Motor Servo AC Mitsubishi HC-SFS53K — 500W MELSERVO J2S 3.000 rpm Poros Berpasak | Baru Dalam Kotak | Pengiriman Cepat | Stok Tersedia

Ada instalasi di mana kopling tipe klem bekerja dengan sempurna, dan ada instalasi di mana kopling tersebut tidak bekerja — di mana torsi yang ditransmisikan, beban kejut, atau persyaratan alur pasak pada komponen yang digerakkan membuat poros berpasak menjadi antarmuka mekanis yang tepat. Itulah tepatnya yang disediakan oleh HC-SFS53K: motor servo HC-SFS53 500W / 3.000 rpm yang terbukti sama dengan alur pasak yang dimesin pabrik pada poros keluaran. Baru, tersegel dalam kemasan asli Mitsubishi Electric, dan tersedia untuk pengiriman segera.

Spesifikasi Teknis

Poros Berpasak — Kapan dan Mengapa Itu Penting

Perbedaan antara poros lurus standar dan poros berpasak terletak pada satu pertanyaan: bagaimana torsi benar-benar ditransmisikan dari poros motor ke komponen yang digerakkan?

Poros lurus polos sepenuhnya bergantung pada gaya jepitan kopling — biasanya kopling jepit hub terbelah atau bushing tirus — untuk mencengkeram poros dan mencegah selip rotasi apa pun. Untuk banyak aplikasi servo, itu sudah cukup. Tetapi ada kasus di mana tidak demikian. Pulley, sprocket, dan hub roda gigi yang awalnya dirancang untuk motor poros berpasak memiliki alur pasak sebagai antarmuka standarnya. Instalasi retrofit yang mengganti motor yang aus atau rusak harus sesuai dengan konfigurasi poros asli. Beban kejut tinggi — dari mekanisme pengindeksan, pengereman mendadak, atau profil akselerasi agresif — memberikan tuntutan yang lebih tinggi pada antarmuka kopling daripada yang dapat ditahan oleh klem saja secara andal dari waktu ke waktu.

HC-SFS53K menambahkan pasak paralel dan alur pasak yang dimesin pabrik ke poros, menyediakan penguncian mekanis positif antara poros dan hub yang digerakkan. Pasak mentransmisikan torsi melalui keterlibatan mekanis langsung daripada hanya mengandalkan gesekan, yang merupakan pilihan yang tepat untuk aplikasi yang disebutkan di atas.

500W pada 3.000 rpm — Sisi yang Dioptimalkan Kecepatannya dari Keluarga HC-SFS 500W

Dalam jajaran HC-SFS 500W, Mitsubishi menawarkan dua opsi kecepatan terukur. HC-SFS52K berjalan pada 2.000 rpm dengan torsi terukur lebih tinggi (2,39 Nm); HC-SFS53K berjalan pada 3.000 rpm dengan 1,59 Nm. Output daya secara nominal sama — perbedaannya adalah bagaimana daya tersebut dikirimkan di seluruh rentang kecepatan.

Varian 3.000 rpm adalah pilihan yang lebih baik ketika sumbu mesin sering berjalan pada kecepatan lebih tinggi, ketika pergerakan cepat yang lebih cepat mengurangi waktu siklus, atau ketika rasio roda gigi pada mekanisme memerlukan kecepatan input lebih tinggi pada kecepatan output lebih rendah. Pada sumbu mesin perkakas CNC, sistem konveyor, dan penggerak meja putar, keunggulan kecepatan ini secara langsung diterjemahkan menjadi waktu non-pemotongan yang lebih singkat per bagian.

Encoder Absolut 17-Bit — Posisi Selalu Diketahui

Setiap HC-SFS53K keluar dari pabrik dengan encoder optik absolut 17-bit terintegrasi ke dalam badan motor — 131.072 posisi diskrit per putaran poros, ditransmisikan melalui protokol serial berkecepatan tinggi Mitsubishi ke penguat servo.

Menjadi absolut berarti posisi poros motor dipertahankan melalui siklus mati daya ketika baterai penguat terpasang. Startup mesin tidak memerlukan urutan pencarian referensi kembali. Untuk mesin multi-sumbu di mana pencarian dilakukan pada semua sumbu secara berurutan sebelum mesin siap, menghilangkan proses tersebut menghemat waktu yang terukur pada setiap siklus daya sepanjang masa pakai mesin. Encoder juga menyediakan resolusi umpan balik yang diperlukan untuk gerakan interpolasi yang tepat dan pengulangan pemosisian halus dalam aplikasi yang menuntut.

Segel Oli dan IP65 — Dibangun untuk Lantai Pabrik

Selain poros berpasak, HC-SFS53K membawa segel oli yang dipasang pabrik pada lubang poros ujung penggerak seperti pada seluruh keluarga HC-SFS. Pada perkakas mesin aktif, kabut pendingin, cairan pemotong, dan partikel serbuk halus hadir di udara di sekitar motor — segel oli menutup penetrasi poros sebagai jalur kontaminasi paling langsung ke dalam rongga bantalan dan encoder.

Rumah berperingkat IP65 memperluas perlindungan itu ke seluruh badan motor: pengecualian debu total dan ketahanan terhadap semprotan air terarah dari sudut mana pun. Tidak diperlukan selungkup lingkungan tambahan untuk instalasi mesin perkakas standar atau otomatisasi industri. Tingkat perlindungan ini adalah standar di seluruh seri HC-SFS dan merupakan salah satu alasan mengapa motor ini menjadi spesifikasi pilihan pertama yang umum untuk pemesinan CNC dan peralatan produksi.

Penguat Servo yang Kompatibel

HC-SFS53K secara mekanis adalah varian dari HC-SFS53 — pemasangan penguatnya identik. Drive yang tepat adalah MR-J2S-60A (perintah kecepatan/torsi analog atau perintah posisi pulsa) atau MR-J2S-60B (antarmuka jaringan digital SSCNET untuk kontrol terkoordinasi multi-sumbu melalui pengontrol gerakan Mitsubishi). MR-J2S-60CP dengan fungsi pemosisian bawaan juga didukung untuk sistem pemosisian sumbu tunggal mandiri tanpa pengontrol gerakan eksternal.

Pemilihan penguat bergantung pada arsitektur kontrol: pulsa dari PLC atau CNC untuk tipe A, atau jaringan serat optik SSCNET dari modul gerakan seri A atau Q untuk tipe B.

Kesesuaian Aplikasi

HC-SFS53K ditentukan di mana pun karakteristik kinerja HC-SFS53 diperlukan dan antarmuka poros berpasak dibutuhkan atau lebih disukai:

Sumbu umpan mesin perkakas CNC — sumbu X, Y, Z pada pusat permesinan vertikal dan horizontal yang lebih kecil, terutama di mana hub kopling bola dirancang untuk poros berpasak

Pusat pembubutan CNC — sumbu umpan Z dan X, terutama dalam retrofit yang mengganti motor servo poros berpasak lama di mana komponen kopling sudah memiliki alur pasak

Meja putar dan penggerak sumbu ke-4 — di mana poros input roda gigi cacing atau kopling penggerak menerima poros motor berpasak sebagai antarmuka standar

Konveyor dan penanganan material — penggerak di mana pulley timing atau sprocket dengan alur pasak terhubung langsung ke poros motor

Instalasi yang digabungkan dengan gearbox — di mana gearbox perantara menerima poros input berpasak, menyediakan penguncian mekanis positif untuk siklus kerja beban kejut tinggi atau terbalik

Sendi robot industri — penggerak sumbu lengan bawah dan siku pada robot artikulasi dan SCARA dengan muatan sedang di mana kopling berpasak ditentukan dalam desain asli

Tinjauan Varian HC-SFS53

Motor dasar HC-SFS53 mencakup empat konfigurasi mekanis, semuanya berbagi spesifikasi listrik yang identik:

• HC-SFS53 — poros lurus, tanpa rem
• HC-SFS53B — poros lurus, dengan rem elektromagnetik yang diterapkan pegas
• HC-SFS53K — poros berpasak, tanpa rem (daftar ini)
• HC-SFS53BK — poros berpasak, dengan rem elektromagnetik

Semua varian memberikan 500W pada 3.000 rpm, torsi terukur 1,59 Nm, encoder absolut 17-bit, rumah IP65, dan flensa 130 × 130 mm. Pemilihan antar varian murni masalah antarmuka mekanis dan persyaratan penahanan keselamatan — karakteristik kinerja servo identik di keempatnya.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara HC-SFS53 dan HC-SFS53K?

Satu-satunya perbedaan adalah porosnya. HC-SFS53 memiliki poros lurus polos; HC-SFS53K memiliki poros lurus yang sama dengan alur pasak paralel yang dimesin pabrik dan pasak disertakan. Semua spesifikasi motor — daya output, torsi, kecepatan, encoder, flensa, peringkat IP — identik. Pilih varian K ketika komponen yang digerakkan (pulley, sprocket, hub roda gigi, atau input gearbox) memerlukan antarmuka poros berpasak.

Q2: Penguat servo mana yang kompatibel dengan HC-SFS53K?

HC-SFS53K berpasangan dengan penguat servo MR-J2S-60A (antarmuka analog/pulsa) atau MR-J2S-60B (antarmuka jaringan multi-sumbu SSCNET), keduanya berperingkat 600W dalam platform MELSERVO J2S. MR-J2S-60CP juga kompatibel untuk aplikasi pemosisian mandiri. Ketiga penguat menangani motor secara identik — akhiran K tidak memengaruhi kompatibilitas penguat.

Q3: Apakah poros berpasak memengaruhi peringkat perlindungan IP65?

Peringkat IP65 berlaku untuk badan motor, tidak termasuk ujung poros dan antarmuka konektor — yang standar di seluruh seri HC-SFS terlepas dari jenis porosnya. Alur pasak itu sendiri tidak mengurangi perlindungan lingkungan motor. Segel oli yang dipasang pabrik pada lubang poros memberikan penghalang kontaminasi utama pada penetrasi poros, dan ini identik pada varian standar dan K.

Q4: Apakah HC-SFS53K mendukung retensi posisi absolut melalui siklus mati daya?

Ya. Encoder 17-bit adalah tipe absolut. Dengan baterai Mitsubishi A6BAT yang terpasang di penguat servo, data posisi multi-putaran disimpan ketika daya utama dimatikan. Pada startup berikutnya, semua posisi sumbu segera tersedia tanpa perlu pencarian atau pengembalian referensi.

Q5: Apa pengganti generasi saat ini untuk HC-SFS53K?

Seri HC-SFS adalah bagian dari generasi MELSERVO J2S Mitsubishi yang dihentikan produksinya. Padanan generasi saat ini yang terdekat dalam jajaran aktif Mitsubishi adalah HG-JR53 (seri MELSERVO J4) — sama 500W, 3.000 rpm, segel oli, dengan encoder 22-bit resolusi lebih tinggi dan peringkat IP67, tetapi memerlukan penguat seri J4. Untuk mesin platform J2S yang ada, HC-SFS53K tetap menjadi spesifikasi pemeliharaan dan suku cadang yang benar.