Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS202K

Juga dicari sebagai:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft Kunci, Tanpa Rem, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Kasus untuk Poros Kunci Tanpa Rem

Sebagian besar keputusan pemilihan servo motor berfokus pada daya dan torsi.HC-SFS202Kmenjawab pasangan persyaratan tertentu: sebuah sumbu yang membutuhkankoneksi poros positif ke koplingmelalui jalan kunci mesin, dan di mana desain aplikasi tidak memerlukan pegangan mekanik yang aman pada servo-off. Tidak ada rem berarti kabel yang lebih sederhana, tidak ada urutan MBR di atas,dan tidak ada beban termal tambahan pada panel dari sirkuit relay kumparan rem. poros kunci berarti jalur torsi yang tidak tergantung pada gesekan saja antara hub dan poros.

Kombinasi ini cocok dengan jalan tengah yang luas dalam aplikasi servo industri axis horizontal, penggerak sabuk dan rantai, mekanisme gear-coupled dan setiap drive di mana beban didukung secara lateral,gravitasi bukan faktor dalam arah gerak, dan antarmuka kopling yang secara positif mentransmisikan torsi di bawah pembalikan dan beban siklik adalah preferensi rekayasa.

Dibangun pada platform MELSERVO-J2S, HC-SFS202K membawa spesifikasi J2-Super penuh:Encoder absolut serial 17 bitpada 131.072 posisi per putaran, 9,55 Nm torsi nominal terus menerus, 28,6 Nm puncak,dan semua perbaikan bandwidth loop tertutup bahwa prosesor lebih cepat amplifier MR-J2S mengekstrak dari sinyal umpan balik resolusi yang lebih tinggiIni bukan varian yang diratakan ̇ Menghilangkan rem tidak mengurangi kinerja motor.Ini menghilangkan subsistem mekanik yang tidak pernah diperlukan untuk kelas aplikasi ini di tempat pertama.

Spesifikasi Teknis

Poros Kunci: Mengapa Ini Penting di 2kW

Sebuah poros lurus dan poros kunci mentransmisikan torsi melalui mekanisme yang sama sekali berbeda pada poros lurus polos, hub lubang penjepit di sekitar poros OD,dan gesekan antara dua permukaan membawa torsi. Kekuatan penjepit yang dihasilkan oleh split-clamp atau interference fit hub harus cukup untuk menahan torsi puncak dalam kondisi operasi terburuk. Jika tidak, hub meluncur,sumbu servo kehilangan posisi, dan tergantung pada aplikasi, konsekuensinya berkisar dari bagian yang dibuang hingga kesalahan mesin.

Kunci pada HC-SFS202K mengubah mekanika sepenuhnya. kunci cocok slot yang cocok diproses ke dalam kedua poros poros dan hub; di bawah beban,kunci beruang di geser di seluruh penampang dan mentransmisikan torsi langsung antara poros dan hub. gesekan masih berkontribusi hub masih harus dipasang dengan benar tapi jalur torsi utama adalah kunci, bukan penjepit.koneksi keyed tetap dapat diandalkan di mana antarmuka gesekan saja dapat mengembangkan micro-slip dari waktu ke waktu.

Pada 9,55 Nm terus menerus dan 28,6 Nm puncak, beban pada poros HC-SFS202K tidak dapat diabaikan.000 rpm bersepeda motor berulang kali melalui akselerasi, memotong beban, dan deceleration adalah persis jenis tugas di mana keyways selalu solusi teknik yang disukai.

Aplikasi umum yang menentukan poros kunci pada kapasitas ini:

Penggerak sabuk pencetak waktu di mana katrol yang didorong harus tetap benar-benar diikat pada poros melalui ketegangan sabuk yang tinggi dan pembalikan torsi siklik.Penggerak gigi di mana pinion atau hub gigi harus mentransfer torsi tanpa rotasi relatif yang akan mengalihkan fase mesh. Penggerak roda gigi rantai di mana roda gigi harus mempertahankan hubungan sudut tetap dengan poros di bawah beban kejut berulang dari keterlibatan rantai.Mekanisme tipe kopling di mana keterlibatan positif antara poros dan komponen penggerak adalah bagian dari prinsip operasi.

Panduan pemasangan dari manual servo motor Mitsubishi:selalu menggunakan lubang berujung poros untuk menarik hub secara aksial ke poros ∙ baut tarik, mesin cuci, dan kacang terhadap wajah hub menariknya secara persegi ke posisi.Jangan memukul atau menekan hub drive pada porosPada ukuran frame HC-SFS202K, dampak poros selama pemasangan hub dikirim langsung ke cakram encoder di bagian belakang motor.tapi bisa menyebabkan alarm encoder intermiten di bawah getaran yang sulit dilacak dan mahal untuk didiagnosis.

Tidak ada rem: Apa Servo Lock menyediakan sebagai gantinya

Tanpa rem elektromagnetik, HC-SFS202K mempertahankan posisi poros melalui penguncian servo amplifier loop kontrol tetap aktif,pemantauan umpan balik encoder dan pasokan arus korektif untuk mempertahankan kesalahan posisi nol. Di bawah kondisi operasi normal, servo kunci sangat efektif;Enkoder 17-bit menyediakan data posisi butiran halus yang dibutuhkan amplifier MR-J2S untuk meminimalkan pergeseran posisi pada kondisi tahan apapun.

Pertanyaan yang relevan untuk aplikasi apa pun adalah apa yang terjadi ketika servo lock menghilang pada e-stop, alarm trip, kegagalan listrik, atau penutupan mesin yang direncanakan.Untuk poros horizontal yang membawa mekanisme yang dimuat secara simetris, sumbu hanya berputar untuk beristirahat di bawah fungsi rem dinamis amplifier dan tetap di sana, didorong oleh kekuatan gesekan kecil di trek penggerak.Tidak ada pegangan mekanis yang diperlukan karena tidak ada kekuatan yang tidak seimbang mendorong sumbu ke arah apa pun.

Di mana gambar yang berubah di mana gravitasi, air mancur preload, atau gesekan asimetris bisa bergerak sumbu pada servo-off HC-SFS202K adalah spesifikasi yang salah.HC-SFS202BK(penghentian dan kunci) atauHC-SFS202BHC-SFS202K tanpa rem adalah motor yang tepat tepat ketika sistem pegangan mekanis akan menambah kompleksitas, kabel overhead,dan komponen panel yang aplikasi tidak perlu.

Satu area di mana tidak adanya rem benar-benar menyederhanakan sistem: mesin multi-sumbu dengan banyak sumbu servo.Pada mesin dengan dua belas atau enam belas sumbu servoHC-SFS202K berkontribusi pada penyederhanaan pada setiap sumbu horizontal dalam sistem.

17-Bit Encoder: J2-Super Feedback pada 2000 rpm

Peningkatan pengkode yang mendefinisikan platform MELSERVO-J2S dari perangkat 14-bit (16,384 ppr) dalam seri HC-SF ke perangkat 17-bit (131,072 ppr) perangkat dalam seri HC-SFS berlaku sepenuhnya untuk HC-SFS202KDelapan kali resolusi encoder mengubah kualitas setiap sinyal yang amplifier MR-J2S menghitung dari data posisi.

dengan 131.072 posisi per putaran yang tersedia, amplifier ini dapat digunakan untuk mengukur kecepatan dari sampel posisi berturut-turut.setiap sampel mencakup peningkatan sudut halus pada 2Perkiraan bersih yang memungkinkan keuntungan proporsional yang lebih tinggi dalam lingkaran kecepatan tanpa resonansi mekanik yang menarik,yang diterjemahkan ke pengaturan kecepatan yang lebih ketat dan penolakan gangguan yang lebih cepat selama beban pemotongan dan pembalikan poros.

Kinerja lingkaran posisi meningkat sesuai dengan resolusi yang baik memungkinkan lingkaran kontrol untuk mendeteksi dan memperbaiki penyimpangan posisi yang sangat kecil koreksi pertumbuhan termal, manajemen backlash sekrup memimpin dengan tingkat sensitivitas yang umpan balik 14-bit tidak bisa cocok.

Fungsi absolut dipertahankan olehBaterai lithium A6BATdi dalam amplifier MR-J2S. Baterai memegang multi-turn absolut posisi counter melalui setiap gangguan daya, direncanakan atau tidak direncanakan.atau reset alarm membawa sumbu ke posisi mutlak terakhir yang diketahui tanpa gerakan kembali referensiUntuk jadwal produksi yang ketat di mana waktu restart penting, ini adalah penghematan waktu yang nyata di setiap shift.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS202K berpasangan denganMR-J2S-200Tiga varian mencakup arsitektur kontrol utama yang digunakan pada platform J2-Super:

MR-J2S-200AMengambil perintah analog dan pulse-train dari sistem CNC dan PLC. Posisi, kecepatan, dan mode kontrol torsi semua tersedia. Pengaturan dan pemantauan melalui MR Configurator (MRZJW3-SETUP) melalui RS-232C.

MR-J2S-200Bberoperasi melalui bus serial serat optik SSCNET di bawah pengendali gerak Mitsubishi seri A atau Q. Gerak terkoordinasi multi-sumbu dengan interpolasi ditangani di tingkat pengendali;amplifier mengeksekusi perintah lintasan yang diterima melalui jaringan menggunakan umpan balik encoder lokal.

MR-J2S-200CPmenggabungkan fungsi penentuan posisi built-in, menyimpan hingga 31 posisi target secara internal.membuat varian ini cocok untuk posisi mandiri tanpa pengendali gerak khusus.

Ketiga varian sepenuhnya mendukung pengkode 17 bit HC-SFS202K dan arus nominal 11A. HC-SFS202K tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli (generasi pertama, pra-J2S),yang tidak dapat menafsirkan format encoder 17-bit, atau dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4. Jika amplifier yang dipasang adalah generasi pertama MR-J2, HC-SF202K (motor J2 dengan encoder 14-bit) adalah target sumber yang benar.

Di mana HC-SFS202K cocok dalam keluarga HC-SFS 2000 rpm

HC-SFS202K melangkah dari kelompok flange 130 × 130 mm ke flange 176 × 176 mm ′′ jejak pemasangan yang sama dibagikan oleh setiap model dari 2kW hingga 7kW dalam keluarga ini.Sebuah mesin yang dirancang di sekitar ukuran flange ini dapat mengakomodasi peningkatan kapasitas motor dalam kisaran itu tanpa perubahan lempeng pemasangan.

Sisa "K" secara konsisten menunjukkan poros kunci di seluruh keluarga HC-SFS. Setiap kapasitas dari 500W sampai 7kW tersedia dalam bentuk poros kunci, dan dalam setiap kapasitas,varian tanpa rem poros lurus dengan kunci berpasangan secara mekanis dengan flange yang sama dan secara listrik dengan amplifier yang sama dengan varian poros lurusPilihan poros tidak mempengaruhi pilihan amplifier.

Aplikasi Tipikal

Timing sabuk sumbu drive pada mesin alat.Mesin pengindeksan majalah alat, sabuk palet,dan sumbu transfer conveyor menggunakan antarmuka sabuk timing bergantian membutuhkan pulley poros kunci untuk mencegah ketegangan sabuk dan kekuatan keterlibatan gigi siklik dari memutar pulley relatif terhadap porosPada 9,55 Nm terus menerus, HC-SFS202K menangani alat pengganti format menengah dan pallet mekanisme beban dengan baik dalam rating termal.

Poros bantu yang digerakkan gigi.Mesin pemutar meja CNC pembantu drive menggunakan kopling gigi antara poros servo dan input meja, dan mekanisme feed gigi di alat mesin khusus, membutuhkan poros kunci untuk positif,koneksi hub gear bebas bermainPuncak 28,6 Nm menyediakan torsi akselerasi untuk indeksasi cepat sementara 9,55 Nm terus menerus mencakup gerakan putar berkelanjutan.

Poros pemasangan sekrup bola dengan kopling gigi.Pada pusat pengolahan di mana pengurangan gigi berada di antara servo motor dan input baling-baling, sisi motor kopling gigi biasanya menggunakan antarmuka dengan tombol.HC-SFS202K's keyed shaft menyediakan koneksi, dan resolusi yang baik dari encoder J2-Super kembali melalui rasio gigi untuk memberikan posisi loop resolusi efektif tinggi di meja.

Conveyor horizontal dan transfer drive.Servo-driven conveyor indexing pada jalur perakitan otomatis, sistem transfer bagian, dan peralatan paletisasi menggunakan servo motor berkapasitas menengah pada sumbu transfer horizontal.Ini adalah persis sumbu di mana rem tidak perlu beban didukung secara horizontal, dan conveyor memegang posisi melalui gesekan mekanis ketika servo lock dilepaskan dan di mana poros kunci sesuai dengan desain sprocket atau penggerak kopling.

Poros penggulung dan kontrol ketegangan.Poros penanganan material yang berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mengatur ketegangan web atau torsi penggulung menggunakan perintah arus servo motor sebagai referensi torsi.HC-SFS202K's 17-bit encoder menyediakan lancar, umpan balik kecepatan riak rendah yang dibutuhkan mode kontrol torsi untuk mengatur tegangan tanpa osilasi di rentang kecepatan yang luas.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan dengan semua penutup pelindung tidak terganggu ¢ pintu kunci poros dan slot kunci dilindungi oleh tutup ujung poros,konektor encoder dan port konektor daya tetap tertutup, dan segel minyak di titik tembus poros berada dalam kondisi seperti yang diproduksi. motor tidak pernah dipasang, tidak pernah didukung, dan tidak membawa sejarah mekanik atau termal.

Untuk mesin saat ini berhenti menunggu pada bagian ini, dalam stok baru-dalam-kotak menghilangkan waktu perbaikan lead dari jalur kritis sepenuhnya.Unit yang disegel pabrik disimpan dengan benar selama beberapa tahun dalam kondisi suhu dan kelembaban rendah yang stabilSetelah lima tahun dalam penyimpanan, rotasi poros manual yang lambat sebagai bagian dari pemeriksaan pra-instalasi membantu mendistribusikan kembali minyak bantalan sebelum motor dimasukkan ke dalam operasi.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS202K?

HC-SFS202K membutuhkanMR-J2S-200tiga varian standar adalahMR-J2S-200A(komando analog/pulsa tujuan umum, kontrol posisi/kecepatan/torsi),MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-200CPHC-SFS202K tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertama atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS202K dan HC-SFS202BK?

Kedua motor identik dalam setiap spesifikasi listrik dan mekanik 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm puncak, encoder 17-bit, poros kunci, 176 × 176 mm flange, persyaratan amplifier yang sama.Satu-satunya perbedaan adalah bahwaHC-SFS202BK memiliki rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas;HC-SFS202K tidak. Pilih tanpa rem HC-SFS202K untuk sumbu horizontal dan aplikasi mana pun di mana servo lock cukup pada semua kondisi berhenti.Pilih HC-SFS202BK ketika poros membawa beban gravitasi atau membutuhkan pegangan mekanik yang aman pada servo-off.

T3: Apa perbedaan antara HC-SFS202K dan HC-SFS202 (sumbu lurus)?

Secara mekanis dan listrik identik sama output, torsi, encoder, flange, dan amplifier kelas.HC-SFS202 memiliki poros lurus polosuntuk kopling gesekan-clamp.HC-SFS202K memiliki mesin keywayuntuk transmisi torsi tombol-dan-hub positif. Pilih berdasarkan desain kopling mekanisme penggerak.Tidak ada perbedaan kinerja antara dua jenis poros dalam kondisi kopling yang dipasang dengan benar.

T4: Bisakah HC-SFS202K menggantikan HC-SF202K dari generasi J2 yang lebih tua?

Kedua motor berbagi flange 176 × 176 mm yang sama dan secara mekanis saling bergantian di antarmuka pemasangan.HC-SF202K menggunakan encoder 14 bitdan kompatibel dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS202K menggunakan encoder 17-bitdan membutuhkan amplifier MR-J2S. Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-200 generasi pertama, HC-SFS202K tidak akan beroperasi ?? sumber HC-SF202K sebagai gantinya.HC-SFS202K adalah pengganti langsung dengan resolusi umpan balik yang lebih tinggi.

T5: Apakah ada kunci yang disertakan dengan HC-SFS202K?

Praktik standar Mitsubishi untuk motor HC-SFS poros adalah untuk memasok kunci secara terpisah dari porostapi kunci itu sendiri biasanya tidak termasuk dalam kemasan motor. Memverifikasi dimensi kunci terhadap poros dan hub spesifikasi keyway sebelum perakitan, dan menggunakan kunci yang dipasang dengan benar dengan toleransi yang benar untuk torsi aplikasi dan kondisi beban kejut.Lihat manual instruksi motor servo Mitsubishi yang relevan untuk dimensi poros dan spesifikasi utama yang direkomendasikan untuk ukuran bingkai HC-SFS202.