Mitsubishi HC-MFS13B AC Servo Motor 100W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S, dengan rem elektromagnetik, baru di dalam kotak pabrik disegel

Ruang yang sempit. waktu siklus yang pendek. akurasi posisi tidak memiliki margin untuk kesalahan. ini adalah kondisiMitsubishi HC-MFS13Bdidesain untuk. pada 100W dengan inersia rotor ultra-rendah, jejak frame 40 × 40 mm, rem elektromagnetik bawaan, dan encoder absolut 17 bit menghasilkan 131.072 posisi per putaran,motor ini adalah instrumen presisi untuk jenis frekuensi tinggi, otomatisasi sumbu kompak di mana motor yang lebih besar tidak sesuai dengan aplikasi.Unit baru, pabrik yang disegeldalam kemasan asli Mitsubishi Electric.

Spesifikasi Teknis

Inersia Ultra-Rendah

Karakteristik yang menentukan seri HC-MFS bukan kekuatan rating itu adalah moment of inertia rotor.Inersia ultra-rendah berarti motor dapat mempercepat dan memperlambat sangat cepat sebagai tanggapan atas perintah servo amplifier, dengan energi minimal yang terbuang untuk mengatasi massa berputar motor sendiri.

Secara praktis, ini secara langsung diterjemahkan ke posisi yang lebih pendek waktu penyelesaian, kontrol yang lebih ketat dari kecepatan tinggi gerakan indeksasi,dan kemampuan untuk menjalankan profil gerak padat ¥ lusinan atau ratusan gerakan yang tepat per menit ¥ tanpa hukuman termal dan dinamis yang motor inersia yang lebih tinggi timbul pada siklus kerja yang samaCatatan aplikasi pada motor ini mengatakan dengan jelas:cocok untuk operasi frekuensi tinggi, dengan perangkat penyisipkan dan mesin perakitan disebut sebagai contoh utama.

Untuk pembuat mesin yang merancang modul pick-and-place, kepala penempatan komponen elektronik, aplikator label, atau sumbu apa pun yang melakukan sejumlah besar gerakan presisi perjalanan pendek per jam,Karakteristik inersia motor sama pentingnya dengan torsi nominal dan HC-MFS13B dirancang khusus untuk unggul dalam rezim itu..

Brek elektromagnetik "B" dalam HC-MFS13B

Setiap HC-MFS13B termasukrem elektromagnetik dengan menggunakan pegasPrinsip operasinya adalah fail-safe: rem diterapkan (mengunci poros) ketika kumparan dipadamkan, dan dilepaskan ketika tegangan diterapkan pada kumparan rem.Ini adalah konfigurasi yang benar untuk:

sumbu vertikalJika beban harus tetap berada di posisi yang aman ketika daya servo dihapus, baik selama pemberhentian normal atau pada kehilangan daya darurat.

Persyaratan Hold-to-positionAplikasi di mana motor harus mengunci posisi antara siklus gerak tanpa daya penggerak terus menerus, seperti mekanisme penjepit, pemberhentian ulang, atau penghentian indeksasi.

Kepatuhan terhadap keamanan⁠ Desain mesin di mana tak bergerak poros selama akses perawatan atau kondisi penutup terbuka adalah persyaratan keselamatan mesin.

Rem elektromagnetik tidak menggantikan fungsi pengereman regeneratif selama perlambatan ∙ ini adalah perangkat penahan mekanis, bukan perangkat pengereman dinamis.Ini terlibat setelah sumbu telah dibawa untuk istirahat, mengunci poros secara mekanis.

17-Bit Absolute Encoder 131,072 ppr, Operasi Zero-Homing

Encoder built-in memberikan131,072 posisi diskrit per putaran porosmelalui koneksi serial kecepatan tinggi ke servo amplifier. Karena sifatnya mutlak, ia mempertahankan pengetahuan posisi melalui siklus daya dengan baterai yang dipasang di servo amplifier,motor tahu persis di mana saat mesin dimulai, tanpa melakukan pengembalian referensi.

Pada mesin dengan banyak sumbu, menghilangkan rutinitas homing dari urutan startup adalah penghematan waktu yang konsisten pada setiap siklus daya pada mesin perakitan dengan enam atau delapan sumbu servo kecil,yang menambah secara signifikan di seluruh tahun produksi.

40 × 40 mm Bingkai

HC-MFS13B dipasang padaFlange 40 × 40 mm- salah satu flang servo motor standar terkecil dalam keluarga MELSERVO. skala fisik ini sangat cocok dengan mekanisme yang membutuhkan penggerak 100W: kepala alat ringan,Stage linear perjalanan kecil yang didorong oleh sekrup bola kompak, perlengkapan perakitan multi-sumbu di mana ruang antara sumbu terbatas, dan desain mesin di mana massa motor itu sendiri dianggap.

Kerangka yang kompak juga menjaga momentum inersia motor rendah dari perspektif sistem. Motor yang lebih ringan berarti struktur mesin yang mendukungnya tidak perlu kaku.yang menguntungkan biaya mesin dan fleksibilitas desain.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-MFS13B dipasangkan denganMR-J2S-10A(analog/pulse-train command, sumbu tunggal) atauMR-J2S-10B(SSCNET perintah jaringan) servo amplifier, keduanya dinilai pada 100W dalam keluarga MELSERVO J2S.

Untuk desain mesin multi-sumbu dimana semua sumbu dikoordinasikan melalui SSCNET dari motion controller Mitsubishi (seri Q atau seri A),MR-J2S-10B memungkinkan HC-MFS13B untuk berpartisipasi dalam jaringan multi-sumbu yang disinkronkan tanpa kabel perintah masing-masing porosUntuk instalasi sumbu tunggal yang lebih sederhana atau integrasi dengan PLC pihak ketiga melalui pulse train atau analog, MR-J2S-10A adalah pilihan yang tepat.

Bidang Aplikasi

HC-MFS13B muncul pada BOM untuk kategori khusus peralatan otomatisasi presisi frekuensi tinggi:

Penyisipan dan penempatan komponen elektronikInersia motor yang sangat rendah dan ukuran kompak sesuai dengan poros siklus tinggi, perjalanan pendek pada perakitan PCB dan peralatan penanganan komponen

Mesin perakitan∆ sumbu rotasi dan indeksasi linier pada stasiun perakitan bagian kecil di mana beberapa sumbu servo harus melakukan gerakan yang tepat dan cepat dalam jarak mekanis yang dekat

Peralatan kemasan dan pelabelan¢ sumbu registrasi dan posisi pada aplikator label, jalur pembungkus lecet dan mesin pembungkus aliran di mana posisi yang akurat pada throughput tinggi sangat penting

Penanganan semikonduktor poros transportasi wafer dan substrat di mana inersia rendah dan pengulangan posisi yang tinggi lebih penting daripada output torsi mentah

Robot pick-and-place∆ sendi pergelangan tangan dan ujung efektor pada robot SCARA dan Cartesian kecil di mana inersia sumbu rendah meningkatkan kinerja dinamis di titik pusat alat

HC-MFS13B dalam Varian HC-MFS Lineup

Dalam keluarga HC-MFS13, akhiran memberi tahu Anda konfigurasi yang tepat:

• HC-MFS13️ poros lurus, tidak ada rem
• HC-MFS13B️ poros lurus,dengan rem elektromagnetik(daftar ini)
• HC-MFS13K️ poros dengan tombol, tanpa rem
• HC-MFS13BK️ poros dengan tombol, dengan rem elektromagnetik

Semua varian berbagi output 100W yang sama, encoder absolut 17-bit, IP55 rumah, dan 40 × 40 mm flange.

FAQ

T1: Servo amplifier apa yang harus dipasangkan dengan HC-MFS13B?

HC-MFS13B membutuhkanMR-J2S-10A(untuk antarmuka perintah analog/pulse train) atauMR-J2S-10B(untuk aplikasi jaringan multi-sumbu SSCNET). kedua amplifier memiliki nilai 100W dan merupakan pertandingan yang tepat untuk motor ini dalam platform MELSERVO J2S.Pilihan antara tipe A dan B tergantung pada apakah mesin menggunakan kontrol sumbu independen atau pengontrol gerak multi-sumbu jaringan.

T2: Apa fungsi rem elektromagnetik, dan kapan remnya mulai bekerja?

Rem di HC-MFS13B adalahtipe spring-applied, power-off: mengunci poros secara mekanis ketika tegangan kumparan rem dihapus, dan melepaskan ketika tegangan diterapkan.dan pada aplikasi yang membutuhkan penguncian poros mekanis antara siklus gerakIni tidak dirancang untuk perlambatan dinamis ∙ ia hanya terlibat setelah porosnya tidak bergerak.

T3: Apakah HC-MFS13B mendukung retensi posisi absolut melalui siklus mati daya?

Ya. encoder 17-bit adalah tipe absolut. denganBaterai (Mitsubishi A6BAT)diinstal di servo amplifier, data posisi multi-putaran dipertahankan ketika listrik mati. pada startup berikutnya,Posisi poros diketahui segera tidak diperlukan siklus homing atau kembali referensi.

T4: Apa perbedaan antara HC-MFS13B dan motor Mitsubishi 100W yang lebih baru seperti HG-MR13B?

HC-MFS13B adalah bagian dari MELSERVOJ2Sgenerasi, sementara HG-MR13B milik generasi baruJ4HG-MR13B menawarkan encoder resolusi lebih tinggi 22-bit (4,194,304 ppr vs 131,072 ppr), rating IP65 vs IP55, dan kompatibilitas amplifier yang diperbarui (seri MR-J4).HC-MFS13B tetap bagian pengganti yang benar untuk mesin platform J2S yang ada dan untuk persediaan suku cadang pada peralatan yang dipasang.

T5: Apa peringkat IP55 dan apa yang dilindungi?

IP55 memberikanperlindungan debu lengkap(digit pertama 5 ️ terlindung dari debu) danperlindungan terhadap jet air tekanan rendahdari arah manapun (digit kedua 5). Kualifikasi berlaku untuk badan motor tidak termasuk penetrasi poros dan antarmuka konektor. Untuk lingkungan mesin dengan percikan pendingin, pencucian ringan,atau paparan partikel industri umum, IP55 cocok untuk sebagian besar instalasi ketika motor dipasang sesuai dengan pedoman instalasi Mitsubishi.