Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC Servo Motor, Straight Shaft + Brake, 3000 rpm, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS203BJuga dicari sebagai:HCSFS203B, HC-SFS-203BSeri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFS203Badalah servo motor tanpa sikat AC 2kW dengan inersia menengah dari platform MELSERVO-J2S, berjalan pada kecepatan nominal 3.000 rpm dan dilengkapi dengan rem elektromagnetik yang ditekan dengan pegas pada poros lurus.Dalam kisaran HC-SFS, ini varian 3000 rpm 2kW motor yang memprioritaskan kecepatan atas torsi terus-menerus yang lebih tinggi dari rekan 2.000 rpm, HC-SFS202B,sambil berbagi kelas amplifier yang sama dan teknologi encoder J2-Super yang sama.

Dengan torsi nominal terus menerus 6,37 Nm, HC-SFS203B menghasilkan output 2kW melalui kecepatan rotasi yang lebih tinggi daripada gaya poros yang tinggi.1 Nm puncak tepat tiga kali angka terus menerus nominal menangani permintaan percepatan pada sumbu selama fase cepat traverse dan decelerationIni 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

Peraturan"B"Penghentian dengan spring membuat batang tetap diam saat 24V DC dihapus pada penutupan yang disengaja, e-stop, atau kehilangan daya kontrol.Untuk poros di mana beban tidak dapat ditinggalkan pada servo lock amplifier antara siklus, atau di mana desain mesin yang aman membutuhkan pegangan mekanis independen dari keadaan sistem kontrol, rem adalah perbedaan spesifikasi yang menentukan antara model ini dan HC-SFS203.

Spesifikasi Teknis

3000 rpm pada 2kW: Ketika Kecepatan Adalah Prioritas

HC-SFS203 dan HC-SFS202 memberikan output 2kW yang sama tetapi mereka menukar torsi untuk kecepatan dalam arah yang berlawanan. HC-SFS202B pada 2.000 rpm menghasilkan 9,55 Nm terus menerus.000 rpm menghasilkan 6.37 Nm. Kekuatan sama; titik operasi berbeda.

Perbedaan ini disengaja dan spesifik aplikasi. Ketika waktu siklus didominasi oleh seberapa cepat sebuah sumbu dapat melintasi ke posisi berikutnya, kecepatan nominal yang lebih tinggi dari HC-SFS203B membayar langsung.Sebuah sumbu berjalan di 3,000 rpm menyelesaikan pelayaran cepat ke posisi yang diberikan 50% lebih cepat daripada sumbu yang sama pada 2,000 rpm ketika torsi beban berada dalam kisaran terus menerus 6,37 Nm.gerakan posisi cepat multi-posisi indeks, sumbu pick-and-place, sistem transfer siklus tinggi yang keuntungan kecepatan terakumulasi ke dalam peningkatan throughput produksi terukur.

Sebaliknya, jika siklus kerja membutuhkan torsi berkelanjutan dekat atau di atas 6,37 Nm pada kecepatan apa pun, HC-SFS202B dengan rating terus-menerus 9,55 Nm adalah spesifikasi yang lebih tepat.Pilihan antara keduanya berujung pada pertanyaan yang sederhana: apakah sumbu ini dibatasi oleh kecepatan sumbu atau oleh torsi beban selama bagian kerja siklusnya?

Flange 130 × 130 mm menjaga jejak fisik yang kompak pada 2kW. Pada mesin dengan beberapa sumbu servo yang jaraknya dekatstasiun pengindeksan putar ️ ukuran frame yang lebih kecil memungkinkan jarak poros yang lebih ketat daripada motor flange 176 × 176 mm dalam seri HC-SFS, tanpa mengorbankan kemampuan kontrol platform J2S.

Rem Elektromagnetik: Tujuan dan Penggunaan yang Benar

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should be. Ini bekerja dengan handal selama operasi normal, tapi sepenuhnya tergantung pada amplifier yang didukung, bebas kesalahan, dan aktif mengendalikan motor.atau tekan e-stop, dan servo kunci menghilang seketika.

Spring-digunakannya rem pada HC-SFS203B ada untuk saat-saat yang tepat.Tidak ada ketergantungan pada keadaan amplifierUntuk setiap aplikasi di mana kehilangan servo kunci berarti beban bergerak ke arah yang tidak diinginkansebuah mekanisme dengan asimetri gesekan yang signifikan, atau hanya proses produksi yang tidak boleh memungkinkan pergeseran poros selama e-stop ′′ akhiran "B" adalah spesifikasi yang diperlukan.

Titik pemasangan praktis:

Amplifier MR-J2S menyediakanOutput MBR (elektromagnetic brake interlock)sinyal dengan tepat untuk mengontrol waktu relay rem. sinyal MBR menunda keterlibatan rem sampai setelah amplifier deceleration rutin telah membawa motor untuk berhenti.Pengkabelan relay rem langsung ke kontak e-stop tanpa rute melalui interlock MBR memaksa pegas untuk terlibat terhadap poros berputar. Pada 2kW, dampak yang dihasilkan cukup untuk mempersingkat umur cakram rem secara signifikan dengan setiap insiden.

Untuk kabel kumparan rem, aabsorber tegangan di terminal kumparanKoil rem adalah beban induktif; mematikannya tanpa penekanan menghasilkan lonjakan tegangan yang dapat merusak output digital yang mendorong sirkuit relay.Tempatkan penyerap sedekat mungkin dengan terminal kumparan untuk efektivitas maksimum.

Rem ditandai untuk menahan statis, tidak berhenti dinamis. Ini menjaga sumbu berhenti tetap tidak dirancang untuk menghentikan beban bergerak sendiri.rem menahan apa yang sudah berhentiMenggunakannya sebaliknya secara dramatis mengurangi umur kerja rem.

17-Bit Encoder: J2-Super Feedback Quality pada 3000 rpm

Platform MELSERVO-J2S meng-upgrade encoder 14-bit seri HC-SF (16,384 ppr) menjadi 17-bit (131,072 ppr) ¢ peningkatan resolusi delapan kali lipat yang ditransfer ke setiap motor dalam keluarga HC-SFS,termasuk HC-SFS203B.

Pada 3.000 rpm, efek praktis dari resolusi encoder yang lebih tinggi paling terlihat dalam dua bidang.amplifier menghitung kecepatan dari sampel posisi encoder berturut-turutLebih banyak posisi per putaran berarti peningkatan sudut yang lebih halus per sampel, yang diterjemahkan langsung ke sinyal kecepatan yang lebih bersih untuk loop kecepatan.Sinyal kecepatan yang lebih bersih memungkinkan bandwidth loop kecepatan yang lebih tinggi tanpa ketidakstabilan, dan bandwidth yang lebih tinggi berarti pemulihan yang lebih cepat dari gangguan kecepatan, kekuatan pemotongan, perubahan beban, dan efek kepatuhan transmisi yang mendorong poros keluar dari profil kecepatan yang diperintahkan.

Manfaat kedua muncul pada tingkat feed rendah dan selama deceleration.resolusi encoder menentukan seberapa halus amplifier dapat mendeteksi kesalahan posisi dan menerapkan torsi korektifPada 14 bit, beberapa encoder terakhir menghitung sebelum target mewakili langkah sudut yang relatif besar pada 17 bit langkah terakhir adalah delapan kali lebih kecil,dan lingkaran posisi menetapkan lebih tepat dan lebih konsisten.

Fungsi absolut tidak memerlukan baterai eksternal di motor atau encoder.Baterai lithium A6BATdalam amplifier MR-J2S mempertahankan multi-turn position counter tanpa batas waktu melalui gangguan listrik.Memulai setelah setiap peristiwa daya termasuk alarm dan shutdown malam mengembalikan posisi mutlak sumbu yang tepat tanpa siklus kembali referensiUntuk mesin dengan protokol restart ketat atau urutan produksi otomatis yang perlu dilanjutkan segera setelah berhenti, tidak adanya siklus homing wajib adalah keuntungan praktis.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS203B dipasang denganMR-J2S-200kelas amplifier, platform 2kW yang sama digunakan di seluruh varian motor HC-SFS202 dan HC-SFS203. Tiga jenis antarmuka mencakup arsitektur sistem utama:

MR-J2S-200Amenerima perintah posisi analog dan pulse-train dari sistem CNC dan PLC. Mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi semua didukung.Antarmuka RS-232C memungkinkan pengaturan parameter dan pemantauan real-time melalui perangkat lunak MR Configurator.

MR-J2S-200Bterhubung ke pengontrol gerak Mitsubishi melalui SSCNET serat optik serial bus pilihan standar untuk sistem interpolasi multi-sumbu menggunakan A-series atau Q-series pengontrol.Perintah lintasan datang melalui jaringan; amplifier mengeksekusi mereka secara lokal menggunakan umpan balik encoder poros motor.

MR-J2S-200CPmenggabungkan tabel titik built-in untuk posisi mandiri tanpa pengendali gerak eksternal. hingga 31 posisi target disimpan di amplifier dan dipilih oleh perintah I/O atau CC-Link.Varian ini cocok untuk sistem posisi terindeks sederhana di mana perangkat keras pengontrol khusus tidak diperlukan.

HC-SFS203B tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 (generasi pertama) asli, yang lebih awal dari protokol encoder J2S 17-bit, atau dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4,yang menggunakan antarmuka encoder yang berbedaJika mesin menjalankan perangkat keras MR-J2 generasi pertama, HC-SF203B (motor generasi J2 dengan encoder 14 bit) adalah target sumber yang benar.

HC-SFS 3000 rpm Keluarga ¢ Kapasitas dalam konteks

HC-SFS203B berada di bagian atas kelompok flange 130 × 130 mm dalam keluarga 3000 rpm. Motor pada atau di atas kapasitas 3,5 kW / 353 melangkah ke flange 176 × 176 mm.Semua model dalam tabel ini menggunakan 17-bit serial absolute encoder, pasokan kelas AC 200V, dan perlindungan IP65 sebagai fitur standar.

HC-SFS203B vs HC-SFS202B Pilih di antara mereka

Kedua motor berbagi daya output 2kW yang sama, 130 × 130 mm flange (untuk 202B) hingga 176 × 176 mm (untuk 202B sebenarnya 202 menggunakan 176mm), kelas amplifier yang sama, encoder 17 bit yang sama,dan perlindungan IP65 yang samaMereka berbeda dalam titik operasi mereka.

Pilih HC-SFS203B di mana kecepatan merintasi sumbu adalah hambatan waktu siklus dan permintaan torsi terus-menerus tetap nyaman dalam 6,37 Nm.Pilih HC-SFS202B di mana sumbu harus mempertahankan torsi terus menerus yang lebih tinggi dengan menerima flange 176 × 176 mm yang lebih besar sebagai imbalan atas torsi tambahan.Perhatikan perbedaan ukuran flange: kedua motor ini tidak memiliki pola baut pemasangan yang sama dan tidak dapat langsung ditukar tanpa perubahan pelat pemasangan.

Aplikasi Tipikal

Sekrup pick-and-place berkecepatan tinggi.Poros translasi horisontal pada SCARA dan sistem pick-and-place Cartesian yang memindahkan muatan sedang pada jarak pendek pada kecepatan siklus tinggi mendapatkan keuntungan dari kecepatan nominal 3.000 rpm.Rem memegang efektor akhir dalam posisi antara pick dan tempat pukulan ketika transisi servo ke keadaan tunggu, mencegah drift pendirian selama operasi pegangan.

Servo feed mesin kemasan.Film tarik, produk input, dan stasiun penyegelan silang drive pada peralatan kemasan berjalan pada kecepatan siklus tinggi dengan beban torsi sedang,000 rpm rating mendukung kecepatan poros tinggi yang diperlukan untuk target throughput, dan encoder mutlak menangani daftar web yang tepat yang kualitas produk tergantung pada.

Tabel servo indeksasi multi-posisi.Stasiun pengindeksan putar berputar dengan cepat melalui posisi sudut tetap 000 rpm servo drive pada sumbu indeks untuk gerakan cepat dari tempat tinggal ke tempat tinggalRem memegang setiap posisi indeks dengan kuat selama proses tinggal waktu tanpa mengandalkan servo kunci.

Poros bantu pada pusat mesin CNC.Poros drive majalah alat, drive conveyor chip, dan poros servo pendingin pada mesin CNC sangat cocok dengan kapasitas dan kecepatan HC-SFS203B.Peringkat IP65 dengan segel minyak menangani lingkungan mesin alat, dan flange kompak 130 × 130 mm cocok dengan ruang sempit yang khas dari pemasangan sumbu bantu CNC.

Servo-dikendalikan dispensing dan dosing sumbu.Sistem penyaluran untuk aplikasi perekat, sealant, atau pengisian cairan menggunakan servo drive dalam mode kontrol kecepatan atau torsi untuk mengatur laju aliran.000 rpm kecepatan nominal memberikan rentang dinamis yang diperlukan untuk penyesuaian aliran yang tepat, dan resolusi encoder 17-bit mendukung kecepatan yang halus, bebas riak pada tingkat dispensing yang rendah.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti original Mitsubishi kemasan dengan semua penutup pelindung utuh cap ujung poros, penguncian konektor encoder, dan penutup konektor daya semua dalam kondisi seperti yang diproduksi.Motornya belum pernah dipasang, tidak pernah didukung, dan tidak membawa sejarah termal atau mekanis.In-stock new-in-box memberikan unit kondisi yang diketahui tanpa variabel perbaikan atau penundaan renovasi.

disimpan dengan benar suhu yang stabil, kelembaban rendah, jauh dari getaran stok pabrik disegel mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.putaran poros lambat pra-komisioning membantu mendistribusikan kembali bearing grease sebelum pertama power-up.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS203B?

HC-SFS203B membutuhkanMR-J2S-200kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2S.MR-J2S-200A(perintah analog/pulsa untuk tujuan umum),MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-200CPKetiga mendukung encoder 17-bit dan arus nominal motor 10.4A.HC-SFS203B tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS203B dan HC-SFS202B?

Keduanya adalah motor 2kW dengan rem elektromagnetik dan poros lurus, menggunakan amplifier MR-J2S-200 yang sama dan encoder 17-bit.HC-SFS203B diberi nama pada 3.000 rpm dengan 6,37 Nmtorsi terus menerus dan menggunakanFlang 130 × 130 mm.HC-SFS202B diberi nama pada 2.000 rpm dengan 9,55 Nmtorsi terus menerus dan menggunakan176 × 176 mm flange. Mereka menggunakan jejak pemasangan yang berbeda dan tidak dapat langsung ditukar tanpa perubahan lempeng pemasangan. Pilih berdasarkan apakah kecepatan atau torsi terus-menerus adalah persyaratan poros utama.

T3: Apa perbedaan antara HC-SFS203B dan HC-SFS203 (tanpa B)?

Kedua motor ini identik dalam setiap spesifikasi, output 2kW yang sama, 3.000 rpm, 6,37 Nm, encoder 17-bit, poros lurus, 130 × 130 mm flange, dan kompatibilitas amplifier MR-J2S-200.HC-SFS203B memiliki rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas; HC-SFS203 tidak. Pilih varian "B" untuk setiap sumbu di mana beban harus ditahan secara mekanis dalam keadaan diam ketika servo dimatikan. Untuk sumbu tanpa beban gravitasi atau tidak seimbang,dan di mana servo lock cukup selama semua kondisi berhenti, standar HC-SFS203 sesuai.

T4: Bagaimana pengereman elektromagnetik diurutkan dengan benar dengan penguat MR-J2S?

Amplifier MR-J2S menyediakanSinyal keluaran MBR (electromagnetic brake interlock)untuk mengontrol relay rem. MBR menunda keterlibatan rem sampai amplifier telah dikonfirmasi motor telah melambat untuk berhenti.Pengkabelan relay rem secara langsung dari kontak e-stop ️ melewati sinyal MBR ️ berisiko mengikat pegas terhadap poros berputar, menyebabkan pelemahan rem dini. selalu rute kontrol relay rem melalui output MBR.absorber tegangan di terminal kumparan remuntuk menekan lonjakan tegangan induktif saat mematikan.

T5: Apakah encoder absolut membutuhkan baterai di motor itu sendiri?

No. 17-bit serial absolute encoder menyimpan data posisi multi-putaran antara siklus daya menggunakanBaterai lithium Mitsubishi A6BATditempatkan di servo amplifier MR-J2S tidak di bodi motor Selama A6BAT sehat, posisi absolut dipertahankan melalui gangguan daya,dan mesin mulai kembali tanpa siklus homing. Ganti A6BAT pada alarm baterai rendah pertama dari amplifier;menunggu baterai habis penuh menyebabkan hilangnya posisi absolut yang tersimpan dan membutuhkan siklus kembali referensi sebelum produksi dapat dilanjutkan.