Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC Servo Motor, Poros Langsung, Tanpa Rem, MELSERVO J2 Series

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SF502

Juga dicari sebagai:HCSF502, HC-SF-502

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft lurus, tanpa rem, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SF502adalah motor poros lurus, tanpa rem 5kW dari keluarga MELSERVO J2 HC-SF asli, motor servo tanpa sikat AC dengan inersia menengah dengan kecepatan nominal 2.000 rpm, 23,9 Nm terus menerus, dan 71,6 Nm puncak.Ini menempati titik kapasitas terbesar kedua dalam rentang HC-SF 2000 rpm, duduk di antara 3,5kW HC-SF352 dan top-of-range HC-SF702,dan mencakup persyaratan sumbu yang jelas di atas kapasitas rentang menengah tanpa menuntut infrastruktur listrik dari sistem 7kW.

Selang lurus, tidak ada rem, dua pilihan spesifikasi, keduanya disengaja.Poros lurus cocok dengan desain kopling gesekan-clamp dan split-clamp standar dalam penggerak sekrup bola sumbu CNC berkinerja tinggi dan mekanisme yang digabungkan langsungTidak adanya rem mencerminkan desain aplikasi di mana beban didukung secara horizontal, gravitasi tidak bertindak ke arah rotasi poros,dan posisi tahan di tempat istirahat berasal dari amplifier servo kunci daripada perangkat pegas mekanisTidak ada rem berarti tidak ada relay, tidak ada urutan MBR, tidak ada kabel kumparan rem, dan tidak ada tambahan panel overhead pada poros yang tidak memiliki penggunaan untuk apa pun dari itu.

Sebagai generasi pertama J2 motor, HC-SF502 membawaEncoder absolut serial 14 bitpada 16.384 ppr dan kompatibel dengan kedua asliMR-J2-500amplifier dan kemudianMR-J2S-500Kompatibilitas dua generasi adalah keuntungan praktis yang menentukan HC-SF502: untuk basis besar mesin produksi yang menjalankan perangkat keras MR-J2-500,ini adalah satu-satunya 5kW lurus poros tanpa rem motor yang dapat menggantikan asli tanpa memerlukan peningkatan amplifier pada saat yang sama.

Spesifikasi Teknis

5kW dan 23,9 Nm: Poros yang Membutuhkan Kapasitas Ini

HC-SF502 ada karena beberapa poros mesin benar-benar membutuhkan lebih dari 3,5kW dan tidak membutuhkan 7kW. Jurang antara kedua titik kapasitas ini lebih luas daripada yang terlihat di atas kertas. HC-SF352 memberikan 16.7 Nm terus menerus; HC-SF502 memberikan 23,9 Nm.Itu adalah peningkatan 43% dalam output torsi berkelanjutan di poros yang cukup untuk menentukan apakah poros tetap dalam anggaran termalnya selama pergeseran produksi atau mendekati overload.

Apa yang mendorong sumbu ke dalam celah itu? berat pemotongan berkelanjutan. benda kerja besar dan massa perlengkapan pada meja bola-screw-dihidangkan.Persyaratan lintas cepat yang tinggi dikombinasikan dengan siklus akselerasi yang sering di mana permintaan torsi inersia secara konsisten tinggiSetiap dari ini, dan analisis siklus kerja yang mendahului pemilihan motor akan menunjukkan bahwa 3.Motor 5kW berjalan pada batas termal sementara motor 5kW berjalan dengan nyaman di dalamnya.

Puncak 71,6 Nm tiga kali angka kontinu adalah sumber akselerasi amplifier.Membawa meja mesin yang sarat dari istirahat ke kecepatan pelayaran yang cepat dalam waktu minimal mungkin membutuhkan torsi yang jauh lebih banyak daripada mempertahankan feedrate pemotonganPuncak 71,6 Nm menutupi permintaan itu, dengan motor kembali ke wilayah operasi terus setelah gerakan cepat selesai dan operasi pemotongan dimulai.Ini adalah profil tugas HC-SF502 dirancang untuk: singkat, high-torque transients bracketing operasi berkelanjutan baik dalam rating terus menerus.

Permintaan fasilitas listrik 7,5 kVA adalah jejak listrik sistem. desain panel, ukuran kabel, fusi, dan pemilihan kontaktor semua kunci dari angka ini bersama dengan arus nominal 25A.Untuk poros dengan sering, kejadian decelerasi energi tinggi 轴 berat meja berhenti dari kecepatan lintas cepat maksimum fungsi regeneratif amplifier MR-J2 atau MR-J2S-500 mengembalikan energi decelerasi ke bus DC,dan kapasitas resistor regeneratif harus dikonfirmasi sebagai bagian dari desain sistem.

Poros lurus: Desain kopling pada 5kW

Hub kopling gesekan-clamp pada poros lurus HC-SF502 harus dipilih, ditentukan, dan dipasang untuk nilai torsi puncak 71,6 Nm, bukan torsi terus menerus.permintaan torsi kasus terburuk terjadi selama transisi akselerasi dan decelerasiSebuah kopling yang menangani beban terus-menerus 23,9 Nm dengan cukup tetapi marjinal pada 71.6 Nm akhirnya akan tergelincir di bawah siklus lintas cepat agresif.

Pergeseran pada poros CNC 5kW bukanlah kejadian kecil. kehilangan posisi pada meja pusat pemesinan besar berarti kesalahan dimensi pada benda kerja, minimal.pada mesin dengan pemantauan lingkaran posisi aktif, peristiwa slip menyebabkan alarm kesalahan berikut dan pemberhentian darurat menghentikan produksi dengan cara yang sulit didiagnosis tanpa pemeriksaan dekat antarmuka poros-ke-kopling.

Proses seleksi dimulai pada torsi puncak.Kopling harus ditandai untuk mengirimkan 71,6 Nm di bawah faktor layanan yang sesuai untuk tugas pengembalian sumbu servo. diameter dan toleransi lubang hub, akhir poros OD,dan torsi pengikat penjepit semua berkontribusi pada kekuatan penjepit akhir yang dapat dicapai. Shortchanging salah satu dari ini mengurangi torsi gesekan yang tersedia di antarmuka.

Untuk aplikasi di mana desain kopling dari mekanisme yang didorong menggabungkan jalan kunci ¢ roda gigi sabuk pencetak waktu, pusat gigi, pendorong roda gigi,atau setiap antarmuka yang membutuhkan koneksi tombol-dan-hub positifHC-SF502KHC-SF502 adalah untuk antarmuka kopling gesekan-clamp di mana OD poros polos adalah antarmuka yang benar.

Panduan pemasangan hub:Gunakan lubang berujung poros untuk menarik hub secara aksial ke poros dengan gesper, washer, dan kacang yang duduk di atas permukaan hub.Pada ukuran frame dan massa motor ini, dampak aksial selama pemasangan hub dikirim melalui poros ke cakram encoder dan bantalan pada bagian belakang motor.Hasilnya adalah kerusakan encoder yang jarang memicu kesalahan langsung itu muncul minggu atau bulan kemudian sebagai intermiten encoder alarm di bawah getaranMetode drawbolt menambahkan tiga puluh detik untuk instalasi dan menghilangkan mode kegagalan ini sepenuhnya.

Tidak ada rem: Ketika Servo Lock Cukup

HC-SF502 mempertahankan posisi poros saat istirahat melalui fungsi servo lock loop amplifier.dan memasok arus korektif untuk mempertahankan nol setelah kesalahanUntuk sumbu horizontal di mana tidak ada kekuatan bersih yang bertindak ke arah rotasi poros ketika servo berada dalam keadaan tunggu, ini dapat diandalkan, akurat, dan cukup.

Menambahkan rem ke sumbu ini tidak akan memberikan peningkatan fungsi dalam kualitas posisi memegang. apa yang akan ditambahkan adalah 24V DC kabel kumparan rem, relay dan surge absorber di panel kontrol,sirkuit output interlock MBR dalam logika keamanan mesin, persyaratan urutan rem dalam prosedur pengisian poros, dan pemeriksaan berkala permukaan gesekan cakram rem sebagai bagian dari pemeliharaan pencegahan.Tidak ada dari overhead yang diterjemahkan ke dalam keuntungan operasi pada sumbu di mana beban duduk diam ketika servo sedang menunggu.

Kalkulus berubah pada sumbu di mana gravitasi atau beban ketidakseimbangan bertindak ke arah putaran poros ketika servo arus dihapus.sebuah mekanisme ulang-alik yang terisi gravitasiHC-SF502BBrek adalah perangkat yang penting untuk keselamatan pada poros tersebut, bukan peningkatan; ketiadaannya akan menjadi kesalahan desain mesin.

Untuk mesin dengan beberapa poros 5kW, mengidentifikasi dengan benar poros mana yang membutuhkan rem dan mana yang tidak menghasilkan desain listrik yang paling sederhana dan paling dapat dirawat.HC-SF502 adalah pilihan yang benar untuk setiap sumbu 5kW di mesin di mana analisis beban menegaskan bahwa tahan rem tidak diperlukan.

J2 Generation Encoder: Kemampuan dan Keuntungan Kompatibilitas

HC-SF502 menggunakanEncoder absolut serial 14 bit pada 16.384 posisi per putaran, perangkat umpan balik standar di seluruh keluarga J2 HC-SF asli. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Untuk aplikasi HC-SF502 dirancang untuk CNC sumbu alat mesin feed, drive transfer besar, dan sumbu otomatisasi industri di 5kW kapasitas bracket 14 bit resolusi sepenuhnya mampu.Toleransi posisi alat mesin, batas kesalahan berikut, dan kualitas kontrol kecepatan pada sumbu ini ditentukan oleh beberapa faktor, di mana resolusi encoder adalah salah satu.384 ppr adalah lebih dari cukup untuk sebagian besar kebutuhan poros era J2 dan era J2S pada tingkat daya ini.

PeraturanBaterai lithium A6BATdalam servo amplifier mempertahankan multi-turn absolut counter melalui gangguan daya malam penutupan, trigger alarm, darurat berhenti, atau kegagalan daya.Memulai kembali mesin setelah salah satu peristiwa ini mengembalikan posisi sumbu absolut tanpa siklus kembali referensiBaterai tinggal di amplifier, bukan motor, dan diganti di amplifier selama perawatan yang direncanakan.A6BAT yang habis sepenuhnya berarti penghitung absolut hilang dan pengembalian referensi diperlukan sebelum produksi dapat dilanjutkan.

Kompatibilitas amplifier dua generasi adalah karakteristik praktis HC-SF502 yang paling penting.Karena encoder J2 14-bit lebih awal dari platform J2S, dapat dibaca oleh kedua generasi amplifier tanpa perubahan pengaturan parameter atau adaptasi perangkat keras:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BPengkuat J2 asli.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super amplifier, kompatibel ke belakang.

HC-SFS502 (17-bit J2S encoder) berjalan pada amplifier MR-J2S-500 saja HC-SF502 tidak memiliki pembatasan seperti ituUntuk sejumlah besar mesin yang dibangun selama era J2 dengan amplifier MR-J2-500 masih dalam layanan,HC-SF502 adalah target sumber yang benar dan satu-satunya yang valid untuk penggantian motor yang sama..

HC-SF502 vs HC-SFS502: Keputusan Sumber Daya

Output mekanik identik. pemasangan identik. satu verifikasi menentukan pilihan sumber yang benar: baca nama amplifier di mesin.MR-J2-500(tanpa S) ‡ sumber HC-SF502, tidak perlu mengganti amplifier.MR-J2S-500¢ salah satu motor kompatibel; HC-SFS502 menawarkan resolusi encoder yang lebih tinggi, HC-SF502 adalah alternatif yang sepenuhnya valid di mana resolusi J2S bukan persyaratan mengemudi.

HC-SF 2000 rpm Keluarga 5kW dalam kisaran

HC-SF502 berbagi flange 176 × 176 mm dengan setiap motor dari 2kW hingga 7kW dalam kisaran HC-SF 2000 rpm. Dalam setiap titik kapasitas,matriks akhiran penuh mencakup semua kombinasi poros dan rem: tanpa akhiran (lurus, tanpa rem), B (lurus dengan rem), K (kunci, tanpa rem), dan BK (kunci dengan rem).Jenis poros dan keberadaan rem tidak mempengaruhi pemilihan amplifier pada titik kapasitas apa pun.

Aplikasi Tipikal

Pusat pemesinan CNC besar sumbu feed utama.Poros meja X dan Y pada pusat pemesinan vertikal dan horizontal format besar yang menggerakkan perakitan benda kerja dan perlengkapan besar adalah aplikasi yang menentukan untuk HC-SF502.Ini adalah sumbu horizontal tidak perlu rem pada kapasitas 5 kW. permintaan torsi pemotongan berkelanjutan pada meja VMC besar mendorong melalui pemotongan berat dapat dengan mudah melebihi apa 3.5kW menangani dengan nyaman.9 Nm terus menerus memberikan ruang kepala termal yang diperlukan.

HMC palet shuttle drive.Palet pengubah pusat pemesinan horizontal memindahkan palet yang dimuat antara posisi pemesinan dan stasiun pemasangan.dan pesawat ulang-alik harus berputar berulang kali pada tingkat produksiHC-SF502 23.9 Nm terus menerus dan puncak 71.6 Nm menangani beban transfer berkelanjutan dan permintaan torsi akselerasi tanpa mendekati batas termal.

Aksi pusat mesin kolom perjalanan dan jembatan.Pada pusat pengolahan kolom bergerak, sumbu lintasan kolom menggerakkan cor struktural besar dan berat di sepanjang jalur panduan linier melalui pukulan panjang.Kombinasi inersia tinggi dan kecepatan cepat tinggi membuat ini aplikasi 5kW pada mesin format menengah, dan antarmuka kopling poros lurus cocok dengan desain kopling disk kekakuan tinggi yang digunakan pada poros ini.

Penggerak gerobak sumbu Z dari mesin bubut CNC besar.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsPoros lurus cocok dengan desain kopling yang digunakan antara servo motor dan baling-baling pada poros Z mesin bubut besar.

Perawatan dan penggantian mesin era J2.Mungkin aplikasi yang paling langsung: mesin produksi saat ini menjalankan HC-SF502 yang rusak atau usang, dengan amplifier MR-J2-500 yang dipasang.HC-SF502 baru-di-kotak menggantikan motor asli langsung, mengembalikan fungsi sumbu penuh tanpa perubahan amplifier, rekayasa ulang parameter, atau kompleksitas komisi tambahan.ketersediaan stok baru dalam kotak pada kapasitas ini adalah solusi pemulihan produksi segera.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti pengemasan Mitsubishi asli dengan semua elemen pelindung yang tidak terganggu ¢ kotak luar utuh, dukungan busa bagian dalam di tempat, tutup pelindung ujung poros dipasang,port encoder dan konektor daya yang tercakup, dan segel minyak dalam kondisi seperti yang diproduksi. tidak ada instalasi sebelumnya, tidak ada riwayat termal, tidak ada beban bantalan dari layanan sebelumnya. pada berat yang khas dari kelas frame 5kW HC-SF,kapal bermotor dalam kemasan yang sesuai dengan beratnya, melindungi poros, segel minyak, dan perakitan encoder selama transit.

Untuk mesin saat ini berhenti menunggu pada motor ini,In-stock new-in-box memotong langsung melalui waktu perbaikan dan memberikan unit kondisi yang diketahui tanpa variabel dari kejadian layanan sebelumnyaUntuk inventarisasi pemeliharaan yang direncanakan pada operasi multi-mesin di mana kapasitas ini muncul pada beberapa poros, persediaan pabrik yang disegel menyediakan unit yang konsisten dan langsung dapat digunakan.

disimpan di bawah suhu yang stabil dan kondisi kelembaban rendah jauh dari getaran, pabrik-disegel HC-SF502 stok mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.putaran poros lambat pra-pengoperasian sebagai bagian dari inspeksi instalasi membantu mendistribusikan kembali minyak bantalan sebelum daya pertama.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SF502?

HC-SF502 kompatibel dengan kedua ampli J2-generasi dan J2-Super pada kelas 500.MR-J2-500AdanMR-J2-500B(generasi J2 asli), danMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, danMR-J2S-500CPHC-SF502 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 yang menggunakan antarmuka encoder yang berbeda.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF502 dan HC-SFS502?

Kedua motor memberikan 23.9 Nm terus menerus dan puncak 71.6 Nm pada flange 176 × 176 mm dengan poros lurus dan tidak ada rem fisik yang dapat ditukarkan di permukaan pemasangan.Perbedaannya adalah generasi encoder: yangHC-SF502 menggunakan encoder 14 bit (16,384 ppr)dan bekerja dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS502 menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr)dan hanya membutuhkan amplifier MR-J2S. Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-500 asli, sumber HC-SF502. Jika menjalankan MR-J2S-500, salah satu motor kompatibel.

T3: Mengapa HC-SF502 tidak memiliki rem elektromagnetik?

HC-SF502 dirancang untuk sumbu horizontal dan drive di mana amplifier servo lock memberikan posisi yang cukup menahan pada semua kondisi berhenti. pada sumbu ini menambahkan rem memperkenalkan kabel relay,Persyaratan urutan MBRUntuk poros di mana gravitasi atau beban ketidakseimbangan bertindak dalam arah rotasi poros pada servo-off vertikal Z-kolom, slide miring,beban yang tidak seimbangHC-SF502BSpesifikasi tanpa rem adalah pilihan teknik, bukan pengurangan biaya.

T4: Di mana baterai pengkode absolut, dan apa yang terjadi jika habis?

PeraturanBaterai lithium Mitsubishi A6BATyang mendukung pengkodean absolut 14-bit multi-putaran posisi counter terletak di dalam servo amplifier tidak di motor.Ini mempertahankan posisi mutlak melalui gangguan listrik selama tetap terisi. ganti A6BAT ketika amplifier menampilkan low-battery alarm peringatan. jika baterai habis sepenuhnya,multi-turn position counter reset ke nol dan mesin membutuhkan siklus kembali referensi sebelum produksi dapat dilanjutkanDalam kondisi normal A6BAT bertahan beberapa tahun, tetapi interval penggantian tergantung pada suhu lingkungan dan seberapa sering mesin dimatikan.

T5: Dapatkah HC-SF502 digunakan untuk menggantikan HC-SF502B jika varian rem tidak tersedia?

Secara mekanis motor berbagi flange dan poros yang sama, tetapi mereka tidak dapat ditukarkan tanpa penilaian ulang desain keselamatan poros.HC-SF502Bmemiliki rem fail-safe dengan spring;HC-SF502Jika desain keselamatan mesin membutuhkan pegangan mekanis pada sumbu tersebut karena sumbu vertikal, membawa beban gravitasi,atau penilaian risiko mesin yang ditentukan rem ¢ menggantikan tanpa rem HC-SF502 menghilangkan fungsi keselamatan. Penggantian itu hanya harus dilakukan setelah tinjauan formal terhadap persyaratan keselamatan poros mengkonfirmasi perubahan tersebut dapat diterima.sumber varian akhiran B.