Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S dengan rem elektromagnetik dan Gearhead Planetary Presisi Tinggi, Baru

Ada kategori aplikasi kontrol gerak di mana servo motor standar, meskipun mampu, hanya tidak dapat memberikan kecepatan poros output dan karakteristik torsi yang dibutuhkan mesin.Tabel pengindeksan berputar, sendi robot, konveyor pengolahan bahan, dan tahap penentuan posisi presisi semuanya memiliki satu persyaratan: torsi maksimum pada kecepatan rendah yang dikendalikan, tanpa mengorbankan akurasi penentuan posisi.Mitsubishi HC-SFS102BG1HDibangun untuk kombinasi yang tepat ∙ 1 kW MELSERVO J2S AC brushless servo motor dengan keduarem elektromagnetik built-indan akepala gigi planet presisi tinggiterintegrasi di pabrik.

Unit ini ditawarkanbaru, dalam kemasan asli Mitsubishi Electric.

Tiga Hal di Satu Rumah

Apa yang membuat HC-SFS102BG1H khas adalah apa yang karakter akhiran menyatukan pada satu motor perakitan:

A1 kW AC brushless servo motor️ dasar HC-SFS102 ️ dengan pengkodean posisi absolut 17-bit dan perlindungan lingkungan IP65 di intinya.

Sebuahrem elektromagnetik (sufiks B)yang menahan poros output saat daya dihapus, mencegah gerakan tak terkendali pada poros vertikal atau gravitasi-terisi.

Akepala gigi planetaris presisi tinggi G1Hyang melangkah ke bawah motor 2,Kecepatan nominal sebesar 000 rpm ke kecepatan output yang lebih rendah sambil mengalikan torsi yang tersedia dengan rasio gigi.

Integrasi pabrik dari ketiga elemen ini berarti keselarasan mekanis yang tepat, sebuah perakitan tertutup yang mempertahankan peringkat IP motor di antarmuka kepala gigi,dan nomor bagian tunggal yang mencakup ketiga fungsi tanpa pencocokan komponen pihak ketiga.

Spesifikasi Teknis Motor Dasar

G1H Planetary Gearhead General Industrial, Kelas Presisi Tinggi

Sistem penunjukan kepala gigi Mitsubishi membedakan antara kelas aplikasi.G1Keluarga ini mencakup gir pengurangan planet yang dirancang untukmesin industri umum- kategori luas peralatan otomatisasi di mana perkalian torsi yang dapat diandalkan dan spesifikasi backlash yang wajar memenuhi persyaratan biaya dan ketersediaan praktis.H akhirandalam keluarga G1 menunjukkanvarian presisi tinggi, menawarkan kontrol reaksi yang lebih ketat daripada unit G1 standar.

Dalam prakteknya, planet gearhead adalah pilihan standar untuk aplikasi servo-driven karena desain koaksial mereka (input dan output shaft sejajar),kepadatan torsi tinggi relatif terhadap ukuran fisik, dan efisiensi yang baik dibandingkan dengan alternatif worm atau helical gear.

Rasio gigi yang tersedia untuk kepala gigi G1H mencakup beberapa langkah pengurangan pilihan khas berkisar dari 1/3 hingga 1/45 tergantung pada kecepatan aplikasi dan persyaratan torsi.Rasio spesifik untuk unit tertentu diidentifikasi dalam nomor bagian lengkap seperti yang dipesan dari Mitsubishi Electric.

Apa Fungsi Rem Elektromagnetik di sini?

Pada sumbu servo horisontal standar, kehilangan hasil daya dalam motor coasting untuk berhenti.sumbu vertikal, sumbu miring, atau beban dengan komponen gravitasi yang signifikan, kehilangan kekuatan tanpa mekanisme pegangan memungkinkan beban untuk bergerak di bawah beratnya sendiri.

Brem elektromagnetik yang ditekan dengan pegas di HC-SFS102BG1H secara otomatis menyala saat kumparan rem tidak aktif baik dari pemadaman yang diprogram, pemadaman E, atau kegagalan listrik yang tidak direncanakan.Rem dilepaskan dengan menerapkan tegangan (biasanya 24 V DC dari kabinet kontrol), dan memegang poros secara mekanis ketika tegangan itu tidak ada.

Dengan kepala gigi yang dipasang, efek penahan rem diterapkan pada poros motor, di mana rasio gigi melipatgandakannya menjadi torsi penahan yang jauh lebih tinggi di poros output.Ini membuat kombinasi ini sangat cocok untukAktuator vertikal, meja putar yang harus memegang posisi di bawah beban, dan sendi robotdi mana pengereman tengah perjalanan dan penangguhan saat beristirahat keduanya diperlukan.

Di Mana Kombinasi Motor Ini Digunakan

HC-SFS102BG1H adalah jenis motor yang berakhir di peralatan di mana desain singkat meminta presisi, keandalan dan paket drive gigi kompak:

Tabel Indeks Rotary √ indeksasi posisi tetap dengan torsi tahan tinggi antara langkah indeks di mana rem mengamankan meja antara gerakan

Sendi Lengan Robot sendi bahu dan siku pada SCARA industri dan robot articulated di mana pengurangan gigi memberikan tuas torsi untuk penanganan beban dan rem memegang posisi ketika drive dimatikan

Sistem Conveyor dan Transfer mengindeks sumbu conveyor di mana gerakan kecepatan rendah yang dikendalikan dan posisi positif memegang keduanya diperlukan

Peralatan Mesin Khusus∆ penggerak poros putar pada pusat pemutar dan pusat pengolahan yang membutuhkan torsi yang dibantu gigi pada kecepatan output rendah

Penggambaran dan Pengendalian KeteganganAplikasi penggulungan bahan di mana kepala gigi memberikan pengurangan kecepatan dan rem mencegah roll off ketika berhenti

Peralatan pengujian dan pengukuran Perangkat penentuan posisi presisi di mana kepala gigi memberikan resolusi stabil pada kecepatan rendah dan rem memegang posisi uji secara andal

Keuntungan Encoder Absolute 17-Bit

Encoder yang dibangun ke dalam HC-SFS102BG1H adalahTipe mutlak 17-bit, memberikan 131.072 nilai posisi unik per putaran motor.Resolusi sudut efektif pada poros output dikalikan dengan rasio gigi, memberikan diskriminasi posisi yang sangat halus pada titik kerja mekanis yang sebenarnya.

Pengkodean absolut berarti data posisi dipertahankan melalui siklus daya melalui cadangan baterai di servo amplifier.setiap sumbu melaporkan posisinya segera tidak diperlukan siklus pengembalian referensiUntuk sistem indeksasi dan sendi robot yang harus dilanjutkan dari posisi yang diketahui secara andal, kemampuan ini sangat penting.

Sistem Penggerak yang Kompatibel

HC-SFS102BG1H dirancang untukMitsubishi MELSERVO MR-J2S seri penguat, khususnyaMR-J2S-10A(interface perintah analog) atauMR-J2S-10B(SSCNET high-speed serial command interface) untuk kelas 1 kW, 200 V. Amplifier harus dikonfigurasi sesuai dengan jenis encoder motor dan kebutuhan listrik rem.Rem biasanya membutuhkan pasokan DC 24 V terpisah melalui sirkuit pelepasan rem amplifier atau relay eksternal.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara HC-SFS102B dan HC-SFS102BG1H?

Keduanya berbagi motor dasar 1 kW yang sama dengan rem elektromagnetik dan encoder absolut 17-bit.G1H kepala gigi planet presisi tinggi, menurunkan rpm nominal 2.000 motor ke kecepatan output yang lebih rendah sambil melipatgandakan torsi yang tersedia, membuatnya cocok untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi pada kecepatan rendah yang dikendalikan.

T2: Rasio gigi apa yang tersedia untuk HC-SFS102BG1H?

Gearhead G1H untuk seri HC-SFS ditawarkan dalam beberapa rasio pengurangan gigi.Rasio umum yang tersedia berkisar dari sekitar 1/3 sampai 1/45Konfirmasi rasio yang tepat dengan nomor bagian pada pelat nama motor atau dengan dokumentasi konfigurasi produk Mitsubishi Electric.

T3: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS102BG1H?

Motor ini bekerja denganMitsubishi MR-J2S-10A(perintah analog) atauMR-J2S-10B(SSCNET perintah digital) penguat, diberi nilai untuk 1 kW dalam kelas 200 V AC. rem elektromagnetik membutuhkan 24 V DC pasokan pelepasan rem,biasanya disediakan melalui sirkuit output kontrol rem amplifier.

T4: Apakah menambahkan gearhead mengubah cara kerja umpan balik encoder?

Encoder dipasang pada poros motor, bukan poros output gearhead.Umpan balik posisi diukur di ujung motor ¢ CNC atau motion controller akun untuk rasio gigi dalam pengaturan parameter untuk menghitung posisi poros output yang sebenarnyaIni adalah praktik standar dan dikonfigurasi melalui parameter servo amplifier selama komisi.

T5: Apakah HC-SFS102BG1H masih diproduksi, dan apakah stok baru tersedia?

Seri HC-SFS milik generasi Mitsubishi MELSERVO J2S, yang telah digantikan oleh produk seri J4 dan J5 yang lebih baru untuk desain mesin baru.motor J2S baru dalam kotak tetap tersedia melalui saluran bagian otomatisasi industri untuk pemeliharaanMemverifikasi ketersediaan amplifier di samping motor saat merencanakan pengadaan jangka panjang.