Mitsubishi HC-SFS152 AC Servo Motor ¥ 1.5 kW MELSERVO J2S Motor Drive Inertia Sedeng, Baru di Pabrik Kotak Disegel

Memilih servo motor 1.5 kW untuk otomatisasi industri tidak hanya tentang angka watt itu tentang bagaimana bersih bahwa kekuatan diterjemahkan ke torsi dikendalikan di poros,seberapa tepat sistem umpan balik menutup lingkaran posisi, dan seberapa dapat diandalkan kinerja motor di tahun siklus produksi.Mitsubishi HC-SFS152memberikan pada ketiga tuduhan, dan daftar ini adalah untukPabrik disegel, baru dalam kotakUnit original Mitsubishi Electric kemasan, tidak tersentuh.

HC-SFS152 dalam MELSERVO J2S Lineup

HC-SFS152 milik MitsubishiSeri HC-SFS 2000 rpm- keluarga inersia menengah, kapasitas menengah dalam generasi MELSERVO J2S yang telah menjadi kuda kerja dari otomatisasi industri dan aplikasi mesin alat CNC selama lebih dari dua dekade..5 kW dalam kisaran HC-SFS, memberikan 7,16 Nm torsi nominal pada 2,000 rpm , seperti meja putar, drive conveyor format besar, dan poros pakan yang lebih berat dari pusat pemesinan yang lebih besar.

Flange 130 × 130 mm dibagi di seluruh keluarga mid-range HC-SFS, yang menyederhanakan desain mesin ketika pemasangan mekanis yang sama mengakomodasi kekuatan nominal yang berbeda.

Spesifikasi Teknis

7.16 Nm Nominal Torsi

Torsi adalah mata uang praktis dari kinerja servo.HC-SFS152 dapat menggerakkan beban yang akan membanjiri motor yang lebih kecil dalam keluarga HC-SFS, kumpulan sekrup bola besar dengan preload yang signifikan, atau mekanisme meja berputar dengan gesekan dan inersia yang substansial.21.6 Nm(tiga kali dinilai) mendukung jenis akselerasi cepat yang CNC pemotongan profil dan siklus robot pick-and-place menuntut pada awal setiap gerakan,tanpa melebihi amplop termal motor selama operasi berkelanjutan.

Kecepatan nominal 2.000 rpm menempatkan motor ini dalam kategori yang mendukung kepadatan torsi atas kecepatan atas.000 rpm memberikan rentang kecepatan kerja yang praktis, sementara maksimum 3.000 rpm mengakomodasi gerakan lintas cepat yang melampaui kecepatan nominal secara singkat.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 Posisi, Tidak Perlu Homing

Encoder di HC-SFS152 bukan generator pulsa pasif itu adalahEncoder optik absolut 17-bitmemberikan 131.072 nilai posisi diskrit per putaran melalui koneksi serial kecepatan tinggi Mitsubishi ke servo amplifier.

Pengkodean absolut berarti posisi poros motor diketahui setiap saat, termasuk melalui siklus mati.multi-turn position counter dipertahankan ketika listrik dari jaringan dimatikan.hidupkan kembali mesin setelah akhir pekan mati, setelah tengah shift darurat berhenti, setelah interval pemeliharaan yang direncanakan - poros tahu persis di mana ia, segera.

Efek praktisnya adalahtidak ada urutan homing kembali referensi pada startupUntuk mesin di mana beberapa sumbu masing-masing perlu menjalankan rutinitas homing sebelum mesin dapat digunakan, menghilangkan urutan yang menghemat waktu pada setiap siklus daya di seluruh kehidupan layanan mesin.

Pelapisan Minyak dan IP65 Perlindungan yang Penting dalam Layanan

HC-SFS152 batang lurus melewatisegel minyak pada permukaan bantalan drive-endPada mesin di mana cairan pemotong, semprotan pendingin, atau kabut pelumas adalah bagian dari lingkungan normal,segel minyak mencegah kontaminasi mencapai rongga bantalan dan encoder jalan kegagalan yang paling umum untuk servo motor dalam aplikasi mesin alat.

PeraturanRumah IP65memberikan pengecualian debu lengkap dan perlindungan terhadap jet air dari segala arah. ini bersama dengan segel minyak membuat HC-SFS152 cocok untuk pemasangan langsung pada mesin alat,peralatan kemasan, dan mesin lini produksi tanpa kandang lingkungan tambahan.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS152 berpasangan dengan MitsubishiMR-J2S-200A(perintah analog, kelas 2 kW) atauMR-J2S-200B(SSCNET perintah digital) servo amplifier.Motor ini juga kompatibel dengan amplifier seri MR-J4 melalui pendekatan alat pembaruan Mitsubishi untuk instalasi yang beralih dari J2S ke amplifier generasi baru.

Pemilihan amplifier tergantung pada antarmuka perintah: MR-J2S-200A untuk sistem yang menggunakan perintah pulse-train atau analog speed/torque dari PLC atau NC,MR-J2S-200B untuk sistem gerak multi-sumbu yang dikendalikan melalui SSCNET dari pengontrol gerak seri A atau Q.

Cocok untuk aplikasi

Kekuatan output 1,5 kW pada 2.000 rpm menempatkan HC-SFS152 dalam rentang kinerja yang mencakup berbagai persyaratan otomatisasi industri dan mesin alat yang paling umum:

Pusat Mesin CNC∆ poros pakan utama (X, Y,Z) pada pusat pengolahan vertikal dan horizontal berukuran menengah dan besar di mana flange 130 mm dan output torsi tinggi sesuai dengan persyaratan servo dari kumpulan baut bola yang lebih besar

Pusat pemutar CNCServo drive sumbu Z dan X pada mesin bubut CNC, terutama di mana pemotongan berat membutuhkan torsi tinggi yang berkelanjutan

Meja berputar dan kepala miringPemancar posisi sumbu ke-4 dan ke-5 di pusat pemesinan di mana rotasi perlengkapan berat membutuhkan torsi pegangan dan penggerak yang substansial

Robot Industri sendi bahu dan siku pada robot articulated dengan beban utilitas sedang di mana kombinasi torsi dan inersia sedang mendukung kontrol dinamis yang stabil

Pengolahan Bahan Otomatis Pengiriman palet, penyimpanan dan pengambilan otomatis, dan penggerak pengindeksan conveyor di mana 1,5 kW menyediakan margin kekuatan untuk memindahkan palet yang dimuat secara andal

Penggambaran dan Pengendalian KeteganganAplikasi pengolahan web dan penggulung bahan di mana mode kontrol torsi di amplifier servo mengelola ketegangan di diameter roll variabel

HC-SFS152 Ringkasan Varian

Motor dasar HC-SFS152 tersedia dalam varian akhiran untuk menangani konfigurasi instalasi yang berbeda:

• HC-SFS152️ poros lurus standar, tidak ada rem
• HC-SFS152Bdengan rem elektromagnetik terintegrasi
• HC-SFS152Kdengan poros yang terkunci
• HC-SFS152BK️ rem elektromagnetik dan poros kunci

Semua varian berbagi output 1,5 kW yang sama, encoder absolut 17-bit, rating IP65, dan 130 × 130 mm flange.Pilih varian yang sesuai dengan metode kopling poros dan apakah rem tahan diperlukan untuk aplikasi.

FAQ

Q1: Servo amplifier Mitsubishi mana yang kompatibel dengan HC-SFS152?

HC-SFS152 berpasangan denganMR-J2S-200A(interface perintah analog/pulsa) atauMR-J2S-200B(SSCNET antarmuka digital) amplifier, keduanya diberi rating 2 kW untuk menutupi motor 1,5 kW.Pilihan antara tipe A dan B tergantung pada apakah pengontrol hulu menggunakan perintah analog / pulsa atau komunikasi jaringan SSCNET.

T2: Apakah HC-SFS152 membutuhkan siklus homing pada startup mesin?

Tidak tidak dengan sistem posisi absolut aktif.Baterai ke servo amplifierSetelah posisi rumah ditetapkan selama pengoperasian pertama, poros melaporkan posisinya segera pada setiap startup berikutnya.Tidak diperlukan laporan referensi.

T3: Apa perbedaan antara HC-SFS152 dan HC-SFS152B?

HC-SFS152 adalah motor standar tanpa rem.HC-SFS152Bmenambahkan rem elektromagnetik yang terpasang pada pegas yang mengunci poros saat kumparan rem tidak aktif dan setiap beban yang harus mempertahankan posisi tanpa daya penggerak terus menerusSemua motor rating dan dimensi fisik adalah identik antara kedua varian.

T4: Mengapa kecepatan nominal adalah 2.000 rpm bukan 3.000 rpm seperti beberapa model HC-SFS lainnya?

HC-SFS152 milik2,000 rpm sub-seridari keluarga HC-SFS, yang dioptimalkan untuk output torsi yang lebih tinggi relatif terhadap kecepatan dibandingkan dengan varian 3.000 rpm.000 rpm motor dalam keluarga yang sama menghasilkan pada tingkat daya yang samaUntuk aplikasi di mana torsi penggerak adalah persyaratan utama daripada kecepatan top-end, seri 2.000 rpm adalah pilihan teknik yang benar.

T5: Apakah HC-SFS152 masih diproduksi oleh Mitsubishi Electric?

Seri HC-SFS adalah bagian dari generasi MELSERVO J2S, yang telah digantikan oleh produk seri J4 dan J5 yang lebih baru.HG-SRseri (J4), yang menawarkan pengkodean resolusi yang lebih tinggi dan kompatibilitas amplifier yang diperbarui. unit HC-SFS152 baru dalam kotak tetap tersedia melalui saluran otomatisasi industri untuk pemeliharaan mesin,suku cadang, dan aplikasi retrofit yang kompatibel.