Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) 7kW AC Servo Motor, poros lurus, tanpa rem, MELSERVO J2 Series

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SF702

Juga dicari sebagai:HCSF702, HC-SF-702

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft lurus, tanpa rem, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SF702adalah motor poros lurus 7kW, tanpa rem di bagian atas kisaran MELSERVO J2 HC-SF asli, kapasitas standar terbesar dalam keluarga inersia menengah ini, dengan nominal 33,4 Nm terus menerus dan 100 Nm puncak.Ini adalah kuda kerja penggerak langsung untuk poros mesin alat berat: besar VMC Z-kolom, sistem HMC W-sumbu substansial, besar massa rotary table drive,dan setiap aplikasi di mana beban poros menuntut output maksimum dari keluarga motor ini.

Dua hal yang membedakan HC-SF702 dari pilihan 7kW lainnya dalam jajaran MELSERVO.poros lurus tanpa jalan kunci, sehingga spesifikasi yang benar di mana pun antarmuka kopling adalah desain hub gesekan-clamp atau split-clamp.Tidak ada rem elektromagnetikMotor ini tidak memiliki perangkat pemegang yang menggunakan pegas.Ini adalah konfigurasi yang tepat untuk sumbu horizontal dan setiap drive di mana gravitasi bukan faktor beban dan pegangan mekanis antara siklus daya tidak diperlukan oleh desain keselamatan mesin.

Generasi J2Encoder absolut serial 14 bitSementara HC-SFS702 kemudian ditingkatkan menjadi 17 bit, HC-SFS702 memiliki kecepatan yang lebih rendah dari HC-SFS702.HC-SF702 encoder 14-bit sepenuhnya mampu untuk aplikasi menuntut motor ini dirancang untuk, dan ia mempertahankan kompatibilitas ke belakang dengan kedua amplifier MR-J2-700 asli dan platform MR-J2S-700 berikutnya, fleksibilitas yang tidak ditawarkan seri HC-SFS.

Spesifikasi Teknis

7kW pada 2000 rpm: Memahami Nomor Output

HC-SF702 menghasilkan 33,4 Nm terus menerus pada kecepatan nominal 2.000 rpm. Kombinasi itu menghasilkan persis 7kW.adalah torsi yang dapat didukung motor tanpa batas waktu di bawah beban nominal, dalam batas termalnya, ketika dioperasikan dalam arus terus-menerus amplifier nominal. bukan angka ledakan. tidak puncak laboratorium. torsi sumbu akan melihat selama pemotongan mesin berkelanjutan,gerakan kontur yang lambat, atau kondisi beban tinggi yang berkepanjangan.

Puncak 100 Nm 3 kali rating terus menerus adalah apa yang amplifier dapat perintah selama fase akselerasi dan decelerasi.sebuah ramp agresif dari istirahat untuk memotong feedrate: ini adalah saat ketika amplifier memanggil arus puncak dan motor memberikan torsi puncak.Pengelolaan termal tergantung pada siklus kerja menjaga rata-rata torsi yang diberikan dalam jangkauan continuous rating; angka 100 Nm adalah langit-langit untuk ledakan jangka pendek, bukan kemampuan berkelanjutan.

Kapasitas fasilitas listrik 10 kVA adalah angka permintaan pasokan listrik untuk desain sistem.dan pengelolaan energi regeneratif semua skala dari jumlah iniAmplifier MR-J2 atau MR-J2S-700 mengelola regenerasi dari bus DC Untuk poros dengan perlambatan tinggi-inertia yang sering dari kecepatan tinggi, ukuran resistor regeneratif adalah elemen desain sistem, bukan pikiran belakangan.

Poros lurus pada 7kW: Pertanyaan Teknik Kopling

Pada 33,4 Nm terus menerus dan 100 Nm puncak, antarmuka kopling poros pada HC-SF702 membutuhkan pemilihan dan pemasangan yang cermat.Poros lurus menerima hub gesekan-clamp atau split-clamp kekuatan penjepit antara lubang hub dan poros OD adalah satu-satunya cara mekanis transmisi torsi, dan kekuatan itu harus cukup untuk membawa torsi puncak dalam kondisi operasi terburuk.

Kondisi terburuk biasanya bukan pemotongan keadaan stabil. ini adalah pembalikan tiba-tiba selama pemesinan aktif, atau perlambatan darurat dari kecepatan pelayaran cepat maksimum. pada 100 Nm,Hub yang marginal pada torsi terus menerus akan tergelincir. tergelincir pada poros servo 7kW berarti posisi hilang, dan pada mesin CNC posisi hilang berarti bagian yang dibuang pada yang terbaik dan benturan poros pada yang terburuk.

Proses pemilihan kopling dimulai dengan torsi puncak 100 Nm dan bekerja mundur melalui torsi transmisi nominal kopling,menerapkan faktor layanan produsen kopling untuk profil gerak (layanan mundur)Toleransi lubang hub, akhir poros OD, dan torsi pengikat penjepit semuanya berkontribusi pada sendi yang dipegang akhir;salah satu dari ini kurang standar melemahkan perhitungan.

Panduan pemasangan Mitsubishi untuk motor poros lurus konsisten di seluruh rentang HC-SF:menggunakan lubang berujung poros untuk menarik hub secara aksial ke poros daripada menekan atau memukulnyaPada ukuran bingkai dan berat motor ini, beban dampak selama perakitan ditransmisikan melalui poros langsung ke cakram encoder dan perakitan bantalan.Kerusakan encoder yang dihasilkan mungkin tidak menyebabkan kesalahan langsung, tetapi menghasilkan kesalahan posisi intermiten dan alarm encoder yang muncul hanya di bawah getaran sering kali setelah dimulainya, dan sulit didiagnosis.

Untuk aplikasi di mana koneksi kunci positif lebih disukai,HC-SF702K(sumbu kunci, tidak ada rem) adalah varian paralel. Keduanya dipasang secara identik pada flange 176 × 176 mm.

Kompatibilitas Generasi J2 Encoder dan Amplifier

HC-SF702 menggunakan encoder serial absolut 14-bit platform J2 pada 16.384 posisi per revolusi.Ini adalah perangkat absolut serial , bukan sebagai pasangan sinus / kosinus analog. cadangan baterai di amplifier mempertahankan multi-putaran absolut posisi counter antara siklus daya. pada daya,amplifier membaca posisi absolut saat ini dan melaporkan ke CNC atau motion controller; tidak ada pengembalian referensi yang diperlukan selama baterai sehat.

PeraturanBaterai lithium A6BATBaterai diganti di amplifier selama pemeliharaan yang direncanakan, independen dari motor. Monitor the amplifier's battery alarm and replace the A6BAT before full depletion — depleting the battery entirely means the absolute position counter is lost and the machine requires a homing cycle before production can resume.

Kompatibilitas amplifier adalah keuntungan praktis dari HC-SF702 dibandingkan dengan HC-SFS702Karena encoder J2 14-bit lebih awal dari protokol serial J2S, maka dapat dibaca oleh kedua generasi amplifier:

• MR-J2-700A / MR-J2-700B️ Pengembang generasi J2 asli (varian analog/pulsa dan SSCNET). Kompatibilitas penuh, tanpa batasan.
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CPJ2-Super amplifier, kompatibel ke belakang dengan J2 encoder.

HC-SFS702 (17-bit J2S encoder) tidak berjalan pada amplifier MR-J2. HC-SF702 berjalan pada keduanya.ini penting: HC-SF702 adalah target sumber yang tepat, dan tidak perlu upgrade amplifier untuk menerimanya.

HC-SF702 vs HC-SFS702: Motor Mana yang Dibutuhkan Mesin Anda?

Pertanyaan ini muncul setiap kali motor keluarga J2 7kW membutuhkan penggantian.jadi pertukaran fisik di wajah pemasangan adalah langsungPengkode dan oleh karena itu persyaratan amplifier adalah di mana mereka berbeda.

Kinerja output mekanik identik. Resolusi umpan balik dan persyaratan amplifier berbeda.Memverifikasi model amplifier saat ini dipasang di mesin sebelum sumber motorJika menunjukkan MR-J2-700 (tanpa S), sumber HC-SF702.baik motor bekerja meskipun HC-SFS702 dengan encoder 17-bit adalah pilihan resolusi yang lebih tinggi ketika amplifier mendukungnya.

Brake vs No Brake: Mengapa HC-SF702 vs HC-SF702B

HC-SF702 tidak membawa rem elektromagnetik. HC-SF702B menambahkan rem spring yang diterapkan ke motor yang sama.pengkode, jenis poros, dan kompatibilitas amplifier.

HC-SF702 tanpa rem adalah spesifikasi yang benar ketika:

• Porosnya horizontal, tanpa komponen beban gravitasi di arah gerak
• Servo kunci amplifier adalah cukup untuk memegang posisi selama setiap keadaan berhenti dalam aplikasi
• Analisis keselamatan mesin mengkonfirmasi bahwa kehilangan daya servo pada sumbu ini tidak menghasilkan gerakan tidak terkendali berbahaya
• Profil gerak melibatkan bersepeda cepat yang sering di mana sekuens keterlibatan rem / pemisahan akan menambah kompleksitas kontrol yang tidak perlu

Ketika salah satu dari kondisi ini tidak terpenuhi ̇ terutama sumbu vertikal, beban horizontal yang sangat tidak seimbang,atau setiap sumbu dalam mesin di mana kehilangan posisi pada servo-off adalah masalah keamanan HC-SF702B adalah varian yang benarRem bukanlah fitur kenyamanan; ini adalah perangkat yang aman, dan keberadaannya atau tidaknya pada motor kapasitas berat adalah keputusan rekayasa keselamatan, bukan optimalisasi biaya.

Aplikasi Tipikal

VMC X dan Y sumbu pakan.Pada pusat pemesinan vertikal format besar, poros meja X dan Y utama membawa benda kerja yang berat dan harus menghasilkan kekuatan pemotongan yang berkelanjutan sambil mempertahankan kecepatan kontur yang tepat.Tidak ada sumbu biasanya gravitasi-terisi dalam arah perjalanan, membuat tanpa rem HC-SF702 spesifikasi bersih full 7kW kapasitas tanpa kabel dan urutan overhead dari sistem rem.

HMC spindle feed dan pencil poros.Pusat pemesinan horizontal poros B putaran meja dan poros pencang dengan kumpulan spindle massa tinggi membutuhkan kapasitas maksimum dalam kisaran 2.000 rpm.HC-SF702 puncak 100 Nm menangani tuntutan inersia indeksasi sumbu B yang cepat dan akselerasi pen tanpa oversizing sistem drive.

Sekrup pemasangan mesin bubut CNC besar.Heavy-duty CNC turning centres with Z-axis carriage masses that require sustained feed forces during deep turning operations use 7kW servo drives to maintain constant cutting velocity against the cutting resistanceKecepatan nominal 2.000 rpm dikombinasikan dengan 33,4 Nm terus menerus memberikan kekuatan penggerak operasi ini diperlukan.

Mesin transfer putar servo-driven.Garis transfer putar untuk mesin bervolume tinggi menggunakan servo drive pada sumbu indeks dial utama untuk mencapai posisi sudut yang cepat dan tepat.Torsi puncak 100 Nm menangani permintaan percepatan sudut dari, dengan beban; nilai terus-menerus 33,4 Nm mencakup torsi berkelanjutan selama operasi pemotongan jika motor menggerakkan melalui tahap gigi.

Penggerak pelat cetakan pada mesin cetakan injeksi.Sistem pengganti pompa hidraulik servo-driven pada mesin injeksi besar menggunakan servo motor berkapasitas tinggi yang dihubungkan langsung ke poros pompa.Poros lurus dan torsi terus-menerus tinggi dari HC-SF702 sesuai dengan aplikasi drive pompa yang digabungkan langsung ini, di mana motor berjalan dengan beban berkelanjutan untuk waktu yang lama dan desain tanpa rem menyederhanakan pemasangan.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan ¢ karton luar, dukungan busa bagian dalam, dan penutup pelindung semua tidak terganggu.tidak ada instalasi sebelumnyaDengan berat sekitar 32 kg, HC-SF702 dikirim dalam kemasan yang kuat yang melindungi segel minyak, perakitan encoder, dan poros melalui transit.

Untuk mesin yang saat ini sedang menunggu mesin ini, stok baru-dalam-kotak menghilangkan perbaikan turnaround sepenuhnya.tidak ada ketidakpastian tentang kondisi encoder setelah kejadian kegagalan sebelumnyaMotor tiba dalam kondisi yang sama seperti saat meninggalkan pabrik Mitsubishi.

Untuk penyimpanan jangka panjang, dingin, kering, kondisi bebas getaran mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.singkat pra-pengoperasian rotasi poros lambat mendistribusikan kembali bearing lemak sebelum motor memasuki layanan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Penguat mana yang kompatibel dengan HC-SF702?

HC-SF702 kompatibel dengan kedua amplifier J2-generasi asli dan J2-Super di kelas 700.MR-J2-700AdanMR-J2-700B(generasi J2 asli), danMR-J2S-700A,MR-J2S-700B, danMR-J2S-700CPHC-SF702 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4, dan HC-SF702 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.yang menggunakan antarmuka encoder yang sama sekali berbeda.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF702 dan HC-SFS702?

Keduanya adalah 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm, poros lurus, tidak ada motor rem pada 176 × 176 mm flangeHC-SF702 menggunakan encoder 14 bit (16,384 ppr)dan bekerja dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS702 menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr)dan hanya membutuhkan amplifier MR-J2S. Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-700 asli, sumber HC-SF702.baik motor bekerja HC-SFS702 menawarkan umpan balik resolusi yang lebih tinggi.

T3: Mengapa tidak ada rem elektromagnetik pada HC-SF702?

HC-SF702 adalah varian tanpa rem dalam rentang poros lurus 7kW J2 dengan desain yang dimaksudkan untuk poros horizontal dan setiap drive di mana pegangan fail-safe mekanis tidak diperlukan.Posisi istirahat dipertahankan melalui amplifier servo lockUntuk aplikasi yang membutuhkan pegangan mekanik yang aman ̇ sumbu vertikal, mekanisme yang terbebani gravitasi atau sumbu manapun di mana servo-off menyebabkan gerakan yang tidak terkendali yang berbahayaHC-SF702B(motor identik dengan rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas) adalah spesifikasi yang benar.

T4: Apakah encoder absolut membutuhkan baterai, dan di mana letaknya?

Ya. encoder absolut serial 14 bit mempertahankan data posisi multi-putaran melalui power-off menggunakanBaterai lithium Mitsubishi A6BATBaterai yang sehat mempertahankan posisi mutlak melalui gangguan daya, menghilangkan kebutuhan untuk siklus homing pada memulai kembali.Ganti A6BAT ketika amplifier menampilkan peringatan baterai rendahMengizinkan baterai habis sepenuhnya menyebabkan kehilangan posisi absolut yang disimpan, yang membutuhkan siklus kembali referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksi.

T5: HC-SF702 beratnya sekitar 32 kg ¢ apa yang harus saya ketahui tentang penanganan dan pemasangan?

Dengan berat 32 kg, HC-SF702 membutuhkan dua orang atau bantuan mekanis untuk posisi aman selama pemasangan.Gunakan lubang baut suspensi M8 motor (di bagian depan dekat flange) untuk rigging jika mengangkat dari atas tidak mengangkat oleh kabel, konektor, atau poros. Saat menyelaraskan motor ke sekrup bola atau kopling, gunakan alat penyelarasan untuk meminimalkan pergeseran sudut dan paralel sebelum mengencangkan baut pemasangan;beban poros radial dari kopling yang salah pada ukuran bingkai ini dapat mengurangi umur bantalan secara signifikanJangan pernah mengetuk komponen apa pun ke poros menggunakan lubang berujung poros dan baut tarik untuk memasang hub.