Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, Seri MELSERVO J2

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SF202K

Juga dicari sebagai:HCSF202K, HC-SF-202K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft Kunci, Tanpa Rem, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SF202Kadalah servo motor tanpa sikat AC 2kW dengan inersia menengah dari platform MELSERVO J2 asli, dengan kecepatan nominal 2.000 rpm dengan torsi konstan 9,55 Nm dan jalan kunci mesin pada poros penggerak.Tidak ada rem elektromagnetik yang dipasangIni adalah spesifikasi untuk sumbu horizontal, gear-coupled drive, mekanisme sabuk waktu,dan setiap aplikasi generasi J2 2kW di mana hubungan poros positif dengan kopling penting dan penahan servo-off secara mekanis tidak diperlukan.

Dalam keluarga J2 HC-SF, akhiran "K" hanya berarti satu hal: poros penggerak memiliki keyway mesin.persyaratan penguat Perubahan konfigurasi poros murni tentang antarmuka kopling,dan itu adalah pilihan yang tepat setiap kali desain mekanis sisi digerakkan membutuhkan kunci-dan-kunci jalan torsi daripada gesekan-hanya antarmuka penjepit.

Dua fakta tentang HC-SF202K praktis penting bagi siapa saja yang mencari pengganti.Motor generasi J2 dengan encoder 14 bit, ini kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli dan platform MR-J2S-200 berikutnya, yang membutuhkan perangkat keras MR-J2S.Kedua, yang176 × 176 mm flangedibagikan dengan setiap motor di kisaran HC-SF/SFS 2kW hingga 7kW, membuat pertukaran fisik yang sama dengan yang sama mudah dalam kurung kapasitas itu.

Spesifikasi Teknis

Poros Kunci: Apa yang Ditemukan pada 2kW

Jalur torsi melalui sambungan poros-ke-hub menentukan seberapa handal sendi selama masa pakai mesin. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterKondisi terburuk pada sumbu servo jarang merupakan torsi pemotongan pada keadaan stabil; lebih sering adalah pembalikan mendadak, perlambatan cepat dari kecepatan lintasan maksimum,atau input kejut dari pemotongan terganggu atau perintah berhenti sumbu tiba-tiba.

Kunci yang diproses ke poros HC-SF202K mengubah perhitungan itu. Kunci menempati slot yang cocok di kedua poros dan lubang hub,mentransmisikan torsi langsung melalui pemotongan silang kunci bukan melalui gesekan saja. Di bawah beban siklik, torsi pembalikan, dan input kejut kondisi yang secara bertahap menginduksi micro-slip di antarmuka gesekan marginal clamp koneksi keyed tetap stabil.Posisi tidak hilang, kopling tidak melayang, dan poros tidak mengembangkan tanda-tanda keausan dari fretting antara hub dan poros OD.

Pada 9,55 Nm terus menerus dan 28,6 Nm puncak, beban itu nyata.6 Nm puncak mewakili permintaan torsi selama fase akselerasi gerakan poros momen ketika amplifier perintah arus maksimum untuk membawa poros yang terbebani sampai kecepatan lintas cepatSebuah hub kopling yang dipasang pada poros lurus biasa dengan kekuatan penjepit marginal dapat menangani torsi keadaan konstan tanpa insiden selama berbulan-bulan,kemudian tergelincir sekali selama urutan akselerasi agresif dan memperkenalkan kesalahan posisi yang hanya menjadi terlihat sebagai dimensi mesin offset.

Kuncinya adalah tindakan pencegahan.Pulley yang didorong, roda gigi, hub gigi, dan kopling presisi di mana posisi sudut antara poros dan komponen yang didorong harus dipertahankandan HC-SF202K adalah spesifikasi yang benar untuk mereka.

Satu titik instalasi yang berlaku untuk semua motor HC-SF dengan keyway:menggunakan lubang ujung poros dan baut tarik untuk menarik hub secara aksial ke poros daripada memukul atau menekannya.Beban benturan selama instalasi hub perjalanan sepanjang poros ke cakram encoder dan bantalan pada bagian belakang motorKerusakan encoder yang dihasilkan tidak selalu langsung ̇ sering muncul kemudian sebagai alarm posisi intermiten atau pembacaan encoder yang tidak teratur di bawah beban getaran,yang sulit untuk didiagnosis dan dilacak kembali ke acara instalasi asli.

Tidak ada rem: Konfigurasi yang tepat untuk poros ini

Tidak adanya rem elektromagnetik pada HC-SF202K adalah spesifikasi, bukan kelalaian.Untuk poros horizontal di mana tidak ada gaya gravitasi atau asimetris yang bertindak ke arah rotasi poros motor, servo lock ️ posisi amplifier dengan loop tertutup dengan arus motor aktif ️ cukup pada semua kondisi berhenti.sebuah relay dan absorber tegangan dalam panel, tambahan 24V DC current draw, dan MBR interlocking sequencing dalam logika keamanan mesin, semua untuk fungsi mekanik yang aplikasi tidak pernah benar-benar perlu.

HC-SF202K termasuk pada poros di mana deskripsi yang sesuai: tabel X dan Y feed pada pusat pengolahan, drive transfer horizontal, sabuk dan poros konveyor rantai,dan mekanisme bantu yang digerakkan gigi di mana beban didukung secara mekanis terhadap gravitasi dan servo lock cukup antara gerakan dan saat istirahat.

Di mana gambar yang berbeda ?? sumbu vertikal, lengan gravitasi-terisi, mekanisme yang tidak seimbang yang akan melayang pada servo-offHC-SF202BK, yang menambahkan rem elektromagnetik yang ditekan pegas ke konfigurasi poros yang sama. spesifikasi output mekanik identik; rem adalah satu-satunya tambahan,dan itu ada khusus untuk aplikasi-aplikasi.

Di seluruh mesin multi-sumbu dengan delapan, dua belas, atau enam belas sumbu servo, HC-SF202K berkontribusi pada sistem listrik yang lebih sederhana di setiap sumbu yang tidak memerlukan fungsi rem.Kesederhanaan itu memiliki nilai nyata selama pengoperasian, pemecahan masalah, dan perawatan jangka panjang.

J2 Generation Encoder: Kemampuan dan Kompatibilitas

HC-SF202K menggunakan platform J2Encoder absolut serial 14 bit pada 16.384 posisi per putaran. Ini adalah perangkat umpan balik digital serial data posisi ditransmisikan sebagai sinyal serial ke amplifier,bukan sebagai pasangan sinus/kosinus analog dan termasuk penghitung multi-putaran mutlak yang didukung oleh daya baterai.

Pada 2kW dan 2.000 rpm, resolusi 14 bit sepenuhnya mampu untuk aplikasi motor ini melayani. sumbu mesin alat makanan, posisi conveyor, drive indeksasi,dan mekanisme otomatisasi gear-driven semua beroperasi dengan toleransi posisi baik dalam apa 16Keterbatasan praktis dari 14-bit versus 17-bit pengkodean muncul paling jelas pada tingkat feed yang sangat rendah, dalam operasi kontur lambat,atau dalam aplikasi drive langsung di mana resolusi encoder pada titik beban adalah kendala utama pada kelancaran kecepatanUntuk sebagian besar aplikasi poros mesin alat era J2, ini bukan batasan yang mengikat.

Penghitung multi-putaran absolut menyimpan data posisi antara siklus daya menggunakanBaterai lithium A6BATPosisi bertahan dari gangguan listrik e-stop dan poros naik ke posisi mutlak yang benar pada power-on berikutnya tanpa gerakan kembali referensi. Ganti A6BAT pada peringatan baterai rendah amplifier, sebelum kehabisan penuh menyebabkan kehilangan posisi absolut disimpan.

Kisah kompatibilitas amplifier adalah kekuatan praktis HC-SF202K.Karena encoder J2 14 bit lebih awal dari platform J2S, maka encoder ini dapat dibaca oleh dua generasi penguat Mitsubishi:

• MR-J2-200A / MR-J2-200BPenguat generasi J2 asli. kompatibilitas penuh, tidak ada pembatasan, tidak ada solusi parameter.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPJ2-Super amplifier. sepenuhnya kompatibel dengan J2 encoder.

HC-SFS202K (generasi J2S, 17-bit) berjalan pada amplifier MR-J2S-200 saja.Untuk mesin yang saat ini beroperasi dengan amplifier MR-J2-200 asli sebuah basis instalasi yang substansial dalam mesin alat yang diproduksi sepanjang era J2 HC-SF202K adalah target sumber yang benar, dan tidak perlu upgrade amplifier di samping penggantian motor.

HC-SF vs HC-SFS pada 2kW: Keputusan Penggantian Praktis

Setiap kali motor poros kunci keluarga J2 2kW membutuhkan penggantian, perbandingan yang sama muncul.,dengan poros yang dikunci dan tanpa rem, outputnya sama, pemasangan sama, antarmuka porosnya sama.

Keputusan ini berkisar pada satu verifikasi: amplifier apa yang dipasang di mesin? Periksa nama nama amplifier.MR-J2-200(tanpa S), sumber HC-SF202K HC-SFS202K akan kesalahan pada kesalahan encoder dan tidak akan beroperasi.MR-J2S-200, baik motor bekerja; HC-SFS202K menawarkan umpan balik resolusi yang lebih tinggi, tetapi HC-SF202K adalah alternatif yang sepenuhnya valid yang menghindari setiap risiko ketidakpastian kompatibilitas pada mesin lama.

HC-SF 2000 rpm Keluarga 2kW dalam Konteks

HC-SF202K menandai transisi dari kelompok flange 130 × 130 mm ke kelompok flange 176 × 176 mm dalam kisaran HC-SF 2000 rpm. Dari 2kW ke atas,semua motor dalam keluarga ini berbagi flange yang lebih besar, dan dalam setiap wadah kapasitas varian kunci dan poros lurus berbagi pola baut pemasangan yang sama.

Aplikasi Tipikal

Timing sabuk sumbu drive.Poros mesin alat yang menggunakan drive sabuk timing bergantian antara servo motor dan bolscrew atau rack input membutuhkan pulley drive keyed.Ketegangan sabuk dikombinasikan dengan beban keterlibatan gigi siklik menciptakan persis kondisi di mana koneksi poros kunci mencegah rotasi drive katrol relatif poros motor. HC-SF202K 9,55 Nm rating terus menangani beban sumbu alat mesin jarak menengah pada kecepatan sabuk nominal dalam margin operasi yang nyaman.

Poros putar yang dipasangkan dengan gigi.Unit penggerak sumbu keempat CNC, masukan gir cacing meja berputar, dan sumbu bantu gear-train menggunakan motor servo dengan poros yang dikunci pada hub gigi sisi motor untuk koneksi torsi positif dan bebas bermain.HC-SF202K menyediakan kapasitas 2kW dan antarmuka keyed bahwa desain ini membutuhkan, dengan kompatibilitas penuh untuk amplifier MR-J2 yang awalnya ditentukan dalam sebagian besar mesin yang menggunakannya.

Chain dan sprocket transfer drive.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementHC-SF202K cocok untuk konveyor transfer horizontal, sistem transfer palet, dan mekanisme indeksasi benda kerja dari jenis ini dengan kapasitas 2kW.

Pemeliharaan mesin bekas.Kompatibilitas dua amplifier HC-SF202K membuatnya menjadi target sumber pilihan pertama untuk mesin yang dibangun selama era J2 yang menjalankan amplifier MR-J2-200.Alih-alih sumber motor dan secara bersamaan meningkatkan amplifier ke MR-J2S intervensi yang lebih kompleks dan mahal HC-SF202K jatuh langsung ke hardware yang adaUntuk tim pemeliharaan yang mendukung armada mesin era J2, ini penting secara praktis.

Sekrup kemasan dan label siklus tinggi.Poros sabuk pengatur servo-driven pada jalur pengemasan ‡ input produk, drive aplikator label, stasiun pembentuk karton ‡ berjalan pada kecepatan siklus tinggi dengan beban torsi sedang.Poros kunci cocok antarmuka roda sabuk pencetakan, dan pengkode absolut era J2 memberikan akurasi register yang diperlukan untuk keselarasan produk-ke-label yang konsisten tanpa siklus homing setelah setiap e-stop atau restart mesin.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan dengan segala sesuatu yang tidak terganggu slot kunci pada poros dilindungi oleh tutup ujung poros, semua port konektor tertutup,segel minyak berada dalam kondisi seperti yang diproduksiMotor tidak pernah dipasang, tidak pernah didukung, dan tidak memiliki sejarah termal atau mekanik untuk diperhitungkan.

Untuk mesin yang saat ini menunggu pada bagian ini untuk melanjutkan produksi, dalam stok baru-dalam-kotak berarti tidak ada perbaikan turnaround dan tidak ada ketidakpastian tentang kondisi layanan sebelumnya.Kapal motor siap untuk instalasi langsungUntuk inventarisasi suku cadang pemeliharaan yang direncanakan, toko stok pabrik yang disegel selama beberapa tahun dalam kondisi stabil, kering tanpa getaran.putaran poros lambat pra-komisioning membantu mendistribusikan kembali bearing grease sebelum pertama power-up.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SF202K?

HC-SF202K kompatibel dengan kedua amplifier J2-generasi asli dan J2-Super (J2S) di kelas 200.MR-J2-200AdanMR-J2-200B(generasi J2 asli), danMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, danMR-J2S-200CP(J2-Super generasi). Enkoder 14-bit generasi J2 dapat dibaca oleh kedua platform. HC-SF202K tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4, yang menggunakan antarmuka enkoder yang berbeda.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF202K dan HC-SFS202K?

Kedua motor memberikan 9,55 Nm secara terus menerus, 28,6 Nm puncak, pada 176 × 176 mm flange dengan poros kunci dan tidak ada remyangHC-SF202K menggunakan encoder 14 bit (16,384 ppr)dan bekerja dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS202K menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr)dan hanya membutuhkan amplifier MR-J2S. Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-200 asli, sumber HC-SF202K. Jika menjalankan MR-J2S-200, salah satu motor kompatibel.

T3: Apa perbedaan antara HC-SF202K dan HC-SF202 (sumbu lurus)?

Kedua motor secara listrik dan mekanis identik dalam segala hal kecuali poros.HC-SF202 memiliki poros lurus polosuntuk kopling gesekan-clamp.HC-SF202K memiliki mesin keywayuntuk transmisi torsi positif tombol-dan-hub. output nominal yang sama, angka torsi yang sama, encoder yang sama, kompatibilitas amplifier yang sama, flange yang sama.Pilih antara mereka berdasarkan hanya pada desain kopling dari mekanisme yang didorong tidak ada perbedaan kinerja antara keduanya di bawah kondisi yang dipasang dengan benar.

T4: Apa perbedaan antara HC-SF202K dan HC-SF202BK?

Sekali lagi, perbedaan hanya satu fitur:HC-SF202BK menambahkan rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas. Semua yang lain keyed shaft, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm puncak, 14-bit encoder, 176 × 176 mm flange, amplifier kompatibilitas identik.HC-SF202K tanpa rem benar untuk sumbu horizontal dan aplikasi mana pun di mana servo lock memberikan pegangan yang cukup pada semua kondisi berhenti. HC-SF202BK diperlukan untuk sumbu vertikal, mekanisme gravitasi-terisi, atau aplikasi mana pun di mana desain mesin yang aman membutuhkan pegangan mekanik yang aman ketika daya servo dihapus.

T5: Apakah HC-SF202K termasuk kunci untuk keyway?

Praktek standar Mitsubishi di seluruh rentang poros HC-SF adalah untuk memasok motor tanpa kuncitapi kuncinya sendiri tidak termasuk dalam kemasan motor. Memverifikasi dimensi shaft keyway terhadap hub digerakkan sebelum memesan kunci, dan memilih kunci dengan lebar yang benar, tinggi,dan toleransi panjang untuk hub dan torsi aplikasi dan siklus kerjaLihat manual instruksi motor servo Mitsubishi untuk ukuran poros seri HC-SF202 dan keyway.