Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W AC Servo Motor, Poros Langsung, Tanpa Rem, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-MFS73

Juga dicari sebagai:HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Inertia Ultra-Rendah AC Brushless Servo Motor 750 W, kelas 200V, 3000 rpm, poros lurus, tanpa rem

Titik Mulai: Filsafat Inersia Ultra-Rendah

Sebagian besar servo motor dalam rentang MELSERVO - keluarga HC-SF, HC-SFS, dan HC-KFS - dideskripsikan sebagai desain inersia menengah atau rendah.HC-MFS73termasuk dalam kategori yang sama sekali berbeda:Inersia yang sangat rendahPerbedaan ini bukan kosmetik. Ini adalah trade-off desain yang disengaja yang mendefinisikan di mana motor ini termasuk dan mengapa tidak ada yang lain cukup menggantikannya dalam aplikasi yang dilayani.

Motor inersia ultra-rendah dibangun dengan rotor yang secara fisik kecil diameter dan ringan massa. ini menjaga momentum inersia rotor sebagai rendah sebagai secara fisik dicapai pada tingkat daya yang diberikan.Akibatnya adalah bahwa motor itu sendiri sangat sedikit berkontribusi pada total inersia yang amplifier harus mempercepat dan memperlambat selama setiap gerakan.Ketika inersia beban yang dipantulkan ke poros motor juga sederhana yang khas di kompak, mesin bersepeda cepat seri ini ditargetkan

Pada 750W dan 3.000 rpm, HC-MFS73 adalah motor terbesar dalam rentang inersia ultra-rendah HC-MFS.Enkoder absolut 17-bitpada 131,072 ppr dengan desain rotor inersia ultra-rendah yang memberikan presisi pengkodean seri premium HC-KFS dan HC-SFS dalam motor yang dioptimalkan untuk siklus kerja frekuensi tinggi.Poros lurus, tanpa rem, 80 × 80 mm flange, perlindungan IP55.

Spesifikasi Teknis

Keuntungan Inersia Ultra-Rendah pada 750W

Ada siklus kerja khusus yang mendefinisikan pasar untuk servo motor inersia ultra rendah,dan memahaminya menjelaskan mengapa HC-MFS73 ada di 750W daripada hanya meningkatkan skala motor inersia ultra rendah yang lebih kecil.

Bayangkan sebuah sumbu yang harus menyelesaikan ratusan gerakan posisi pendek per menit.Waktu tinggal di setiap posisi diukur dalam pecahan detik. waktu siklus adalah kendala throughput mesin. membuat setiap gerakan lebih cepat √ ramp akselerasi lebih pendek, lebih cepat menetap,decelerasi yang lebih pendek secara langsung meningkatkan jumlah bagian yang diproduksi mesin per jam.

Dua faktor menentukan seberapa cepat sumbu dapat menyelesaikan gerakan pada tingkat torsi tertentu: total inersia yang dipercepat dan diperlambat, dan torsi yang tersedia untuk melakukannya.Mengurangi inersia rotor mengurangi inersia total torsi yang tersedia harus mengatasiUntuk torsi puncak tertentu 7.2 Nm dalam kasus HC-MFS73 sumbu inersia yang lebih rendah mencapai kecepatan target lebih cepat dan melambat untuk istirahat lebih cepat.

Inilah sebabnya mengapa motor inersia ultra rendah memerintah desain premium untuk aplikasi tingkat siklus tinggi.2 Nm puncak dari HC-MFS73 adalah torsi puncak yang sama dengan HC-KFS73 motor inersia rendah pada tingkat daya yang samaPerbedaannya adalah inersia rotor. di mana rotor HC-KFS73 berkontribusi lebih banyak pada inersia sumbu total, inersia rotor ultra-rendah HC-MFS73 menempatkan pecahan yang lebih besar dari 7.2 Nm puncak untuk bekerja mempercepat beban daripada motor itu sendiri.

Pada 750W, motor ini melayani aplikasi yang telah tumbuh lebih besar dari 400W HC-MFS43 di mana beban sedikit lebih berat, gerakan sedikit lebih lama,atau persyaratan torsi berkelanjutan sedikit lebih tinggi tetapi masih berjalan pada filosofi desain inersia ultra rendah yang sama.

Membandingkan HC-MFS73 dan HC-MF73: Generation Matters

HC-MFS73 memiliki pendahulunya langsung di platform MR-J2 generasi pertama: HC-MF73. Keduanya adalah 750W, 3000 rpm, motor inersia ultra rendah pada flange 80 × 80 mm.Angka torsi mereka identikTapi ini bukan motor yang bisa ditukar:

Resolusi encoder melompat dari encoder generasi J2 ke unit 17 bit 131.072 ppr di HC-MFS73 adalah perbedaan kinerja yang paling signifikan.Peningkatan resolusi delapan kali berarti umpan balik kecepatan yang lebih halus, operasi yang lebih lancar pada kecepatan rendah, kinerja yang lebih baik mengikuti kesalahan selama gerakan cepat, dan kemampuan posisi absolut yang mencegah rutinitas homing pada setiap startup.

Peningkatan rating IP dari IP44 menjadi IP55 berarti HC-MFS73 tahan terhadap jet air yang diarahkan dari segala arah,bukan hanya percikan sebuah upgrade yang berguna untuk mesin di lingkungan dengan paparan kelembaban.

Kompatibilitas amplifier adalah apa yang membuat perbedaan generasi tidak dapat dinegosiasikan: HC-MF73 tidak dapat terhubung ke amplifier MR-J2S-70, dan HC-MFS73 tidak dapat terhubung ke MR-J2-70 generasi pertama.Mencocokkan motor dengan generasi amplifier pada mesin yang sedang dilayani.

Tidak ada rem: Spesifikasi yang tepat untuk poros horisontal siklus tinggi

HC-MFS73 tidak memiliki rem elektromagnetik. Posisi di tempat istirahat dipertahankan oleh servo lock amplifier MR-J2S-70arus korektif menjaga nol setelah kesalahan di setiap posisi tinggal antara gerakan.

Untuk kategori aplikasi, motor inersia ultra-rendah melayani ️ poros mesin perakitan horizontal, mekanisme pick-and-place, tahap posisi XY,dan kecepatan tinggi makan dan transfer mekanisme servo kunci sepenuhnya memadai dan konfigurasi tanpa rem adalah pilihan alami. sumbu ini horizontal. beban ringan. tidak ada gaya gravitasi bertindak di sepanjang arah rotasi poros di tempat yang tenang. menambahkan rem pada sumbu ini akan menambahkan sirkuit DC 24V, relay,penekanan lonjakan, MBR interlock logika, dan pemeriksaan rem secara berkala untuk tidak ada fungsi kembali sama sekali.

Ada juga argumen dinamis halus untuk varian tanpa rem pada poros siklus tinggi.Ini menambahkan latensi untuk awal dan akhir dari setiap gerakan sementara relay MBR beroperasiPada sumbu yang menyelesaikan ratusan gerakan per menit, latensi di ribuan siklus per jam bertambah.Motor tanpa rem menghilangkan ini sepenuhnya ¢ poros bergerak segera setelah perintah servo tiba, dan berhenti persis ketika lintasan memerintahkannya untuk.

Perubahan perhitungan pada sumbu vertikal atau miring di mana beban akan bergerak di bawah gravitasi pada servo-off.HC-MFS73B(poros lurus, spring-dioperasikan rem) adalah motor yang benar.Desain yang diterapkan dengan pegas menahan sumbu secara mekanis saat 24V dikeluarkan dari kumparan perilaku yang aman yang servo lock tidak dapat memberikanPada mesin dengan campuran sumbu inersia yang sangat rendah horizontal dan vertikal, menentukan HC-MFS73 pada sumbu horisontal dan HC-MFS73B pada sumbu vertikal menghasilkan hasil yang benar pada keduanya.

Encoder 17-Bit pada Motor Inersia Ultra-Rendah

Siklus tinggi-rate sumbu inersia ultra-rendah mungkin tampak seperti aplikasi yang paling mungkin membutuhkan 131.072 encoder jumlah per putaran.Apakah resolusi sudut halus benar-benar penting?

Hal ini penting dengan cara yang tidak langsung jelas dari deskripsi dasar dari aplikasi.

Umpan balik kecepatan selama akselerasi cepat.Pada saat torsi puncak 7.2 Nm mendorong poros dari istirahat ke kecepatan maksimum dalam waktu sesingkat mungkin poros mempercepat dengan cepat.Enkoder yang lebih kasar memberikan pembaruan posisi yang lebih sedikit per satuan waktu selama fase ini, membuat perhitungan kecepatan lebih bising dan kontrol torsi kurang tepat persis ketika presisi paling penting.Tingkat hitungan halus encoder 17-bit menjaga umpan balik kecepatan bersih di seluruh ramp akselerasi, memungkinkan bandwidth servo gain yang lebih tinggi tanpa ketidakstabilan.

Menetapkan waktu di posisi.Setelah bergerak cepat, poros harus menetap ke posisi yang diperintahkan dengan cepat dan tetap di sana.Resolusi encoder yang lebih halus memberikan lingkaran posisi tampilan yang lebih tepat dari sudut poros dan kontrol yang lebih ketat atas koreksi posisi kecil selama penempatanPerbedaan waktu setting antara encoder absolut resolusi halus dan encoder tambahan yang lebih kasar dapat diukur pada sumbu berkinerja tinggi.

Pengetahuan posisi melalui power cycling.Mesin perakitan dan peralatan penanganan sering berputar daya antara shift produksi, selama jendela pemeliharaan, dan setelah setiap alarm berhenti.Enkoder absolut 17-bit mempertahankan sudut poros yang tepat dan hitungan multi-putaran melalui semua periode mati daya, didukung oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-70 pada mesin dengan banyak sumbu inersia ultra-rendah,Menghilangkan rutinitas homing untuk mereka semua pada setiap startup daripada homing masing-masing secara berurutan menghemat waktu nyata dan menyederhanakan urutan startup.

Lokasi baterai.A6BAT ada di amplifier MR-J2S-70, bukan di motor.Mengizinkan pengurangan penuh mengatur ulang penghitung multi-belok dan membutuhkan referensi-kembali pada startup berikutnya.

Amplifier yang Kompatibel

HC-MFS73 membutuhkanMR-J2S-70amplifier

MR-J2S-70Amenerima perintah posisi pulse-train dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan dan torsi analog.RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk komisi dan tuningUntuk poros mesin perakitan siklus tinggi, drive mesin pick-and-place, dan setiap aplikasi di mana sumber perintah adalah pengontrol eksternal, ini adalah pilihan standar.

MR-J2S-70Bterhubung ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET serat optik serial bus. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan dengan perintah I/O digital atau CC-Link.Untuk sumbu terindeks mandiri yang tidak memerlukan koordinasi waktu nyata dengan sumbu lain, CP menghilangkan biaya pengendali gerak khusus.

Catatan kompatibilitas.HC-MFS73 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-70 generasi pertama, yang tidak dapat mendekode protokol encoder J2-Super 17-bit.motor yang benar adalahHC-MF73(spesifikasi mekanik yang sama, pengkode generasi J2) Tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor pembaruan.

HC-MFS Ultra-Low Inertia Range: Di mana 73 Duduk

HC-MFS73 adalahmotor terbesar dalam keluarga HC-MFS inersia ultra rendah J2-Super

Setiap kapasitas dalam rentang HC-MFS tersedia dalam beberapa konfigurasi poros dan rem: poros lurus tanpa rem (HC-MFS73), poros lurus dengan rem (HC-MFS73B), poros kunci (HC-MFS73K),dan poros kunci dengan rem (HC-MFS73BK)Semua menggunakan amplifier MR-J2S-70 pada kapasitas ini.G5 dan G7 tipe presisi) juga tersedia .

Aplikasi Tipikal

Mesin penggerak pick-and-place siklus tinggi.sumbu posisi utama pada peralatan pick-and-place perakitan komponen elektronik yang menjalankan ratusan penempatan per menit.Inersia ultra-rendah memungkinkan gerakan jarak pendek yang cepat antara posisi komponen; encoder absolut 17-bit memastikan koordinat penempatan yang tepat tanpa homing pada startup;kapasitas 750W menangani struktur gantry sedikit lebih berat dan rentang perjalanan yang lebih luas dari mesin perakitan format menengah.

Semikonduktor dan panel datar menampilkan poros penanganan.Penggerak lengan transfer wafer, poros penempatan substrat, dan mekanisme penanganan kaset pada peralatan pengolahan semikonduktor dan manufaktur panel datar.Mekanisme ini memindahkan beban ringan melalui lintasan yang tepat pada kecepatan siklus tinggi di lingkungan dalam ruangan yang bersih.

Penggerak sendi robot yang membutuhkan responsif tinggi.sumbu sendi sekunder pada robot SCARA kecil, drive siku pada lengan articulated ringan, dan sumbu lintas pada robot gantry Cartesian.Inersia yang sangat rendah memungkinkan kontrol posisi bandwidth tinggi yang diperlukan untuk lintasan yang lancar mengikuti tingkat pembaruan kecepatan robotkapasitas 750W menangani beban gabungan yang melebihi apa yang HC-MFS43 dapat menahan.

Pemotongan laser dan penandaan posisi kepala.Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performanceEnkoder 17-bit mendukung peningkatan posisi halus yang digunakan selama lewat marking kecepatan lambat.

Mesin pengemasan kecepatan tinggi pemasangan dan poros pendaftaran.Film tarik drive, register koreksi sumbu, and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustmentsInersia yang sangat rendah memungkinkan respon torsi cepat yang dibutuhkan oleh loop kontrol registrasi ini.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-MFS73 dan HC-KFS73?

Keduanya adalah 750W, 3000 rpm J2-Super motor pada 80 × 80 mm flange dengan 17-bit absolute encoders dan perlindungan IP55, dan keduanya menghasilkan 2,4 Nm terus menerus dan 7,2 Nm puncak.Perbedaannya adalah rotor kelas inersia.HC-MFS73 adalah inersia ultra rendah- rotor yang dirancang dengan massa minimum untuk memaksimalkan respon akselerasi dengan biaya kapasitas torsi berkelanjutan yang sedikit lebih rendah per unit volume rotor.HC-KFS73 adalah inersia rendahKedua menggunakan amplifier MR-J2S-70. Pilih HC-MFS73 untuk poros beban ringan tingkat siklus tinggi di mana kecepatan akselerasi adalah pendorong kinerja.Pilih HC-KFS73 untuk poros di mana rasio ketidakcocokan inersia yang lebih rendah atau kapasitas torsi berkelanjutan yang sedikit lebih tinggi pada ukuran frame tertentu adalah prioritas.

T2: Dapatkah HC-MFS73 digunakan dengan amplifier MR-J2-70 generasi pertama?

Tidak, HC-MFS73 membawa protokol encoder J2-Super 17 bit, yang amplifier MR-J2-70 generasi pertama tidak bisa membaca.Menghubungkan motor ini ke MR-J2-70 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder segera pada startupUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-70 asli, motor yang benar adalahHC-MF73️ frame mekanik yang sama, torsi yang sama, encoder generasi J2, kompatibel dengan MR-J2-70.

T3: Apakah peringkat IP55 memadai untuk lingkungan di dekat operasi pemesinan?

IP55 memberikan perlindungan penuh terhadap masuknya debu (dust-tight) dan perlindungan terhadap jet air yang diarahkan dari sudut apa pun.Hal ini cukup untuk sebagian besar lingkungan industri dalam ruangan di luar zona pemotongan mesin alatUntuk poros secara fisik di dalam zona pemotongan pusat pemesinan di mana semprotan pendingin langsung mencapai tubuh mesin,IP65 lebih disukai dan motor dari rentang HC-KFS atau HC-SFS harus dipertimbangkanIP55 adalah peningkatan yang signifikan dibandingkan dengan IP44 HC-MF73, membuat HC-MFS73 lebih cocok untuk lingkungan dengan paparan kelembaban sesekali.

T4: Di mana baterai cadangan encoder mutlak?

PeraturanMitsubishi A6BAT lithium cellberada di dalamServo amplifier MR-J2S-70, tidak ada di dalam motor. jika baterai habis, gantilah. jika baterai habis, gantilah.Posisi mutlak counter reset dan siklus referensi-kembali diperlukan sebelum sumbu dapat melanjutkan produksiPada aplikasi mesin perakitan di mana homing membutuhkan urutan clearance yang ditentukan, mencegah ini melalui penggantian baterai yang tepat waktu mudah.

T5: Apakah HC-MFS73 masih tersedia, dan apa yang setara dengan generasi saat ini?

HC-MFS73 dihentikan oleh Mitsubishi tetapi tetap tersedia melalui dealer surplus otomatisasi industri dan pemasok spesialis servo Mitsubishi sebagai stok lama baru dan unit yang direnovasi.Untuk mesin yang berkomitmen untuk perangkat keras J2-SuperUntuk desain mesin baru atau peningkatan platform penuh, setara generasi saat ini adalahHG-MR73(MR-J4 seri, 750W, 3000 rpm, sumbu lurus, 22-bit absolut encoder pada 4,194,304 ppr, 80 × 80 mm flange, IP65) dipasangkan dengan amplifier MR-J4-70. HG-MR73 meningkatkan pada HC-MFS73 dengan resolusi encoder yang lebih tinggi, peringkat perlindungan yang lebih baik,dan kinerja platform servo generasi saat ini, tetapi baik motor dan amplifier harus diganti bersama karena protokol encoder tidak kompatibel.