Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC Servo Motor dengan rem elektromagnetik, poros lurus, 3000 rpm, MELSERVO J2 Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-MF73B

Juga dicari sebagai:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (Generasi J2)

Klasifikasi:Inertia Ultra-Rendah AC Brushless Servo Motor 750 W, kelas 200V, 3000 rpm, Straight Shaft, Spring-Applied Electromagnetic Brake

Memahami HC-MF73B dalam Generasinya

PeraturanMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesNama HC-MF menyatakan tujuan desainnya: inersia ultra rendah, kapasitas kecil.dan distribusi massa dioptimalkan untuk membuat momen inersia rotor yang terkecil mungkin relatif terhadap output torsi yang tersedia.

Dengan 750W, ini adalah motor terbesar dalam rentang HC-MF.2.4 Nm terus meneruspada 3.000 rpm dan7.2 Nm sesuai permintaanuntuk fase akselerasi dan dekelerasi dari setiap gerakan. rem elektromagnetik yang ditambahkan oleh akhiran "B" adalah spring-dipasang,perangkat pemegang yang dilepaskan listrik yang menyala secara mekanis setiap kali 24V DC dikeluarkan dari kumparan.

Dua hal yang penting untuk ditetapkan dengan jelas ketika sumber atau spesifikasi HC-MF73B.Motor J2 (generasi pertama), bukan J2-Super. Protokol encodernya tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2S tanpa adaptor,dan itu bukan motor yang sama dengan HC-MFS73B (setara J2-Super dengan encoder 17-bit dan peringkat IP55)Kedua,Peringkat perlindungan IP44Pada seri ini adalah lebih rendah dari IP55/IP65 dari HC-KFS dan HC-SFS motor kemudian ∙ detail yang penting untuk penilaian lingkungan instalasi.

Spesifikasi Teknis

Inersia Ultra-Rendah: Apa Maknanya dan Siapa yang Membutuhkannya

Perbedaan desain yang mendefinisikan seluruh seri HC-MF dan HC-MF73B khususnya adalah inersia rotor.Motor inersia ultra rendah mencapai karakteristik yang menentukan dengan meminimalkan massa rotor dan menyimpannya terkonsentrasi dekat dengan sumbu porosHasilnya adalah motor yang dapat mengubah kecepatan dengan sangat cepat dengan dorongan torsi kecil, dan bahwa beban yang didorong mendominasi keseimbangan inersia poros.

Mengapa hal ini penting? Setiap sumbu servo harus mempercepat dan memperlambat inersia gabungan dari rotor motor, kopling, dan beban.Ketika motor sendiri rotor inersia besar relatif terhadap beban, sebagian besar kapasitas torsi motor dikonsumsi hanya dengan mempercepat motor itu sendiri.Untuk poros dengan kecepatan siklus tinggi, mekanisme pick-and-place yang menyelesaikan ratusan gerakan pendek per menit, mengindeks sumbu tinggal untuk periode yang sangat singkat antara pindah,sumbu pemindaian dan pelacakan yang membalikkan arah secara terus menerus konsumsi torsi internal ini secara langsung membatasi seberapa cepat sumbu dapat berputar.

Sebuah motor inersia ultra-rendah seperti HC-MF73B menjaga kontribusi rotor untuk keseimbangan inersia minimal.2 Nm puncak pergi terutama ke akselerasi beban daripada motor itu sendiriUntuk aplikasi seri HC-MF dirancang untuk, karakteristik ini diterjemahkan langsung ke dalam waktu siklus yang lebih pendek, kontrol posisi yang lebih ketat selama gerakan cepat,dan pelacakan dinamis yang lebih baik dari profil kecepatan.

Nomor terus-menerus 2,4 Nm mendefinisikan kapasitas torsi berkelanjutan.yang cenderung mengurangi nilai torsi terus menerus dibandingkan dengan motor dengan ukuran fisik dan berat yang sama dengan filosofi desain yang berbeda. HC-MF73B bukan motor untuk poros di bawah beban berat yang berkelanjutan. ini adalah motor untuk poros yang berputar dengan cepat dengan kebutuhan torsi beban ringan hingga sedang.

Rem 750W: Aplikasi dan Keamanan

Rem yang digunakan dengan pegas pada HC-MF73B mengikuti prinsip desain yang sama dengan setiap rem pemegang servo motor yang ditentukan dengan benar:kumparan harus aktif energi dengan 24V DC untuk menjaga poros bebas untuk berputar. Hapus tegangan itu untuk alasan apa pun dan pegas menutup cakram rem terhadap permukaan gesekan segera.

Dengan torsi nominal 750W dan 2,4 Nm, HC-MF73B melayani sumbu dalam kelas kapasitas tertentu.mesin penggerak sendi robot dengan komponen beban gravitasi, slide transfer vertikal pada stasiun pemesinan dan inspeksi kecil, dan mekanisme angkat ringan pada peralatan pembuatan kemasan dan elektronik.Aplikasi ini memiliki karakteristik umum: massa beban sederhana, tetapi gaya gravitasi pada sumbu adalah nyata, dan itu akan menyebabkan gerakan jika servo arus terganggu.

Brek yang digunakan dengan pegas memberikan jaminan yang sama dengan 750W seperti pada motor yang jauh lebih besar: E-stop menghilangkan daya panel, rem ditutup.rem ditutup. Servo-off yang direncanakan pada akhir siklus, rem ditutup. gangguan listrik yang tidak direncanakan setiap saat, rem ditutup.

24V DC kabel rem.Koil rem membutuhkan catu daya DC 24V khusus di panel mesin yang terpisah dari catu daya kontrol amplifier.Sebuah relay dengan penekanan lonjakan yang tepat (diode flyback melalui kumparan DC) harus disertakan. Output MBR MR-J2-70 mengelola urutan rem relatif untuk servo diaktifkan ketika di kabelkan dengan benar. Selalu konfirmasi servo kunci ditetapkan sebelum melepaskan rem pada startup,dan selalu membawa poros untuk beristirahat sebelum menekan rem pada akhir gerakan.

HC-MF73B dan HC-MFS73B: Memperjelas Perbedaan Generasi

Kesalahan pemasok yang paling umum dengan motor ini adalah membingungkannya dengan penerusnya J2-Super.Motor flange 80 × 80 mmDalam setiap spesifikasi fisik dan fungsional yang berarti, mereka berbeda dengan cara yang mempengaruhi kompatibilitas amplifier.

torsi dan dimensi mekanik yang sama. generasi encoder dan amplifier kompatibilitas yang sama sekali berbeda.Tidak bisa membaca encoder HC-MF73BSebaliknya, amplifier MR-J2-70tidak bisa membaca HC-MFS73B encoder 17-bitMencocokkan generasi motor dengan generasi amplifier adalah aturan yang tidak dapat dinegosiasikan ketika mencari pengganti untuk kedua motor.

Untuk mesin yang dikonfirmasi menjalankan amplifier MR-J2-70 generasi pertama, HC-MF73B adalah motor rem yang benar.

IP44: Apa yang Ditcakup dan Di Mana Itu Kurang

Peringkat perlindungan IP44 HC-MF73B layak dipahami karena berbeda dari peringkat pada servo motor Mitsubishi kemudian.

IP44berarti: perlindungan terhadap benda padat yang lebih besar dari 1 mm (alat, kawat, serangga kecil ¢ tetapi tidak debu halus dalam volume), dan perlindungan terhadap percikan air dari segala arah.Ini adalah peringkat dasar industri dalam ruanganIni cukup untuk lingkungan mesin perakitan bersih, lantai manufaktur elektronik, dan otomatisasi dalam ruangan umum tanpa pendingin yang signifikan, kabut minyak, atau paparan cuci.

Benar.Tidakcocok untuk zona pemotongan mesin alat di mana semprotan pendingin mencapai tubuh mesin, lingkungan pengolahan makanan dengan operasi pencucian berkala, atau instalasi luar ruangan.motor dengan perlindungan IP55 (HC-MFS73B) atau IP65 (seri HC-SFS) diperlukan.

Secara praktis, peringkat IP44 berarti HC-MF73B dirancang untuk dan berada di lingkungan mesin yang sama dengan motor seri HA-FF yang dirancang bersama: otomatisasi perakitan,manufaktur elektronikJika mesin yang ada telah menjalankan motor HC-MF73B tanpa masalah terkait kelembaban,lingkungan penggantian jelas berada dalam lingkup IP44.

Amplifier yang Kompatibel

HC-MF73B pasangan denganMR-J2-70keluarga amplifier dengan kapasitas 750W platform MELSERVO-J2 generasi pertama.

MR-J2-70Aadalah amplifier antarmuka dan antarmuka analog untuk tujuan umum. Ini menerima perintah posisi pulse-train dari pengontrol CNC dan PLC, dan referensi kecepatan dan torsi analog.dan mode kontrol torsi semua tersediaPilihan standar untuk poros bantu mesin alat dan aplikasi otomatisasi umum di mana sumber perintah adalah pengontrol eksternal.

MR-J2-70Bterhubung ke motion controller Mitsubishi seri A dan Q melalui bus serial SSCNET. Untuk mesin multi-sumbu di mana sumbu HC-MF73B harus berkoordinasi dengan sumbu lain di bawah motion controller,antarmuka SSCNET menyediakan real time sumbu kopling yang dibutuhkan untuk gerakan terkoordinasi.

MR-J2-70CTadalah varian penentuan posisi yang kompatibel dengan CC-Link, yang menggabungkan fungsi penentuan posisi bawaan yang dapat diakses melalui perintah jaringan CC-Link. Untuk sumbu penentuan posisi mandiri pada sistem jaringan CC-Link.

Catatan kompatibilitas kritis.HC-MF73B menggunakan protokol encoder serial generasi J2.tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2S-70(generasi J2-Super), yang mengharapkan protokol encoder J2-Super 17-bit dan akan gagal segera pada startup jika terhubung ke motor generasi J2.Ini juga tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4Motor membutuhkan amplifier generasi pertama MR-J2-70 dari tipe antarmuka yang tepat.

HC-MF 3000 rpm Keluarga: 73B di Atas

HC-MF73B adalahMotor rem terbesar dalam kisaran inersia ultra rendah HC-MFRasio torsi puncak dan terus menerus 3: 1 yang konsisten di semua model HC-MF terlihat dalam tabel.Semua model berbagi filosofi desain inersia ultra-rendah yang sama dan protokol pengkode J2 yang sama.

Aplikasi Tipikal

Penggerak sumbu Z vertikal pada mesin perakitan dan inspeksi kompak.Kepala pengeboran CNC kecil, drive sumbu Z pada stasiun inspeksi visual kompak,dan slide posisi vertikal pada peralatan perakitan elektronik di mana massa beban sederhana tetapi komponen gravitasi membutuhkan pegangan mekanik positif pada servo-offInersia yang sangat rendah dari HC-MF73B memungkinkan akselerasi dan decelerasi yang cepat yang dibutuhkan oleh aplikasi dengan kecepatan siklus tinggi ini; rem yang diterapkan dengan pegas menahan sumbu vertikal dengan aman di setiap pemberhentian.

Robot lengan sendi drive dengan beban gravitasi.Sendi sekunder pada robot SCARA kecil, drive siku dan pergelangan tangan pada lengan articulated ringan, dan komponen perjalanan vertikal pada sistem robot Cartesian. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Slide transfer dan angkat vertikal pada peralatan semikonduktor dan elektronik.Wafer handling lift, kepala pick komponen dengan perjalanan vertikal, dan substrate handling Z-axis pada peralatan pembuatan semikonduktor dan flat panel display.Mekanisme ini berputar berulang kali antara posisi vertikal yang ditentukan, membawa beban ringan, dan harus memegang posisi secara mekanis ketika servo dimatikan atau dalam keadaan darurat berhenti.

sumbu indeksasi siklus tinggi dengan orientasi vertikal.Tabel putar terindeks pada bidang vertikal, mekanisme transfer miring, dan drive indeksasi sudut di mana orientasi sumbu menciptakan komponen torsi gravitasi di posisi tinggal.Inersia yang sangat rendah memungkinkan gerakan indeks yang cepat; rem memegang secara mekanis di setiap stasiun selama fase tinggal tanpa tenaga servo.

Aksi vertikal bantu pada mesin pengemasan dan pelabelan.Penggerak posisi produk vertikal, sumbu Z kepala aplikator, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-MF73B dan HC-MFS73B?

Keduanya adalah 750W, 3000 rpm, 80 × 80 mm flange motor dengan spring applied rem dan torsi spesifikasi yang sama (2,4 Nm nominal, 7,2 Nm puncak).Perbedaan penting adalah generasi encoder dan amplifier yang kompatibel.HC-MF73B adalah motor J2 (generasi pertama)dengan encoder serial yang lebih tua, kompatibel hanya denganMR-J2-70amplifier.HC-MFS73B adalah motor J2-Superdengan encoder 17-bit (131,072 ppr) dan perlindungan IP55, kompatibel hanya denganMR-J2S-70amplifier. mereka tidak dapat ditukar tanpa juga mengubah amplifier. mencocokkan generasi motor dengan generasi amplifier pada mesin.

T2: Dapatkah HC-MF73B digunakan dengan amplifier MR-J2S-70?

No. HC-MF73B's J2-generation serial encoder tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2S-70, yang mengharapkan protokol 17-bit J2-Super.Menghubungkan HC-MF73B ke MR-J2S-70 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder pada startupMotor yang benar untuk amplifier MR-J2S-70 adalahHC-MFS73BAmplifier yang benar untuk HC-MF73B adalahMR-J2-70(A, B, atau CT varian tergantung pada antarmuka kontrol).

T3: Apa yang dimaksud dengan peringkat IP44, dan apakah itu cukup untuk instalasi saya?

IP44 memberikan perlindungan terhadap partikel padat yang lebih besar dari 1 mm dan terhadap percikan air dari segala arah.manufaktur elektronik, otomatisasi umum tanpa semprotan pendingin yang signifikan, kabut minyak, atau paparan cuci.atau instalasi luar ruanganJika mesin yang ada telah menjalankan motor HC-MF73B tanpa masalah kelembaban, lingkungan berada dalam peringkat IP44.

T4: Apakah encoder pada HC-MF73B adalah encoder absolut, dan bagaimana cara menangani peristiwa power-off?

Seri HC-MF menggunakanSerial absolute encoderNamun, ini adalah encoder absolut J2 generasi pertama, yang beroperasi berbeda dari sistem absolut J2-Super 17-bit.Baterai cadangan untuk penghitung posisi absolut terletak diServo amplifier MR-J2-70mengganti baterai ketika amplifier menampilkan alarm baterai rendah tidak seperti sistem J2-Super dimana baterai adalah A6BAT yang akrabperiksa jenis baterai spesifik untuk model amplifier MR-J2-70 Anda terhadap manual instruksi MR-J2.

Q5: HC-MF73B dihentikan. Apa sumber dan migrasi pilihan?

HC-MF73B tetap tersedia melalui dealer surplus otomatisasi industri dan layanan perbaikan dan renovasi servo spesialis Mitsubishi sebagai unit yang diuji.Untuk mesin yang terikat pada perangkat keras MR-J2-70 generasi pertamaUntuk mesin yang ditingkatkan ke platform saat ini, ekuivalen pembangkit arus fungsional adalahHG-MR73B(seri MR-J4, 750W, 3000 rpm, rem menggunakan pegas, encoder 22 bit, 80 × 80 mm flange, IP65) dipasangkan dengan amplifier MR-J4-70.dan rating IP65 dari HG-MR73B adalah peningkatan dari HC-MF73B IP44.