Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC Servo Motor, Straight Shaft + Brake, Seri MELSERVO J2

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SF502B

Juga dicari sebagai:HCSF502B, HC-SF-502B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SF502Badalah servo motor tanpa sikat AC 5kW dengan inersia sedang dari platform MELSERVO J2 asli, dilengkapi dengan rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas pada poros lurus.6 Nm puncak, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, slide beban gravitasi, Z-kolom membawa perakitan spindle berat, dan setiap drive 5kW di mana kehilangan kontrol servo berarti beban bebas untuk bergerak dalam arah yang tidak terkendali.

Rem adalah fitur yang menentukan di sini. pada 5kW dan beban massa yang pergi dengan poros kapasitas ini,konsekuensi dari servo lock yang jatuh pada poros yang tidak dibendung proporsional dengan ukuran mesinBrek yang diterapkan dengan pegas mengubah persamaan itu: poros dikencangkan secara mekanis pada saat 24V DC dilepas,apakah penghapusan itu direncanakan selama urutan penutupan normal atau tidak direncanakan selama kesalahan, e-stop, atau gangguan daya. poros memegang. beban tetap di mana perintah posisi terakhir ditempatkan.

Sebagai motor generasi J2, HC-SF502B membawaEncoder absolut serial 14 bitpada 16.384 ppr dan kompatibel dengan kedua asliMR-J2-500amplifier dan kemudianMR-J2S-500untuk basis mesin produksi yang cukup besar yang menggunakan perangkat keras MR-J2 generasi pertama, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

Spesifikasi Teknis

Mengapa 5kW, dan Mengapa Poros Ini Membutuhkan Rem

Tidak semua sumbu 5kW adalah masalah yang sama. HC-SF502B menangani kombinasi permintaan tertentu: sumbu besar dengan persyaratan torsi nyata, profil beban vertikal atau yang dipengaruhi gravitasi,dan desain mesin di mana keselamatan poros tergantung pada pegangan mekanis yang dapat diandalkan melalui setiap kondisi berhenti yang mungkin.

Nomor torsi menentukan konteks kapasitas. pada 23,9 Nm terus-menerus HC-SF502B dapat mempertahankan output yang tanpa batas dalam kondisi termal nominal tanpa mendekati kelebihan beban selama permintaan torsi efektif tetap dalam angka tersebut. puncak 71,6 Nm adalah sumber daya amplifier selama fase akselerasi: cepat melintasi ke posisi potong berikutnya, perlambatan dari kecepatan sumbu maksimum ke posisi yang dikencangkan,setiap gerakan sementara di mana permintaan torsi instan meningkat jauh di atas beban pemotongan berkelanjutan. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

Kapasitas fasilitas listrik 7,5 kVA mengatur infrastruktur pasokan listrik ∙ ukuran kabel, fusi, dan manajemen energi regeneratif semua kunci dari gambar ini.Pada arus nominal 25A dan inersia beban khas poros mesin berat, energi regeneratif decelerasi yang dikembalikan ke bus DC selama hentian kecepatan tinggi adalah pertimbangan desain sistem nyata yang harus diperhitungkan oleh desain panel.

Rem ada karena apa sumbu 5kW biasanya membawa.Kepala spindel VMC yang besar dapat beratnya beberapa ratus kilogram.Ketika sumbu kapasitas ini kehilangan servo arus oleh desain selama urutan shutdown, atau tiba-tiba selama trip alarm ̇ situasi mekanis berbeda dari servo kehilangan sumbu 200W. Energi yang tersimpan dalam beban, dan jarak yang dapat dilalui sebelum gesekan berhenti,tidak bisa diabaikan. Penghentian yang diterapkan dengan pegas pada HC-SF502B menahan beban yang diam pada saat 24V DC dihapus, tanpa ketergantungan pada logika kontrol, status perangkat lunak, atau kondisi amplifier.

Brek yang Digunakan Mata: Prinsip Teknik pada Skala Ini

Mekanisme rem adalah sederhana dalam konsep dan penting dalam konsekuensi.Mengaktifkan kumparan rem dengan 24V DC menghasilkan medan magnet yang memampatkan pegas dan melepaskan disk, memungkinkan putaran bebas poros. Hapus 24V DC dan musim semi segera kembali terlibat. Tidak ada sinyal yang diperlukan. Tidak ada perintah perangkat lunak. Tidak ada penundaan untuk urutan kontrol untuk dijalankan.Poros dikencangkan dalam waktu yang dibutuhkan musim semi untuk bergerak.

Kesederhanaan mekanis adalah persis apa yang membuat desain spring-ditempatkan gagal-aman. mode kegagalan rem selalu menuju keadaan aman jika sirkuit kumparan gagal, jika relay jatuh keluar,jika pasokan 24V terputus karena alasan apa pun, pegasnya terpasang dan porosnya ditahan.Setiap kegagalan sirkuit kumparan melepaskan sumbuPada 5kW drive gravitasi-diisi, perbedaan antara dua mode kegagalan ini tidak akademis.

Integrasi sistem rem yang benar dalam mesin membutuhkan tiga elemen:

PeraturanSinyal MBR dari amplifier MR-J2S atau MR-J2harus mengontrol relay rem.Output MBR adalah sinyal penguncian rem amplifier ini menunda keterlibatan rem sampai setelah amplifier telah menyelesaikan urutan decelerasi dan dikonfirmasi motor telah berhentiMenghindari interlock MBR dan kabel relay rem langsung dari kontak e-stop menyebabkan pegas untuk terlibat terhadap poros berputar 5kW.Guncangan mekanik yang dihasilkan cukup parah untuk menyebabkan kerusakan rem segera dan menghasilkan beban dampak di trek penggerak yang dapat mempengaruhi baling-baling, kopling, dan bantalan motor serta rem itu sendiri.

Aperedam tegangan kabel langsung di terminal kumparan remtidak opsional. Koil rem adalah beban induktif yang signifikan. Mematikan 24V DC melalui relay tanpa penekanan busur menghasilkan tegangan transient yang dapat merusak kontak relay,output driver relay di amplifier, dan komponen lain yang berbagi bus pasokan 24V yang sama. penyerap harus diposisikan di kumparan di titik koneksi motor, bukan di relay untuk menjadi sepenuhnya efektif.

Untukaplikasi sumbu vertikal, panduan spesifikasi Mitsubishi yang diterbitkan menempatkan torsi statis tidak seimbang maksimum yang direkomendasikan pada 70% atau kurang dari torsi nominal motor sekitar 16,7 Nm di poros untuk motor ini.Desain poros dengan ketidakseimbangan beban gravitasi yang lebih tinggi harus menggunakan counterbalancing mekanik tambahan di samping servo dan sistem remRem dirancang untuk menahan beban dalam kapasitas nominalnya, bukan untuk menggantikan counterbalance yang hilang pada drive vertikal yang kelebihan beban.

Poros lurus: Pemilihan dan pemasangan kopling pada 5kW

Poros lurus pada HC-SF502B menerima kopling gesekan-clamp kopling cakram, kopling bellow,dan hub kopling rahang split-clamp di mana kekuatan penjepit antara lubang hub dan poros OD mengirimkan torsiIni adalah antarmuka standar dan terbukti untuk penggerak sumbu sekrup CNC berkinerja tinggi, dan bekerja dengan benar ketika kopling ditentukan dan dipasang dengan benar.

Spesifikasi yang tepat berarti kopling dinilai untuk torsi puncak, bukan torsi terus menerus.9 Nm rating terus-menerus tetapi marginal pada 71.6 Nm pada akhirnya akan tergelincir di bawah transisi kecepatan dan perlambatan yang merupakan kondisi operasi normal pada sumbu CNC.,bukan gangguan yang dapat dipulihkan.

Faktor layanan produsen kopling untuk tugas servo pembalikan harus diterapkan pada torsi puncak saat membuat pilihan akhir. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

Pemasangan hub mengikuti pedoman yang sama yang berlaku di seluruh keluarga HC-SF: gunakan lubang berujung poros dan baut tarik untuk menempatkan hub secara aksial pada poros.Memukul atau menekan-driving hub pada ukuran bingkai motor ini mentransmisikan energi dampak melalui poros ke cakram encoder dan bantalan perakitan di bagian belakangKerusakan encoder yang dihasilkan ini jarang segera ∙ cenderung muncul beberapa bulan kemudian sebagai alarm posisi intermiten di bawah getaran,yang benar-benar sulit untuk dilacak kembali ke peristiwa instalasi hub yang terjadi sebelum mesin dioperasikan.

Untuk aplikasi di mana mekanisme yang digerakkan membutuhkan koneksi kunci-dan-hub torsi positif daripada antarmuka gesekan √ roda gigi sabuk pengatur, hub gigi,Penggerak roda gigi motor yang benar adalahHC-SF502BKHC-SF502B adalah spesifikasi ketika desain kopling adalah gesek gesekan dan antarmuka mekanis tidak memerlukan jalan kunci.

J2 Generation Encoder dan Keuntungan Kompatibilitas Ganda

HC-SF502B menggunakan platform J2Encoder absolut serial 14 bitpada 16.384 posisi per putaran.Absolute serial berarti encoder mengirimkan kata posisi digital ke amplifier pada setiap interval sampel dan mempertahankan multi-turn absolut counter melalui power-off melalui cadangan baterai. Pada setiap daya pada setelah setiap jenis gangguan terencana, tidak terencana, singkat,atau diperpanjang amplifier membaca posisi absolut saat ini dan sumbu datang di lokasi yang benar tanpa siklus kembali referensi.

Baterai cadangan untuk penghitung absolut menggunakanBaterai lithium A6BATDipasang di amplifier servo. Hal ini dilayani di amplifier selama pemeliharaan yang direncanakan. Ganti ketika amplifier menampilkan alarm peringatan baterai rendah, sebelum sel sepenuhnya habis.A6BAT yang habis sepenuhnya menyebabkan multi-turn counter reset, dan mesin tidak dapat melanjutkan produksi tanpa siklus pengembalian referensi pada sumbu tersebut.

Nilai praktis dari encoder generasi J2 pada titik ini dalam timeline produk HC-SF adalah kompatibilitas amplifier yang dimungkinkannya.Protokol serial 14-bit dapat dibaca oleh kedua generasi amplifier tanpa adaptasi:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BPengkuat J2 asli, kompatibilitas penuh, tidak ada batasan.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super amplifier. kompatibel ke belakang dengan J2 encoder.

HC-SFS502B dengan encoder J2S 17-bit berjalan pada perangkat keras MR-J2S-500 saja. Menghubungkan motor J2S 17-bit ke amplifier MR-J2 generasi pertama menghasilkan kesalahan protokol encoder;sumbu tidak akan beroperasiHC-SF502B tidak memiliki pembatasan seperti itu untuk setiap mesin yang digunakan dengan amplifier MR-J2-500 asli,HC-SF502B adalah target sumber yang tepat penggantian motor yang membawa drive kembali ke spesifikasi asli tanpa perubahan amplifier, re-engineering parameter, atau pekerjaan komisi tambahan.

HC-SF502B vs HC-SFS502B: Satu Titik Keputusan

Kedua motor adalah 5kW, 23,9 Nm, poros lurus dengan rem elektromagnetik, pada flange 176 × 176 mm.Generasi encoder dan kebutuhan amplifier tidak.

Keputusan sumber berkurang ke satu verifikasi: periksa nama amplifier.MR-J2-500(tanpa S) berarti HC-SF502B adalah satu-satunya motor yang benar untuk drive itu.MR-J2S-500berarti kedua motor kompatibel HC-SFS502B menawarkan resolusi encoder yang lebih tinggi, tetapi HC-SF502B adalah alternatif yang sepenuhnya valid untuk mesin di mana umpan balik 14-bit selalu cukup.

HC-SF 2000 rpm Jangkauan di mana 502B duduk

HC-SF502B berbagi flange 176 × 176 mm dengan semua motor HC-SF dari 2kW hingga 7kW. Dalam kelompok kapasitas 502, empat varian mencakup matriks poros dan rem penuh: tidak ada akhiran (ter lurus, tidak ada rem),B (langsung dengan rem), K (dikunci, tanpa rem), BK (dikunci dengan rem). keempatnya memiliki dimensi flange yang sama, spesifikasi encoder, dan kompatibilitas amplifier.Jenis poros dan keberadaan rem tidak berpengaruh pada pemilihan listrik atau amplifier.

Aplikasi Tipikal

VMC penggerak sumbu Z pada pusat pemesinan vertikal besar.Kolom Z yang terbebani gravitasi adalah aplikasi akhir untuk setiap servo motor 5kW yang dibrem, kepala spindel berat, perjalanan vertikal langsung, pegangan mekanik wajib pada servo-off.Sumbu lurus HC-SF502B cocok dengan cakram atau balok kopling antarmuka yang digunakan pada kekakuan tinggi VMC baling-baling sumbu Z drive, dan rem memegang kolom di posisi parkir melalui setiap perubahan alat, program jeda, dan giliran-akhir shutdown.

HMC spindle pen dan boring bar drive.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocity. Pen tidak merupakan sumbu jatuh bebas dalam semua konfigurasi, tetapi pada desain di mana pen membawa significant tidak didukung overhang,rem memberikan jaminan mekanik bahwa servo lock saja tidak dapat.

Mesin bubut CNC besar cross-slide sumbu X.Pusat putar tugas berat Slide silang sumbu X yang membawa turret besar dan alat tiang perlu torsi berkelanjutan pada CNC feedrates dan pegangan mekanis yang andal di posisi pemesinan antara potongan.23.9 Nm terus menerus menyediakan otoritas pakan,dan rem mempertahankan posisi geser silang selama e-stop dan mesin reset pada mesin bubut tempat tidur miring di mana geser silang tidak sepenuhnya mengunci diri terhadap gravitasi.

Pindahkan mesin lift dan stasiun bawah.Stasiun angkat jalur transfer industri yang mengangkat dan menurunkan perlengkapan benda kerja antara tingkat konveyor menggunakan servo drive dengan rem yang aman sebagai persyaratan desain standar.Kombinasi HC-SF502B dengan kapasitas output 5kW, spring-applied brake, dan interfaces kopling poros lurus cocok dengan desain actuator gear atau belt-driven yang digunakan pada mekanisme transfer lift format menengah.

Servo press feed dan sumbu straightener.Unit servo-driven press feed untuk operasi pelurusan dan pengumpan stok koil menggunakan servo-drive torsi tinggi pada poros roll feed dan poros roll pelurus.Poros ini berjalan di bawah permintaan torsi tinggi terus menerus, membalikkan arah berulang kali dengan setiap pukulan tekan, dan harus menahan strip di posisi antara pukulan.pengkode generasi J2 memberikan referensi posisi absolut yang diperlukan untuk panjang umpan yang konsisten di seluruh seri produksi.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan dengan segala sesuatu di tempat ¢ kotak luar utuh, dukungan busa bagian dalam tidak terganggu, tutup ujung poros dipasang, semua port konektor tertutup,segel minyak dalam kondisi seperti yang diproduksiMotor dan sistem rem terintegrasi tidak pernah dihidupkan, tidak pernah dipasang, dan tidak memiliki sejarah termal atau mekanik.tidak ada siklus disk dari layanan sebelumnya.

Untuk mesin produksi yang dihentikan saat menunggu motor ini, stok baru dalam kotak menghilangkan waktu perbaikan dan memberikan unit dalam kondisi yang sepenuhnya diketahui.Tidak ada pertanyaan tentang kualitas instalasi sebelumnyaUntuk persediaan suku cadang yang direncanakan pada armada mesin era J2 di mana kapasitas ini muncul pada sumbu kritis,stok yang disegel pabrik menyediakan unit yang dapat digunakan secara konsisten yang langsung dari penyimpanan ke instalasi.

disimpan di bawah suhu yang stabil dan kondisi kelembaban rendah jauh dari getaran, pabrik-disegel HC-SF502B stok mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.putaran poros lambat pra-pengoperasian sebagai bagian dari pemasangan memeriksa redistribusi bantalan lemak sebelum motor pertama mulai.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SF502B?

HC-SF502B kompatibel dengan kedua ampli J2-generasi dan J2-Super pada kelas 500.MR-J2-500AdanMR-J2-500B(generasi J2 asli), danMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, danMR-J2S-500CPHC-SF502B tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF502B dan HC-SFS502B?

Kedua motor adalah 5kW, 23,9 Nm, poros lurus dengan rem elektromagnetik, pada 176 × 176 mm flangeHC-SF502B menggunakan encoder 14 bit (16,384 ppr)dan bekerja dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS502B menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr)dan hanya membutuhkan penguat MR-J2S. Jika mesin menjalankan perangkat keras MR-J2-500 asli, sumber HC-SF502B. Jika menjalankan MR-J2S-500, salah satu motor kompatibel.

T3: Bagaimana rem elektromagnetik harus diurutkan untuk menghindari keausan prematur?

Rem hanya harus bekerja setelah motor sepenuhnya mengalami perlambatan untuk beristirahat.Output MBR (elektromagnetic brake interlock), yang kali keterlibatan setelah dikonfirmasi berhenti motor. kabel relay rem langsung dari kontak e-stop tanpa MBR interlock akan menyebabkan pegas untuk terlibat terhadap poros berputar 5kW,menyebabkan kerusakan rem langsung. Selain itu, selalu cocokperedam tegangan langsung di terminal kumparan remUntuk menekan lonjakan tegangan induktif saat dimatikan, melindungi sirkuit relé dan amplifier output.

T4: Di mana baterai pengkode absolut berada, dan kapan harus diganti?

PeraturanBaterai lithium Mitsubishi A6BATmendukung encoder absolut berada di dalamservo amplifierHal ini mempertahankan multi-putaran posisi counter melalui setiap gangguan daya, menghilangkan siklus homing pada restart.Ganti ketika amplifier menampilkan peringatan baterai rendah sebelum habis sepenuhnya. A6BAT yang sepenuhnya dikosongkan menyebabkan penghitung posisi mutlak untuk mengatur ulang, yang membutuhkan siklus kembali referensi sebelum produksi dapat dilanjutkan.

T5: Dapatkah HC-SF502B menggantikan HC-SF502BK jika varian poros tombol tidak tersedia?

HC-SF502B dan HC-SF502BK identik kecuali poros.HC-SF502B memiliki poros lurus polos;HC-SF502BK memiliki mesin keywayJika hub kopling sisi dipimpin memiliki keyway, HC-SF502B tidak dapat langsung diganti tanpa memodifikasi hub - kunci tidak memiliki tempat untuk terlibat pada poros biasa.Mengganti motor poros lurus untuk desain poros kunci membutuhkan baik mengganti hub dengan satu yang dirancang untuk poros polos gesekan penjepitJangan mencoba untuk menjalankan hub kunci pada poros polos hanya mengandalkan gesekan; pada 5kW, permintaan torsi membuat ini tidak dapat diandalkan.