Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Gearmotor 200W Ultra-Low Inertia dengan G1 Reduction Gear EN & UL/C-UL Compliant

Mesin perakitan kompak, unit pick-and-place berkecepatan tinggi, jalur pengemasan presisi, semuanya memiliki satu persyaratan yang seringkali tidak dapat dipenuhi oleh motor kosong sendiri:kecepatan output terlalu tinggi atau inersia beban terlalu besar untuk kopling langsung.Mitsubishi HC-MFS23G1-UEIni menggabungkan servo motor 200W dengan inersia ultra rendah HC-MFS23 dengan kepala gear reduksi industri umum G1, yang disertifikasi untuk keduaEN Standar Eropa dan UL/C-UL Standar Amerika Utara, dan dipasok baru dalam kemasan Mitsubishi Electric asli yang disegel.

Spesifikasi Teknis

Satu Unit, Dua Masalah Teratasi

Motor dasar HC-MFS23 adalah anggota 200W Mitsubishi dari keluarga inersia ultra rendah HC-MFS.000 rpm motor yang dioptimalkan untuk akselerasi cepat dan operasi siklus tinggi. Kepala gigi G1 yang datang pabrik dipasang pada HC-MFS23G1-UE menambahkan dua hal yang tidak dapat disediakan motor telanjang sendiri.

Pertama,perkalian torsiKepala gigi mengurangi kecepatan poros output sambil mengalikan torsi secara proporsional dengan rasio gigi, menghasilkan torsi output yang jauh lebih tinggi di poros kepala gigi daripada yang dapat dihasilkan oleh motor secara langsung.Kedua,pencocokan inersia. Kepala gear reduksi memotong inersia refleksi efektif beban kembali ke poros motor dengan kuadrat rasio gigi. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, meja berputar yang terisi, atau kumpulan perlengkapan yang kompleks.

Karena gearhead dipasang di pabrik dan perakitan meninggalkan Mitsubishi sebagai satuan yang cocok, selaras, dan diuji,produsen mesin menghindari toleransi dimensi tumpukan-up dan permintaan penyelarasan kopling yang datang dengan secara terpisah memasang gearbox pada poros motor.

Inersia Ultra-Rendah Mengapa Ia Mengubah Aplikasi

Karakteristik yang menentukan keluarga HC-MFS adalah inersia rotor, bukan hanya daya.dengan energi minimum yang dihabiskan untuk mengatasi massa berputar motor sendiriKepala gigi memperluas keuntungan ini untuk beban: bahkan dengan mekanisme yang lebih berat pada output, sistem servo dapat menjalankan tajam,Profil gerak berulang pada kecepatan siklus yang diminta oleh otomatisasi perakitan, mesin kemasan, dan peralatan penanganan semikonduktor.

Kombinasi ini rendah inersia motor, torsi keluaran tinggi,respon loop tertutup cepat adalah mengapa seri HC-MFS dengan gear pengurangan muncul dalam aplikasi di mana jumlah siklus posisi per jam adalah metrik kinerja utama.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 ppr, Zero Homing yang Dibutuhkan

Enkoder membaca pada poros motor dan mengirimkan 131.072 posisi berbeda per putaran ke servo amplifier melalui link serial kecepatan tinggi Mitsubishi.Sistem servo mengubah data posisi sisi motor ini ke posisi poros output dengan memperhitungkan rasio gigi dalam parameter amplifier.

Absolute berarti motor mempertahankan pengetahuan posisi melalui siklus daya dengan baterai A6BAT yang dipasang di servo amplifier,data posisi multi-putaran dipertahankan ketika mesin dimatikanUntuk mesin yang menjalankan beberapa shift atau siklus daya yang sering,Menghilangkan urutan homing adalah keuntungan produksi dunia nyata yang senyawa di setiap siklus selama masa pakai mesin.

Penggantinya -UE What EN and UL/C-UL Compliance Mean

Peraturan-UEPenunjukan mengkonfirmasi bahwa unit ini telah diproduksi dan didokumentasikan untuk memenuhi:

Standar EN kerangka kerja kesesuaian untuk peralatan listrik yang diberi tanda CE yang dijual dan dioperasikan di Uni Eropa dan EEA, yang mencakup keselamatan listrik, konstruksi motor, dan kompatibilitas elektromagnetik.

Standar UL/C-UL¢ Sertifikasi keamanan Laboratorium Underwriters yang mencakup pasar AS (UL) dan Kanada (C-UL), yang diperlukan untuk pemasangan dalam sistem listrik industri dan komersial Amerika Utara.

Menurut dokumentasi Mitsubishi sendiri, kinerja listrik dan mekanik dari model -UE identik dengan versi non-UE.Sambungannya menunjukkan keterlacak produksi dan verifikasi kepatuhanUntuk produsen mesin OEM yang memasok ke beberapa pasar geografis atau harus memenuhi persyaratan audit pelanggan untuk dokumentasi peraturan,Varian -UE menyediakan jalur sertifikasi yang dibutuhkan proses tersebut tanpa mengorbankan kinerja motor.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-MFS23G1-UE berpasangan denganMR-J2S-20A(analog/pulse-train command) atauMR-J2S-20B(SSCNET perintah jaringan) servo amplifier, keduanya dinilai pada 200W di platform MELSERVO J2S.Rasio gigi harus dimasukkan ke dalam amplifier elektronik rasio gigi parameter selama peluncuran sehingga sistem servo benar menerjemahkan motor encoder menghitung ke posisi poros output. Mitsubishi MR-J2S amplifier menyediakan parameter khusus untuk ini, membuat pengaturan mudah.

Cocok untuk aplikasi

HC-MFS23G1-UE ditentukan untuk otomatisasi presisi di mana kecepatan output yang berkurang, torsi output yang lebih tinggi, dan kepatuhan standar bersertifikat semuanya diperlukan di unit yang sama:

Mesin perakitan∆ stasiun indeksasi berputar dan sel perakitan multi-sumbu di mana kepala gigi G1 menyediakan torsi keluaran yang diperlukan untuk perlengkapan dan alat yang terbebani pada kecepatan yang dikontrol dan dapat diulang

Peralatan kemasan dan pelabelan∆ sumbu penyesuaian format dan drive pendaftaran di mana posisi yang tepat pada kecepatan sedang lebih penting daripada kecepatan maksimum

Sistem pick-and-place dan penanganan- sumbu transportasi linier dan putar di mana kepala gigi membawa inersia beban dalam kisaran yang dapat diterima, meningkatkan respon dinamis di seluruh profil gerak penuh

Otomatisasi medis dan laboratoriumSistem yang ditujukan untuk pasar Eropa atau Amerika Utara di mana kepatuhan EN dan UL/C-UL adalah persyaratan pengadaan yang sulit

Produksi semikonduktor dan elektronik wafer transportasi, penempatan komponen, dan pemeriksaan posisi sumbu di mana inersia rendah, akurasi posisi dan standar dokumentasi semua muncul pada lembar spesifikasi secara bersamaan

FAQ

T1: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-MFS23G1-UE?

Amplifier yang benar adalahMR-J2S-20A(analog atau perintah pulse-train dari PLC eksternal atau pengontrol) atauMR-J2S-20B(SSCNET jaringan serat optik untuk multi-sumbu Mitsubishi motion controller). keduanya dinilai 200W dalam platform MELSERVO J2S. Selama pengaturan awal,rasio gigi harus diprogram ke dalam parameter gigi elektronik amplifier untuk memastikan umpan balik posisi mencerminkan gerakan poros output dengan akurat.

T2: Apa yang diberikan kepala gigi G1 dibandingkan dengan menggunakan motor HC-MFS23 telanjang?

Kepala gigi G1 mengurangi kecepatan poros output sambil mengalikan torsi secara proporsional dengan rasio gigi,dan itu mengurangi inersia dipantulkan beban kembali ke poros motor dengan kuadrat dari rasio ituHal ini memungkinkan motor inersia ultra rendah 200W untuk menggerakkan beban dengan inersia yang lebih tinggi atau membutuhkan torsi keluaran yang lebih tinggi daripada yang dapat ditangani motor telanjang dalam batas operasi yang direkomendasikan.Untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan output rendah, torsi output tinggi, atau pencocokan inersia beban yang lebih baik, kepala transmisi G1 terintegrasi adalah solusi teknik.

T3: Apa perbedaan antara konfigurasi gearhead G1, G5 dan G7 pada seri HC-MFS?

PeraturanG1sebutan adalah gear reduksi industri umum Mitsubishi jenis gear dorong yang cocok untuk pemasangan khas, penanganan,dan aplikasi otomatisasi di mana akurasi poros output sedang dapat diterima.G5 dan G7adalah gigi pengurangan presisi dengan spesifikasi backlash yang jauh lebih ketat, yang dimaksudkan untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi sudut tinggi pada output kepala gigi,seperti meja putar presisi atau peralatan pengukuran. G1 cocok untuk sebagian besar aplikasi otomatisasi dan penanganan; G5/G7 ditentukan ketika persyaratan akurasi sudut mesin menuntut hal itu.

T4: Apa arti akhiran -UE, dan apakah diperlukan untuk aplikasi saya?

Peraturan-UEakhiran menunjukkan bahwa motor telah diproduksi dan disertifikasi sesuai dengan keduaEN Standar Eropa(diperlukan untuk peralatan bertanda CE di pasar UE) danStandar UL/C-UL(diperlukan untuk instalasi di Amerika Utara). Kinerja motor identik dengan versi non-UE. Perbedaannya adalah dokumentasi peraturan dan pelacakan produksi.Jika mesin Anda akan diberi tanda CE untuk penjualan Eropa atau harus memenuhi persyaratan UL untuk pelanggan Amerika UtaraUntuk penggunaan internal di lingkungan yang tidak diatur, kedua versi memiliki kinerja yang sama.

T5: Apakah encoder 17 bit membaca posisi pada poros motor atau poros output kepala gigi?

Encoder membacaporos motorServo amplifier menggunakan rasio gir elektronik yang diprogram untuk menerjemahkan jumlah posisi sisi motor ke sudut poros output yang sesuai.072 ppr resolusi encoder dengan benar mewakili posisi poros output dalam loop kontrolDari sudut pandang pengontrol mesin, semua perintah posisi dan umpan balik dinyatakan dalam hal poros output. Perhitungan rasio gigi terjadi transparan di dalam amplifier.