350 harus diaktifkan dan servo lock harus ditetapkansebelumnyapelepasan rem sebelum servo lock memungkinkan beban gravitasi untuk memindahkan poros sebelum amplifier dapat merespons.Output MBR (Magnetic Brake Release) pada amplifier mengelola urutan ini secara otomatis ketika dihubungkan ke relay rem. Ini menandakan ketika servo lock dikonfirmasi dan rem dapat dilepaskan dengan amanSelalu konsultasikan manual instruksi MR-J2S-350 untuk parameter waktu khusus yang relevan dengan beban sumbu dan inersia Anda.

T3: Bisakah HC-SFS353B menggantikan HC-SF353B pada mesin yang menjalankan amplifier MR-J2-350?

Secara mekanis ya kedua motor berbagi flange 176 × 176 mm yang sama, dimensi poros, dan pengaturan konektor rem.HC-SF353B memiliki encoder 14 bitkompatibel dengan amplifier MR-J2-350 dan MR-J2S-350.HC-SFS353B memiliki encoder 17-bitMenginstal HC-SFS353B pada mesin yang menjalankan amplifier MR-J2-350 asli akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder.Mencocokkan generasi motor dengan generasi amplifier.

T4: Di mana baterai cadangan pengkode absolut, dan apa konsekuensinya jika habis sepenuhnya?

PeraturanMitsubishi A6BAT lithium cellberada di dalamServo amplifier MR-J2S-350Pada sumbu vertikal yang dihentikan,Baterai penuh habis mengatur ulang counter sumbu memegang secara mekanis melalui spring-dioperasikan remPada startup berikutnya, siklus referensi-kembali diperlukan sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi.Pada sumbu vertikal di mana homing membutuhkan pembersihan area kerja atau pengawasan manualGanti A6BAT pada alarm baterai rendah pertama dari amplifier tidak menunda.

T5: Apakah HC-SFS353B masih tersedia, dan apa jalur upgrade generasi saat ini?

HC-SFS353B dihentikan oleh Mitsubishi tetapi tetap tersedia melalui dealer surplus otomatisasi industri dan pemasok spesialis servo Mitsubishi sebagai stok lama baru dan unit yang direnovasi.Untuk mesin yang berkomitmen untuk perangkat keras J2-Super, jalur pengadaan ini sudah mapan.HG-SR352BK atau HG-SR353B(seri MR-J4, 3,5kW, spring-applied brake, 176 × 176 mm flange, 22-bit encoder, IP67) dipasangkan dengan amplifier MR-J4-350.Baik motor dan amplifier harus diganti bersama-sama karena protokol encoder tidak kompatibel antara generasi.