Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW AC Servo Motor, Keyed Shaft + Brake, Seri MELSERVO J2

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SF502BK

Juga dicari sebagai:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor √ Poros Kunci dengan Rem Elektromagnetik, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SF502BKadalah servo motor tanpa sikat AC 5kW dengan inersia sedang dari platform MELSERVO J2 asli, yang membawa kedua fitur yang mendefinisikan variannya:mesin kuncipada poros penggerak danrem elektromagnetik dengan menggunakan pegasPada 23,9 Nm terus menerus dan 71,6 Nm puncak, ia memberikan kapasitas output yang dibutuhkan poros mesin alat berat dan drive otomatisasi beban tinggi,sementara rem memastikan bahwa kapasitas datang dengan fail-aman pegangan mekanis yang menuntut aplikasi tidak bisa dilakukan tanpa.

Kombinasi khusus ini ′′ poros kunci ditambah rem pada 5kW ′′ muncul pada kategori sumbu yang dapat dikenali.Mesin CNC besar Z-kolom membawa perakitan spindle berat yang membutuhkan antarmuka kopling positif dan pegangan mekanis terhadap gravitasi. Penggerak meja putar dengan hub gigi kunci yang harus mempertahankan posisi indeks dalam kondisi mati daya.Mekanisme transfer dan shuttle di mana kopling sisi motor membutuhkan jalan kunci dan poros yang terbebani tidak dapat bergantung hanya pada servo lock antara siklus. HC-SF502BK dirancang khusus untuk persimpangan persyaratan ini.

Sebagai motor generasi J2, HC-SF502BK membawaEncoder absolut serial 14 bitpada 16.384 posisi per putaran dan mempertahankan kompatibilitas penuh dengan keluarga amplifier MR-J2-500 asli dan platform MR-J2S-500 berikutnya. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, sehingga menjadi target sumber bersih untuk basis yang besar dipasang dari mesin alat era J2.

Spesifikasi Teknis

5kW, 23,9 Nm: Di mana motor ini ditentukan

Lima kilowatt pada 2.000 rpm berada di bagian yang menuntut kisaran kapasitas servo motor di atas poros rentang menengah yang dikelola oleh motor 2kW dan 3.5kW, di bawah kapasitas standar terbesar pada 7kW.HC-SF502BK adalah motor yang akan ditentukan ketika 3.5kW drive berjalan ke batas torsi di bawah kondisi produksi dan unit 7kW akan terlalu besar dan lebih sulit untuk dibenarkan pada ruang panel dan kapasitas pasokan listrik.

Rating terus-menerus 23,9 Nm adalah apa yang motor dapat mempertahankan tanpa batas dalam batas termalnya.HMC palet shuttle drive bersepeda berulang kali di bawah beban palet, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

Puncak 71.6 Nm tiga kali berlanjut adalah sumber amplifier untuk akselerasi.beban inersia tinggi dari istirahat untuk kecepatan cepat merentasi membutuhkan dorongan torsi yang jauh di atas angka terus menerusNomor puncak menentukan batas impuls itu; siklus kerja menentukan seberapa sering motor dapat menggunakannya tanpa mendekati batas termalnya.Aplikasi sumbu yang cocok dengan baik menggunakan kapasitas puncak selama fase akselerasi dan kembali ke dalam peringkat terus menerus selama pemotongan atau bagian transfer dari setiap siklus.

Permintaan fasilitas listrik 7,5 kVA mengatur desain pasokan listrik, kabel panel, dan penanganan energi regeneratif.dan pemilihan kontaktor harus semua sesuai untuk tingkat saat ini. Regenerasi dari decelerating beban tinggi inersia sebuah palet dimuat decelerating pada kecepatan shuttle tinggi, berat Z-kolom berhenti dari cepat traverse mengembalikan energi ke amplifier DC bus.MR-J2 atau amplifier MR-J2S-500 menangani ini, tetapi kapasitas resistor regeneratif harus dikonfirmasi untuk poros dengan kejadian decelerasi energi tinggi yang sering terjadi.

Poros Kunci pada 5kW: Rekayasa Koneksi

Dua puluh tiga poin sembilan Newton-meter pada torsi nominal terus menerus adalah beban yang substansial untuk antarmuka kopling poros-ke-hub untuk menangani secara andal selama bertahun-tahun layanan produksi.Tujuh puluh satu poin enam Newton-meter puncak adalah target desain yang sebenarnya: ini adalah apa yang harus ditransmisikan kopling tanpa tergelincir dalam kondisi operasi terburuk sumbu akan bertemu sebuah lintasan akselerasi maksimum segera diikuti oleh pembalikan tajam,perlambatan cepat dari jalur cepat penuh, atau shock beban tiba-tiba dari pemotongan terganggu.

Pada poros lurus biasa pada kapasitas ini, hub kopling gesekan-clamp harus memiliki ukuran dan dipasang dengan kekuatan penjepit yang signifikan untuk menjamin tidak tergelincir pada 71,6 Nm.Margin adalah layak tetapi tidak murah hati, dan tergantung pada torsi instalasi yang konsisten, permukaan poros yang bersih, dan toleransi lubang hub yang mencapai gangguan yang ditentukan.permukaan poros yang terkontaminasi, pengikat pengikat dengan torsi rendah mengurangi margin, dan pada poros 5 kW dengan beban berat, peristiwa tergelincir berarti kehilangan posisi pada bagian mesin yang signifikan.

Jalan kunci pada HC-SF502BK menghilangkan ketergantungan itu jalur torsi berjalan melalui pemotongan kunci, bukan melalui gesekan permukaan di bawah siklik, membalikkandan beban kejut yang mencirikan operasi mesin alat produksi, koneksi kunci yang dipasang dengan benar tidak mengembangkan micro-slip. penjepit kopling masih berkontribusi pada retensi aksial sendi dan kekakuan keseluruhan,tapi transmisi torsi secara mekanis dijamin oleh kunci.

Jalan kunci melayani desain sisi didorong yang secara khusus membutuhkannya.Hub roda gigi pada mesin penggerak meja putar, pulley sabuk pencetak pada poros sekrup bola besar, drive roda gigi pada rantai transfer palet,dan pusat kopling presisi pada mekanisme kopling langsung semua ini baik membutuhkan atau lebih baik dilayani oleh poros kunci. Jika hub sisi digerakkan memiliki keyway mesin di dalamnya, poros motor membutuhkan satu juga, dan HC-SF502BK adalah spesifikasi.

Panduan pemasangan:menggunakan lubang bergaris ujung poros untuk menarik hub kopling secara aksial ke poros menggunakan baut tarik dan washer daripada menekan atau mendorongnya dengan dampak. Pada ukuran bingkai ini,setiap dampak aksial selama pemasangan bergerak melalui poros ke cakram encoder dan rangkaian bantalan di bagian belakang motorKerusakan yang dihasilkan mungkin tidak menyebabkan kesalahan langsung sering muncul minggu atau bulan kemudian sebagai kesalahan encoder intermiten yang sangat sulit untuk dilacak kembali ke instalasi.Metode drawbolt membutuhkan waktu tiga puluh detik lebih lama dari paluItu selalu layak waktu.

Brek elektromagnetik: tahan gagal pada 5kW

Spring-applied brake pada HC-SF502BK adalah perangkat fail-safe. spring mengaktifkan ketika 24V DC dilepas atau kondisi perangkat lunakKarakteristik ini adalah apa yang membuatnya benar-benar failsafe daripada hanya dipegang secara listrik: keadaan default terkunci.

Pada 5kW, akibat beban dari sumbu yang tidak dibom kehilangan skala kontrol servo sesuai.Servo motor 5kW yang menggerakkan VMC besar Z-kolom membawa berat penuh kepala spindle mesin berpotensi beberapa ratus kilogram baja diposisikan di atas benda kerja dan perlengkapanKetika amplifier berjalan, servo arus turun ke nol dalam milidetik pada motor dibom, pegas terlibat dan kolom memegang pada motor tidak dibom,kolom mengikuti gravitasi sampai fungsi rem dinamis amplifier atau gesekan mekanis membawanya untuk beristirahat dan jarak yang dilalui sebelum berhenti tidak dapat diabaikan.

Rem juga relevan selama pemadaman mesin yang direncanakan. mesin CNC modern siklus melalui lebih banyak pemadaman yang direncanakan per shift daripada keadaan daruratpenutupan akhir shiftPada masing-masing dari ini, sumbu Z diparkir pada ketinggian yang diketahui. rem memegangnya di sana tanpa servo arus, tanpa mengkonsumsi daya amplifier,dan tanpa risiko kolom melayang jika servo loop rileks atau kesalahan amplifier terjadi selama berhenti.

Tiga persyaratan instalasi yang berlaku secara khusus pada tingkat kapasitas ini:

Gunakan amplifier MR-J2 atau MR-J2SOutput MBR (elektromagnetic brake interlock)untuk mengontrol relay rem. sinyal MBR kali keterlibatan rem terjadi hanya setelah amplifier telah memperlambat motor untuk berhenti sepenuhnya. pada 5kW, engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Pas aperedam tegangan langsung di terminal kumparan remKoil adalah beban induktif; mematikan 24V DC tanpa penekanan menghasilkan lonjakan tegangan yang dapat merusak output relay atau komponen lain dalam sirkuit rem.Absorber harus diposisikan di kumparan, bukan pada relay jarak sepanjang kabel mengurangi efektivitasnya.

Untuksumbu vertikal, Pedoman Mitsubishi yang diterbitkan menempatkan torsi statis tidak seimbang maksimum yang direkomendasikan pada 70% atau kurang dari torsi nominal motor sekitar 16,7 Nm di poros motor untuk HC-SF502BK.Poros dengan ketidakseimbangan gravitasi yang lebih tinggi harus mencakup counterbalancing tambahan seperti silinder keseimbangan pneumatik daripada mengandalkan torsi servo dan rem saja.

Kompatibilitas Generasi J2 Encoder dan Amplifier

HC-SF502BK menggunakan platform J2 asliEncoder absolut serial 14 bit pada 16,384 pprDesain absolut serial mengirimkan kata posisi digital ke amplifier pada setiap interval sampel dan mempertahankan multi-putaran absolut counter melalui power-off melalui cadangan baterai.Tidak ada penghitungan tambahan, tidak diperlukan pengembalian referensi, dan tidak ada ketidakpastian posisi setelah peristiwa daya selama baterai sehat.

PeraturanBaterai lithium A6BATIa diganti di amplifier sebagai bagian dari pemeliharaan yang direncanakan, independen dari pekerjaan apapun pada motor.Alarm baterai amplifier diaktifkan ketika tegangan sel jatuh di bawah ambang aman; mengganti A6BAT sebelum habis sepenuhnya mempertahankan data posisi absolut.Baterai habis berarti penghitung absolut diatur kembali dan mesin membutuhkan siklus kembali referensi sebelum produksi dilanjutkan.

Kompatibilitas amplifier adalah kekuatan praktis generasi J2untuk mesin yang saat ini digunakan. Encoder HC-SF 14 bit dapat dibaca oleh kedua generasi penguat servo kelas Mitsubishi 500:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B️ Amplifier generasi J2 asli, kompatibilitas penuh, tidak ada batasan.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super amplifier, sepenuhnya kompatibel ke belakang dengan J2 encoder.

HC-SFS502BK yang lebih baru dengan encoder 17-bit berjalan secara eksklusif pada amplifier MR-J2S-500.HC-SF502BK adalah satu-satunya motor yang benar untuk penggantian yang sama HC-SFS502BK akan gagal pada kesalahan encoder tanpa upgrade amplifier.

HC-SF502BK vs HC-SFS502BK: Keputusan Penggantian

Performa output identik. pemasangan identik. Generasi encoder dan persyaratan amplifier yang dihasilkan adalah satu-satunya perbedaan operasional. Periksa model amplifier sebelum sumber:MR-J2-500 (tanpa S) berarti HC-SF502BK; MR-J2S-500 berarti salah satu mesin, dengan HC-SFS502BK menawarkan resolusi encoder yang lebih tinggi di mana aplikasi dapat menggunakannya.

HC-SF 2000 rpm Jangkauan di mana 5kW Duduk

HC-SF502BK berbagi flange 176 × 176 mm dengan setiap motor dari 2kW hingga 7kW dalam kisaran HC-SF 2000 rpm. Kombinasi sufiks mengikuti pola yang konsisten di seluruh keluarga:tanpa akhiran = poros lurus, tanpa rem; B = poros lurus dengan rem; K = poros tombol, tanpa rem; BK = poros tombol dengan rem.

Aplikasi Tipikal

VMC sumbu Z pada pusat pemesinan vertikal besar.Kolom Z yang membawa kepala spindle ukuran penuh adalah aplikasi yang membuat spesifikasi akhiran BK hampir otomatis.motor membutuhkan pegangan mekanis ketika servo dimatikanHC-SF502BK mencakup ketiga persyaratan dengan bersih.

HMC sumbu W dan drive bulu lubang dalam.Pusat pemesinan horizontal poros W dan poros ekstensi pencil menggerakkan spindle berat dan alat assembly.HC-SF502BK menangani kekuatan input berkelanjutan dari operasi pengeboran diameter besar, dan rem memegang pena di posisi selama perubahan alat dan mesin berhenti.

Pemacu indeks meja putar besar.Poros pengindeksan meja putar pada pusat pengolahan dan jalur transfer menggunakan input servo yang digerakkan gigi di mana hub gigi sisi motor diikat ke poros. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Palet shuttle dan sistem transfer pada HMC.Mesin pengubah palet di pusat pengolahan horizontal menengah hingga besar mentransfer palet dengan berat beberapa ratus kilogram.Tugas start-stop berulang di bawah kondisi beban sesuai dengan torsi terus menerus HC-SF502BK, poros kunci menangani desain penggerak kopling positif yang khas dari mekanisme palet shuttle, dan rem mengamankan palet di setiap stasiun terhadap gerakan apa pun selama penjepit dan pemesinan.

Servo-driven pers feed dan material handling poros.Coil feed servo drive pada mesin pers mekanik dan sumbu pengolahan material servo dikendalikan dengan komponen gerakan vertikal atau miring menggabungkan kebutuhan torsi yang substansial, kopling poros positif,HC-SF502BK menangani ketiga dalam paket J2-kompatibel yang dibutuhkan perangkat keras amplifier mesin asli.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan karton luar utuh, bagian dalam pijakan busa tidak terganggu, semua penutup pelindung di tempat.Jalan kunci poros dan slot kunci dilindungi oleh tutup ujung poros; port pengkode dan konektor daya tetap tertutup; segel minyak IP65 dalam kondisi seperti yang diproduksi. Tidak ada instalasi sebelumnya, tidak ada riwayat termal, tidak ada keausan mekanis.

Untuk mesin produksi berhenti menunggu pada motor ini, di-stock baru-di-kotak menghilangkan waktu perbaikan dari jalur pemulihan sepenuhnya. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Dengan berat yang khas dari kelas bingkai ini dengan perlengkapan rem, HC-SF502BK dikirim dalam kemasan yang kokoh sesuai dengan massanya.Dijaga dalam kondisi suhu stabil dan kelembaban rendah, jauh dari getaran, stok yang disegel pabrik mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.rotasi poros yang lambat sebagai bagian dari pemeriksaan pra-pengoperasian mendistribusikan kembali bearing grease sebelum power-up pertama.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SF502BK?

HC-SF502BK kompatibel dengan ampli J2-generasi dan J2-Super (J2S) pada kelas 500.MR-J2-500AdanMR-J2-500B(generasi J2 asli), danMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, danMR-J2S-500CPHC-SF502BK tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF502BK dan HC-SFS502BK?

Kedua motor memberikan 23,9 Nm terus menerus dan puncak 71,6 Nm pada flange 176 × 176 mm dengan poros kunci dan rem elektromagnetik secara fisik saling bergantian di mount.Perbedaannya adalah encoder: yangHC-SF502BK menggunakan encoder 14 bit (16,384 ppr)dan bekerja dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS502BK menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr)dan hanya membutuhkan penguat MR-J2S. Jika mesin saat ini menjalankan penguat MR-J2-500, HC-SF502BK adalah satu-satunya pilihan sumber yang benar.salah satu motor kompatibel.

T3: Bagaimana rem elektromagnetik bekerja, dan apa praktik kabel yang benar?

Remnyaspring-applied dan fail-safe: 24V DC menahan cakram rem bebas, memungkinkan putaran bebas poros.Hanya perangkat penahan¢ harus menyala hanya setelah amplifier telah menghentikan motor.Output MBR (brake interlock)untuk mengontrol relay rem, waktu keterlibatan terjadi setelah motor deceleration selesai.absorber tegangan di terminal kumparan remuntuk melindungi terhadap lonjakan tegangan induktif pada saat matikan.

T4: Di mana baterai pengkode absolut, dan kapan harus diganti?

PeraturanBaterai lithium Mitsubishi A6BATyang mendukung encoder absolut 14-bit dipasang di dalam amplifier servo tidak di motor.Menghilangkan siklus homing pada restart. Ganti A6BAT ketika amplifier menampilkan alarm peringatan baterai rendah. Jangan menunggu kehabisan penuh: A6BAT yang benar-benar dikosongkan menyebabkan penghitung posisi absolut untuk mengatur ulang,membutuhkan siklus kembali referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksi.

Q5: Apa prosedur yang benar untuk memasang hub kopling pada poros yang dikunci?

Gunakanlubang berujung pada ujung porosuntuk menarik hub secara aksial ke poros Pada ukuran frame motor ini, beban benturan selama pemasangan hub ditransmisikan melalui poros ke kumpulan encoder di bagian belakang motor,menyebabkan kerusakan yang mungkin tidak menghasilkan kesalahan langsung tetapi dapat mengakibatkan kesalahan pengkode intermiten di bawah getaranMetode drawbolt membutuhkan waktu sedikit lebih lama tetapi melindungi encoder dengan handal.