Mitsubishi HC-SFS102B AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S dengan rem elektromagnetik, Baru dalam kotak

Pengendalian gerakan presisi membutuhkan lebih dari tenaga mentah ̇ membutuhkan motor yang memegang posisi di bawah beban, merespon langsung perintah,dan terus melakukan keduanya hari demi hari di lingkungan produksi.Mitsubishi HC-SFS102Bmemberikan ketiga, dan unit ini ditawarkanPabrik disegel, baru dalam kotak asli, dengan spesifikasi lengkap utuh.

Seri HC-SFS dalam Konteks

HC-SFS102B milik Mitsubishi ElectricSeri MELSERVO J2S- generasi AC brushless servo motor yang menjadi kuda kerja alat mesin yang dikendalikan Jepang dan peralatan otomatisasi melalui akhir 1990-an dan 2000-an.Inersia sedang, kapasitas sedangmotor, keluarga HC-SFS menempati kisaran kinerja di mana fleksibilitas paling penting:cukup torsi dan rentang kecepatan untuk menangani segala sesuatu dari kontur yang tepat di pusat pemesinan untuk gerakan multi-sumbu yang disinkronkan pada jalur perakitan otomatis.

"B" akhiran adalah perbedaan utama di sini.rem elektromagnetik built-in- rem pegangan yang bekerja ketika daya dihapus, mencegah poros dari berputar di bawah gravitasi atau beban residual.Itulah yang membedakannya dari standar HC-SFS102 dan menjadikannya pilihan yang tepat untuk sumbu vertikal, sendi robot, dan setiap aplikasi di mana gerakan yang tidak terkendali saat mati adalah masalah keamanan atau presisi.

Spesifikasi Teknis

Brek Elektromagnetik - Mengapa Ada di Sana?

Pada sumbu horizontal, gravitasi tidak terlalu penting. poros motor yang kehilangan daya hanya berhenti, dan beban tetap di tempatnya. sumbu vertikal adalah cerita yang sama sekali berbeda.

Ketika servo drive kehilangan daya, baik dari pemadaman terprogram, E-stop, atau kegagalan listrik yang tidak terduga, sumbu vertikal tanpa rem tahan akan jatuh di bawah gravitasi.Itu berarti kesalahan posisi pada restartDalam kasus terburuk, itu berarti bagian kerja, perlengkapan, atau alat menabrak meja mesin.

HC-SFS102B adalahrem elektromagnetik built-inIni adalah desain listrik yang dilepaskan dengan menggunakan pegas: kekuatan pegas menahan rem ditutup,dan menerapkan tegangan melepaskannyaJadi bahkan total kehilangan daya default ke keadaan aman √ poros terkunci, beban ditahan.

Untuk sendi robot, pengangkut spindle sumbu Z, pengangkat palet, dan sistem gantry, ini membuat varian "B" menjadi satu-satunya pilihan yang tepat.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 Posisi per Revolusi

Sistem umpan balik yang dibangun ke dalam motor ini adalah salah satu fitur yang paling penting.Enkoder absolut 17-bitmemberikan 131.072 nilai posisi yang berbeda per putaran, resolusi yang memberikan sistem drive MELSERVO data butiran halus yang dibutuhkan untuk kontrol kecepatan yang lancar dan akurasi posisi yang ketat.

Lebih penting lagi, itumutlak: encoder menyimpan informasi posisi melalui siklus daya menggunakan cadangan baterai di servo amplifier.Tidak diperlukan laporan referensiTidak ada penundaan siklus homing, hanya kesiapan segera untuk berlari.

Untuk lingkungan produksi di mana waktu restart penting ̇ operasi multi-shift, sel yang pulih dari darurat berhenti ̇ encoder mutlak adalah keuntungan operasional yang nyata.

Sistem Penggerak yang Kompatibel

HC-SFS102B dirancang untuk MitsubishiServo amplifier seri MELSERVO J2S, khususnya seri MR-J2S. Motor dan drive berkomunikasi melalui kabel encoder khusus yang membawa data posisi absolut 17-bit,dengan baterai cadangan sisi drive mempertahankan posisi melalui power-offModel amplifier yang kompatibel untuk motor 1 kW dalam seri ini termasukMR-J2S-10AdanMR-J2S-10B, tergantung pada apakah input perintah adalah analog atau SSCNET (komunikasi serial kecepatan tinggi).

Selalu mencocokkan amplifier ke motor dengan kelas daya dan tipe antarmuka sistem J2S mendukung kedua perintah kecepatan / torsi analog dan perintah posisi digital SSCNET,dan pilihan amplifier menentukan mana CNC atau motion controller sistem dapat diintegrasikan dengan.

Di Mana Mesin Ini Digunakan

Rentang HC-SFS 1 kW mengisi slot praktis dalam desain mesin: cukup besar untuk kekuatan pemotongan dan penjepit yang signifikan, cukup kompak untuk masuk ke dalam kandang mesin yang ketat.HC-SFS102B muncul di:

Pusat Mesin CNC

Robot Multi-Axis∆ penggerak bersama pada SCARA dan robot articulated di mana menahan torsi antara gerakan sangat penting untuk stabilitas posisi

Peralatan perakitan otomatis∆ sumbu press-fit dan screwdriving di mana motor harus tetap berada di posisi pada akhir pukulan tanpa daya terus ke drive

Mesin cetak injeksi√ drive ejector dan sumbu injeksi pada peralatan cetakan injeksi listrik yang membutuhkan posisi yang tepat

Sistem Conveyor dan Transfer⁠ poros indeksasi di mana beban gravitasi saat istirahat membenarkan versi rem

Baru dalam Kotak Pabrik Disegel

Unit ini ditawarkan persis seperti yang dikirim dari pabrik Mitsubishi Electric. Kemasan asli, segel pabrik utuh, tidak dipasang, tidak didukung, tidak diperbaiki atau direnovasi.Untuk servo motor presisi di mana kondisi bantalan dan keselarasan encoder sangat penting untuk kinerja jangka panjang, membeli baru-in-kotak adalah satu-satunya cara untuk memastikan tentang kondisi awal unit.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara HC-SFS102 dan HC-SFS102B?

Satu-satunya perbedaan adalah rem elektromagnetik.HC-SFS102adalah motor standar tanpa rem.HC-SFS102Btermasuk rem elektromagnetik yang terpasang pada pegas yang mengunci poros saat daya dihapus. Semua spesifikasi lainnya “kekuatan, torsi, encoder, kecepatan, dan dimensi fisik” identik.Pilih varian B untuk sumbu vertikal, robot sendi, atau beban yang harus ditahan di tempat yang tenang tanpa daya terus-menerus ke drive.

T2: Servo amplifier Mitsubishi mana yang kompatibel dengan HC-SFS102B?

HC-SFS102B dirancang untukMitsubishi MELSERVO seri MR-J2Samplifier, khususnyaMR-J2S-10A(perintah analog) atauMR-J2S-10B(SSCNET perintah digital), yang dinilai untuk motor 1 kW dalam kelas 200 V. Selalu konfirmasi dengan dokumentasi amplifier bahwa encoder dan interfaces rem cocok.

T3: Apakah rem elektromagnetik membutuhkan catu daya terpisah?

Ya, rem pada HC-SFS102B adalah tipe listrik yang dilepaskan dengan menggunakan pegas ∙ membutuhkan tegangan DC (biasanya 24 V DC) untuk melepaskan rem dan memungkinkan putaran poros.Kabel rem terpisah dari kabel motor daya dan encoderPengendalian rem biasanya ditangani oleh servo amplifier atau relay pelepasan rem khusus di kabinet kontrol.

T4: Apa yang dimaksud dengan encoder absolut 17-bit dalam prakteknya?

Itu berarti motornya telah131,072 nilai posisi unik per putaran, dan posisi-posisi tersebut dipertahankan melalui power-off melalui cadangan baterai di servo amplifier.Ini adalah pengkode standar untuk seri J2S dan merupakan prasyarat untuk fungsi retensi posisi absolut yang didukung oleh amplifier MR-J2S.

T5: Apakah HC-SFS102B masih diproduksi, atau apakah itu model yang dihentikan?

Seri HC-SFS milik generasi MELSERVO J2S, yang Mitsubishi telah diganti dengan keluarga amplifier yang lebih baru (MR-J3, MR-J4, MR-J5).sistem J2S tetap beroperasi aktif di basis besar yang terpasangUntuk proyek jangka panjang, periksa ketersediaan amplifier di samping motor.