Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC Servo Motor, poros lurus, tanpa rem, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS502

Juga dicari sebagai:HCSFS502, HC-SFS-502

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft lurus, tanpa rem, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFS502adalah 5kW medium-inertia AC brushless servo motor dari platform MELSERVO-J2S shaft lurus, tanpa rem, ditandai pada 2.000 rpm dengan torsi terus-menerus 23,9 Nm dan puncak 71,6 Nm.motor penggerak 5kW yang tidak terbebani untuk sumbu horizontal dan setiap aplikasi di mana beban didukung secara lateral, gravitasi tidak memainkan peran dalam arah rotasi poros, dan pegangan mekanik pada servo-off tidak merupakan persyaratan.

Menghilangkan rem dan menentukan poros lurus tidak mengurangi motor ini dalam hal kinerja yang berarti.Angka torsi terus menerus dan puncak adalah samaEnkoder absolut serial 17 bit ¥ 131.072 posisi per putaran ¥ identik dengan setiap motor lain dalam keluarga HC-SFS.Apa yang ditawarkan HC-SFS502 atas varian saudara BK atau B adalah persis apa yang dibutuhkan banyak aplikasi: 5kW output servo yang dikendalikan dengan baik pada poros lurus, tanpa kabel overhead, urutan relay, dan komponen panel yang dibutuhkan sistem rem pada poros yang tidak memiliki penggunaan untuk satu.

Ini adalah generasi J2-Super dengan 5kW. HC-SFS502 menggantikan HC-SF502 yang lebih tua dalam amplop flange yang sama, dengan kelas amplifier yang sama sekarang menentukan perangkat keras MR-J2S-500,dan membawa upgrade encoder 17-bit yang platform J2-Super diperkenalkanUntuk mesin yang sudah menjalankan amplifier MR-J2S-500, atau build baru yang menentukan perangkat keras J2S dari awal, HC-SFS502 adalah motor poros lurus tanpa rem 5kW yang dibutuhkan oleh desain sistem.

Spesifikasi Teknis

Apa 5kW pada 2000 rpm berarti dalam prakteknya

HC-SFS502 berada di celah tertentu dalam kisaran kapasitas servo motor yang cukup menuntut sehingga motor kelas menengah tidak dapat mengisinya, tetapi tidak begitu besar sehingga membutuhkan infrastruktur sistem 7kW.23.9 Nm continuous rating adalah angka yang menentukan: ini adalah apa yang dapat didukung motor tanpa batas dalam kondisi termal nominal, sumbu demi sumbu, pergeseran demi pergeseran.Ketika analisis siklus kerja mesin menunjukkan bahwa torsi pemotongan berkelanjutan atau torsi transfer kasus terburuk pada sumbu tertentu mendekati atau melebihi apa yang 3.5kW motor dapat menangani terus-menerus, 5kW adalah langkah kapasitas yang memecahkan masalah margin.

Puncak 71,6 Nm tepat tiga kali angka terus menerus mendefinisikan apa yang amplifier dapat menuntut selama akselerasi dan perlambatan transisi.Pada meja CNC besar memindahkan benda kerja yang substansial dan perlengkapan dari satu posisi ke posisi berikutnya dalam traverse cepat, permintaan torsi selama ramp akselerasi jauh melebihi apa yang dibutuhkan beban pemotongan berkelanjutan.dengan motor kembali ke sumur dalam rating terus-menerus setelah sumbu tiba di posisi target dan memulai operasi pemesinan.

Kapasitas fasilitas listrik 7,5 kVA adalah jejak pasokan listrik. Pada arus nominal 25A, kabel panel, perlindungan sirkuit, dan pemilihan kontaktor harus diukur dengan tepat.Energi regeneratif ️ energi yang dikembalikan ke bus DC ketika beban inersia besar melambat ️ ditangani oleh amplifier MR-J2S-500, tetapi kapasitas resistor regeneratif harus dikonfirmasi untuk poros dengan kejadian decelerasi yang sering atau berenergi tinggi, seperti poros meja berat yang berputar pada kecepatan lintas cepat yang tinggi.

Poros lurus, tanpa rem: Spesifikasi yang tepat untuk penggerak horisontal

Setiap varian motor dalam rentang HC-SFS ada karena aplikasi yang berbeda memiliki persyaratan yang berbeda pada poros dan dalam arsitektur keselamatan mesin.HC-SFS502 tanpa rem dan dengan poros lurus bukanlah kompromi .

Kenapa tak ada rem?Posisi memegang di tempat yang tenang pada sumbu horizontal berasal dari amplifier servo lock, lingkaran posisi tetap tertutup, encoder memantau posisi poros terus-menerus,dan amplifier memasok arus korektif untuk mempertahankan kesalahan nol. ini dapat diandalkan, akurat, dan tidak menggunakan sumber daya panel tambahan. rem spring-ditambahkan pada sumbu yang sama akan menambahkan 24V DC kabel, relay, surge absorber,sirkuit interlock MBR dalam logika keamanan mesin, dan pemeliharaan terus-menerus dari cakram rem dan kumparan. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

Di seluruh mesin dengan beberapa poros 5kW sebuah pusat pemesinan kolom perjalanan besar, sistem gantry,mesin transfer multi-spindle yang menghilangkan rem dari poros yang tidak membutuhkannya menghasilkan desain listrik yang lebih sederhana. Lebih sedikit relay, koneksi kabel lebih sedikit, kurang permintaan arus 24V, dan proses commissioning yang tidak memerlukan verifikasi waktu rem pada poros tersebut.

Mengapa batang lurus?Kopling gesekan-genggam kopling cakram, kopling balok, kopling rahang dengan hub split-genggam adalah antarmuka standar untuk servo-axis ballscrew berkinerja tinggi dan aplikasi penggerak langsung.Mereka memberikan kekakuan torsional yang sangat baik, nol reaksi balik, dan mengakomodasi sudut kecil dan misalignment sejajar tanpa memperkenalkan kepatuhan ke dalam lingkaran posisi.kekuatan penjepit lebih dari cukup untuk mengirimkan 71.6 Nm puncak tanpa slip.

Di mana poros kunci dan koneksi kunci positif diperlukanHC-SFS502K(sumbu kunci, tidak rem) atauHC-SFS502BKHC-SFS502 batang lurus adalah untuk desain kopling yang tidak memerlukan jalan kunci.

Satu catatan instalasi yang penting pada ukuran frame ini:menggunakan lubang berujung poros dan baut tarik untuk menempatkan hub kopling secara aksial pada poros daripada menekan atau mendorongnya dengan gaya benturan. Pada 5kW dan massa motor yang sesuai, dampak poros selama pemasangan hub dikirim ke kumpulan encoder di bagian belakang motor.Kerusakan encoder yang dihasilkan cenderung muncul bukan sebagai kesalahan langsung tetapi sebagai kesalahan posisi intermiten dan alarm encoder yang muncul di bawah getaran selama produksi , mahal untuk didiagnosis, sepenuhnya dapat dicegah.

17-Bit Encoder: J2-Super Performance pada 5kW

Langkah dari HC-SF502 (generasi J2, encoder 14-bit, 16.384 ppr) ke HC-SFS502 (generasi J2S, encoder 17-bit, 131.072 ppr) adalah peningkatan delapan kali lipat dalam resolusi encoder.000 putaran per menit, bahwa peningkatan resolusi membayar di seluruh rentang kecepatan operasi.

Pada kecepatan nominal, kualitas perkiraan kecepatan meningkat secara langsung. amplifier MR-J2S menghitung kecepatan sumbu dari sampel posisi encoder berturut-turut. dengan 131.072 posisi per revolusi,setiap langkah sudut antara sampel adalah delapan kali lebih kecil daripada dengan 16Lintas kecepatan melihat perkiraan kecepatan kebisingan yang lebih rendah, yang memungkinkan keuntungan proporsional yang lebih tinggi sebelum resonansi mekanis menjadi masalah stabilitas.Peningkatan yang lebih tinggi berarti penolakan gangguan yang lebih cepat, efek kepatuhan transmisi, dan perubahan beban dikoreksi lebih cepat, menjaga poros pada profil kecepatan yang diperintahkan selama produksi.

Pada tingkat feed rendah gerakan kontur lambat, pemotongan benang, penggilingan profil encoder 17 bit memberikan peningkatan sudut halus yang dibutuhkan kontrol kecepatan yang halus.Data encoder kasar pada kecepatan rendah menghasilkan gelombang kecepatan yang muncul di permukaan mesin sebagai pola periodikHC-SFS502 131.072 ppr menekan riak yang secara substansial dibandingkan dengan perangkat 14 bit yang lebih tua, perbedaan yang terlihat dalam kualitas permukaan akhir pada presisi operasi slow-feed.

Fungsi absolut mempertahankan nilainya terlepas dari kecepatan nominal.Baterai lithium A6BATdi amplifier MR-J2S menjaga multi-turn posisi counter hidup melalui gangguan daya. pada power-up berikutnya atau kesalahan daya yang tidak terduga sumbu membaca posisi mutlaknya dan mesin dilanjutkan tanpa siklus kembali referensiUntuk operasi produksi di mana waktu restart secara langsung mempengaruhi throughput, menghilangkan siklus homing wajib memiliki nilai komersial yang nyata.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS502 membutuhkanMR-J2S-500kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2S Tiga varian antarmuka mencakup arsitektur kontrol utama:

MR-J2S-500Amenerima perintah analog dan pulse-train dari sistem CNC dan PLC. posisi, kecepatan, dan torsi kontrol mode semua didukung.dan pemantauan real-time melalui MR Configurator (MRZJW3-SETUP) melalui antarmuka RS-232CPilihan standar untuk mesin yang menggunakan output perintah posisi CNC atau kontrol pulsa PLC.

MR-J2S-500Bterhubung ke pengontrol gerak Mitsubishi melalui bus serial serat optik SSCNET arsitektur multi-sumbu terkoordinasi yang digunakan dalam sistem pengontrol gerak seri A dan Q.Perintah posisi datang melalui jaringan dari pengendali; amplifier mengeksekusi mereka secara lokal menggunakan umpan balik pengkode poros motor. Kabel pengkode berjalan antara amplifier dan rak CNC digantikan oleh kabel SSCNET serat optik.

MR-J2S-500CPmemiliki tabel titik built-in untuk posisi mandiri. hingga 31 posisi target disimpan di amplifier dan diaktifkan oleh perintah I/O atau CC-Link.Varian ini cocok untuk aplikasi di mana pengendali gerak khusus tidak diperlukan dan fungsi penentuan posisi indeks sederhana sudah cukup.

Ketiga varian sepenuhnya mendukung encoder serial 17-bit HC-SFS502 dan dinilai untuk arus konstan motor 25A.tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-500 asli (generasi pertama, pra-J2S)Untuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-500 generasi pertama, HC-SF502 (generasi J2,14-bit encoder) adalah motor yang benar untuk sumber tidak perlu upgrade amplifier.

HC-SFS502 dalam keluarga HC-SFS 2000 rpm

HC-SFS502 terletak di antara motor 3,5kW dan 7kW pada flange 176 × 176 mm yang sama yang semua motor dari 2kW ke atas berbagi dalam kisaran ini.Matriks akhiran penuh mencakup setiap kombinasi poros dan rem.: poros lurus (HC-SFS502), poros lurus dengan rem (HC-SFS502B), poros kunci (HC-SFS502K), dan poros kunci dengan rem (HC-SFS502BK).dan persyaratan amplifier MR-J2S-500Pilihan akhiran poros dan rem tidak berpengaruh pada pemilihan amplifier.

HC-SFS502 vs HC-SF502: Motor Mana yang Dibutuhkan Mesin Anda?

Kinerja output identik. pemasangan identik. Generasi encoder dan persyaratan amplifier adalah perbedaan operatif. Periksa nama nama amplifier sebelum sumber:MR-J2-500(tanpa S) berarti HC-SF502 adalah motor yang benar.MR-J2S-500berarti salah satu motor kompatibel, dengan HC-SFS502 membawa resolusi encoder yang lebih tinggi.

Aplikasi Tipikal

Pusat pemesinan CNC besar sumbu meja X dan Y.Poros pemasangan meja utama pada pusat pemesinan vertikal dan horizontal format besar menggerakkan massa benda kerja yang cukup besar dengan kecepatan pemasangan pemotongan yang berkelanjutan dan kecepatan pelayaran yang cepat.Ini adalah sumbu horizontal tidak diperlukan rem dan poros lurus sesuai dengan presisi cakram atau balok kopling antarmuka yang digunakan pada kinerja tinggi ballscrew driveHC-SFS502 yang terus-menerus 23.9 Nm memberikan kekuatan torsi berkelanjutan yang dibutuhkan poros ini tanpa berjalan dekat langit-langit termal.

Drive kolom pusat mesin kolom perjalanan.Pada pusat pengolahan tipe kolom perjalanan dan jembatan, kolom atau sumbu penggerak lintas rel memindahkan casting struktural berat di sepanjang panduan linier.sumbu transversal cepat tinggi di mana kapasitas 5kW adalah spesifikasi yang benar untuk mesin format menengah hingga besarPuncak 71,6 Nm menangani permintaan akselerasi; kontinyu 23,9 Nm mencakup beban lintas berkelanjutan antara peristiwa penentuan posisi.

HMC rotasi meja (B-sumbu) drive.Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedback. poros lurus HC-SFS502 cocok dengan desain kopling gesekan-clamp yang digunakan pada unit penggerak sumbu B presisi,dan encoder 17-bit memberikan resolusi sudut yang diperlukan untuk pengindeksan mesin multi-wajah yang akurat.

Gantry dan portal sumbu drive.Sistem pemesinan gantry format besar dan mesin pengukuran koordinat tipe portal menggunakan servo drive pada sumbu traversal gantry untuk memindahkan perakitan balok silang melalui pukulan panjang dengan kecepatan tinggi.Inersia gabungan dari balok silang dan alat apa pun adalah substansial; 5kW memberikan akselerasi dan daya transversal berkelanjutan tanpa oversizing drive ke 7kW bracket.

Mesin penggerak robot industri.Poros utama sendi robot industri beban tinggi, putaran pinggang dan sendi bahu pada lengan 6-sumbu besar, menggunakan servo drive dengan inersia sedang dan kapasitas sedang dalam kisaran daya ini.Ini adalah beban seimbang yang terkontrol dengan baik pada struktur robot yang diimbangi dengan benar, membuat konfigurasi poros lurus tanpa rem sesuai di mana desain mekanis memberikan stabilitas poros yang memadai saat istirahat.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan dengan tidak ada yang terganggu ?? kotak luar, bangku busa bagian dalam, tutup pelindung ujung poros, penutup konektor encoder,dan segel konektor daya semua utuh dan dalam kondisi seperti yang diproduksiTidak ada instalasi sebelumnya, tidak ada siklus termal dari penggunaan sebelumnya, tidak ada sejarah beban bantalan untuk diperhitungkan.

Untuk mesin yang dihentikan dan menunggu motor ini, stok baru-di-kotak menghilangkan waktu perbaikan sepenuhnya dan memberikan unit dalam kondisi yang diketahui tanpa variabel dari layanan sebelumnya.Untuk persediaan suku cadang yang direncanakan, terutama di mana kapasitas dan konfigurasi ini muncul pada beberapa poros dalam armada mesin, persediaan yang disegel pabrik memberikan konsistensi, satuan siap untuk dikomisi.

Di simpan dalam kondisi yang tepat ️ lingkungan yang stabil, dingin, kering, jauh dari getaran dan cahaya langsung ️ stok HC-SFS502 yang disegel pabrik mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.Lebih dari lima tahun dalam penyimpanan, putaran poros yang lambat sebelum pengoperasian membantu mendistribusikan kembali minyak bantalan sebelum motor dimasukkan ke dalam layanan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Pertanyaan 1: Penguat mana yang kompatibel dengan HC-SFS502?

HC-SFS502 membutuhkanMR-J2S-500Kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2SMR-J2S-500A(perintah analog/pulsa untuk tujuan umum),MR-J2S-500B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-500CPSemua mendukung encoder serial 17 bit dan arus nominal motor 25A.HC-SFS502 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-500 asli atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS502 dan HC-SF502?

Kedua motor memberikan 23.9 Nm terus menerus dan puncak 71.6 Nm pada flange 176 × 176 mm dengan poros lurus dan tidak ada rem Perbedaannya adalah generasi encoder: yangHC-SF502 menggunakan encoder 14 bit (16,384 ppr)dan kompatibel dengan amplifier MR-J2-500 dan MR-J2S-500.HC-SFS502 menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr)dan hanya membutuhkan penguat MR-J2S-500. periksa model penguat yang terpasang sebelum membeli. jika menunjukkan MR-J2-500 (tanpa S), sumber HC-SF502.

T3: Mengapa tidak ada rem elektromagnetik pada HC-SFS502?

HC-SFS502 dirancang untuk sumbu horizontal dan penggerak di mana servo lock memberikan posisi yang memadai menahan pada semua kondisi berhenti. pada sumbu ini menambahkan rem memperkenalkan kabel, relay hardware,Pengurutan MBR, dan kompleksitas panel yang tidak berguna untuk aplikasi. Untuk poros yang membawa beban gravitasi ̇ kolom vertikal, geser miring, mekanisme yang tidak seimbang ̇ motor yang benar adalahHC-SFS502B(poros lurus dengan rem). Rem adalah pilihan desain yang disengaja untuk keselamatan poros, bukan aksesori opsional; tentukan jika poros menginginkannya.

Q4: Bagaimana encoder 17 bit dibandingkan dengan encoder 14 bit di HC-SF502 yang lebih tua?

Enkoder 17 bit memberikan 131.072 posisi per revolusi versus 16.384 pada perangkat 14 bit, peningkatan resolusi delapan kali lipat.lingkaran kecepatan amplifier MR-J2S menerima sinyal kecepatan berbutir halus, yang mendukung bandwidth kontrol yang lebih tinggi dan penolakan gangguan yang lebih baik.peningkatan sudut yang lebih halus mengurangi gelombang kecepatan yang sebaliknya akan muncul sebagai variasi permukaan akhirFungsi absolut bekerja sama di kedua; posisi dipertahankan antara siklus daya melalui baterai A6BAT di amplifier.

T5: Apakah baterai pengkode absolut perlu diganti secara berkala, dan di mana?

Ya.Baterai lithium Mitsubishi A6BATyang mempertahankan penghitung posisi multi-putaran encoder absolut 17-bit ditempatkan di dalam amplifier servo MR-J2S tidak di motor.Ganti ketika amplifier menampilkan alarm peringatan baterai rendahJangan menunggu baterai sepenuhnya terisi: A6BAT yang habis menyebabkan penghitung posisi absolut untuk mengatur ulang, yang membutuhkan siklus kembali referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksi.Dalam kondisi operasi normal, A6BAT biasanya berlangsung beberapa tahun, tetapi ini bervariasi dengan suhu dan seberapa sering mesin dimatikan.