Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) — Motor Servo AC 2kW, Poros Lurus + Rem, 3000 rpm, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS203B Juga Dicari Sebagai: HCSFS203B, HC-SFS-203B Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super) Tipe Motor: Motor Servo AC Tanpa Sikat — Poros Lurus dengan Rem Elektromagnetik, 3000 rpm Kondisi: Baru dalam Kotak, Disegel Pabrik

Tinjauan

ParameterPada torsi terukur berkelanjutan 6,37 Nm, HC-SFS203B menghasilkan output 2kW melalui kecepatan rotasi yang lebih tinggi daripada gaya poros yang tinggi. Puncak 19,1 Nm — tepat tiga kali angka berkelanjutan yang terukur — menangani permintaan akselerasi pada sumbu selama fase pergerakan cepat dan deselerasi. Rasio puncak-ke-terukur 3:1 ini konsisten di seluruh jangkauan HC-SFS dan memberikan ruang bagi amplifier untuk meminta torsi maksimum untuk ledakan singkat tanpa motor melebihi batas termalnya selama siklus kerja.Akhiran "B" menjadikan ini varian yang dilengkapi rem. Rem yang diterapkan pegas menjaga poros tetap diam ketika 24V DC dilepas — saat shutdown yang disengaja, e-stop, atau kehilangan daya kontrol apa pun. Untuk sumbu di mana beban tidak dapat dibiarkan pada penguncian servo amplifier di antara siklus, atau di mana desain mesin yang aman memerlukan penahan mekanis yang independen dari status sistem kontrol, rem adalah perbedaan spesifikasi yang menentukan antara model ini dan HC-SFS203.

Spesifikasi Teknis

ParameterNilaiNomor Suku Cadang

HC-SFS203B

Flensa 130 × 130 mm menjaga jejak fisik tetap ringkas pada 2kW. Pada mesin dengan beberapa sumbu servo yang berdekatan — kepala multi-spindel, balok silang gantry, stasiun pengindeks putar — ukuran bingkai yang lebih kecil memungkinkan jarak sumbu yang lebih rapat daripada motor flensa 176 × 176 mm dalam seri HC-SFS, tanpa mengorbankan kemampuan kontrol platform J2S apa pun.

Rem Elektromagnetik: Tujuan dan Penggunaan yang Tepat

Motor servo tanpa rem menahan posisi melalui penguncian servo loop tertutup — amplifier terus memantau umpan balik encoder dan memasok arus korektif untuk menjaga sumbu di tempat yang seharusnya oleh perintah posisi. Ini bekerja dengan andal selama operasi normal, tetapi sepenuhnya bergantung pada amplifier yang diberi daya, bebas kesalahan, dan secara aktif mengontrol motor. Lepaskan daya, picu amplifier, atau tekan e-stop, dan penguncian servo akan hilang seketika.

Rem yang diterapkan pegas pada HC-SFS203B ada untuk momen-momen tersebut. Pegas mengaktifkan cakram rem segera setelah 24V DC dilepas — tanpa penundaan, tanpa urutan logika yang diperlukan, tanpa ketergantungan pada status amplifier. Sumbu ditahan secara mekanis. Untuk aplikasi apa pun di mana kehilangan penguncian servo berarti beban bergerak ke arah yang tidak diinginkan — sumbu vertikal, lengan yang bias gravitasi, mekanisme dengan asimetri gesekan yang signifikan, atau hanya proses produksi yang tidak boleh memungkinkan pergeseran sumbu selama e-stop — akhiran "B" adalah spesifikasi yang diperlukan.

Poin instalasi praktis:

Amplifier MR-J2S menyediakan sinyal

MBR (interlock rem elektromagnetik)

untuk mengontrol waktu relai rem. Sinyal MBR menunda pengaktifan rem hingga setelah rutinitas deselerasi amplifier telah menghentikan motor. Mengkabel relai rem langsung ke kontak e-stop — tanpa melalui interlock MBR — memaksa pegas untuk aktif terhadap poros yang berputar. Pada 2kW, benturan yang dihasilkan cukup untuk memperpendek umur cakram rem secara signifikan dengan setiap insiden.

Untuk pengkabelan koil rem,

untuk menekan lonjakan tegangan induktif saat dimatikan. tidak opsional. Koil rem adalah beban induktif; mematikannya tanpa penekanan menghasilkan lonjakan tegangan yang dapat merusak output digital yang menggerakkan sirkuit relai. Pasang penyerap sedekat mungkin dengan terminal koil untuk efektivitas maksimum.Rem dinilai untuk penahan statis, bukan penghentian dinamis. Ini menjaga sumbu yang berhenti tetap diam — tidak dirancang untuk menghentikan beban yang bergerak sendiri. Amplifier menghentikan motor; rem menahan apa yang sudah berhenti. Menggunakannya sebaliknya secara dramatis mengurangi masa pakai rem.

Encoder 17-Bit: Kualitas Umpan Balik J2-Super pada 3000 rpmPlatform MELSERVO-J2S meningkatkan encoder 14-bit (16.384 ppr) dari seri HC-SF menjadi 17-bit (131.072 ppr) — peningkatan resolusi delapan kali lipat yang berlaku untuk setiap motor dalam keluarga HC-SFS, termasuk HC-SFS203B.Pada 3.000 rpm, efek praktis dari resolusi encoder yang lebih tinggi paling terlihat di dua area. Kualitas estimasi kecepatan adalah yang pertama: amplifier menghitung kecepatan dari sampel posisi encoder berturut-turut. Lebih banyak posisi per revolusi berarti peningkatan sudut yang lebih halus per sampel, yang secara langsung diterjemahkan menjadi sinyal kecepatan yang lebih bersih untuk loop kecepatan. Sinyal kecepatan yang lebih bersih memungkinkan bandwidth loop kecepatan yang lebih tinggi tanpa ketidakstabilan, dan bandwidth yang lebih tinggi berarti pemulihan yang lebih cepat dari gangguan kecepatan — memotong gaya, perubahan beban, dan efek kepatuhan transmisi yang mendorong sumbu keluar dari profil kecepatan yang diperintahkan.

Manfaat kedua muncul pada laju umpan rendah dan selama deselerasi. Ketika sumbu melambat ke target posisi, resolusi encoder menentukan seberapa halus amplifier dapat mendeteksi kesalahan posisi dan menerapkan torsi korektif. Pada 14 bit, beberapa hitungan encoder terakhir sebelum target mewakili langkah sudut yang relatif besar. Pada 17 bit, langkah-langkah terakhir itu delapan kali lebih kecil, dan loop posisi menetap lebih tepat dan lebih konsisten.

Fungsi absolut tidak memerlukan baterai eksternal di motor atau encoder.

Sel lithium A6BAT

di amplifier MR-J2S mempertahankan penghitung posisi multi-putaran tanpa batas melalui gangguan daya apa pun. Startup setelah peristiwa daya apa pun — termasuk alarm trip dan shutdown semalam — memulihkan posisi sumbu absolut yang tepat tanpa siklus pengembalian referensi. Untuk mesin dengan protokol restart yang ketat atau urutan produksi otomatis yang perlu dilanjutkan segera setelah berhenti, tidak adanya siklus homing wajib adalah keuntungan praktis.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS203B berpasangan dengan amplifier kelas MR-J2S-200, platform 2kW yang sama yang digunakan di seluruh varian motor HC-SFS202 dan HC-SFS203. Tiga jenis antarmuka mencakup arsitektur sistem utama:

MR-J2S-200A

menerima perintah posisi analog dan pulse train dari sistem CNC dan PLC. Mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi semuanya didukung. Antarmuka RS-232C memungkinkan pengaturan parameter dan pemantauan waktu nyata melalui perangkat lunak MR Configurator.MR-J2S-200B terhubung ke pengontrol gerakan Mitsubishi melalui bus serial serat optik SSCNET — pilihan standar untuk sistem interpolasi multi-sumbu yang menggunakan pengontrol seri A atau seri Q. Perintah lintasan tiba melalui jaringan; amplifier mengeksekusinya secara lokal menggunakan umpan balik encoder poros motor.

MR-J2S-200CP menggabungkan tabel titik bawaan untuk pemosisian mandiri tanpa pengontrol gerakan eksternal. Hingga 31 posisi target disimpan di amplifier dan dipilih oleh perintah I/O atau CC-Link. Varian ini cocok untuk sistem pemosisian terindeks sederhana di mana perangkat keras pengontrol khusus tidak diperlukan.

Q2: Apa perbedaan antara HC-SFS203B dan HC-SFS202B?Keluarga HC-SFS 3000 rpm — Kapasitas dalam Konteks

HC-SFS203B dinilai pada 3.000 rpm dengan torsi berkelanjutan 6,37 NmOutput

Torsi Terukur

Torsi Puncak

HC-SFS203B

HC-SFS202B

Kecepatan Terukur

Umpan servo mesin pengemas.

Tarikan film, pemasukan produk, dan penggerak stasiun segel silang pada peralatan pengemasan berjalan pada laju siklus tinggi dengan beban torsi sedang. Peringkat 3.000 rpm mendukung kecepatan sumbu tinggi yang diperlukan untuk target throughput, dan encoder absolut menangani register web yang tepat yang bergantung pada kualitas produk.

Meja pengindeks servo multi-posisi. Stasiun pengindeks putar yang berputar cepat melalui posisi sudut tetap — stasiun pemuatan komponen, meja perakitan multi-proses — menggunakan penggerak servo 3.000 rpm pada sumbu pengindeks untuk gerakan cepat dari jeda ke jeda. Rem menahan setiap posisi indeks dengan kuat selama waktu jeda proses tanpa mengandalkan penguncian servo.

Sumbu bantu pada pusat pemesinan CNC. Sumbu penggerak majalah alat, penggerak konveyor chip, dan sumbu servo pendingin pada mesin CNC cocok dengan kapasitas dan kecepatan HC-SFS203B. Peringkat IP65 dengan segel minyak menangani lingkungan mesin perkakas, dan flensa 130 × 130 mm yang ringkas pas di ruang terbatas yang khas dari instalasi sumbu bantu CNC.

Sumbu pengeluaran dan dosis yang dikontrol servo. Sistem pengeluaran untuk aplikasi perekat, sealant, atau pengisian cairan menggunakan penggerak servo dalam mode kontrol kecepatan atau torsi untuk mengatur laju aliran. Kecepatan terukur 3.000 rpm memberikan rentang dinamis yang diperlukan untuk penyesuaian aliran yang tepat, dan resolusi encoder 17-bit mendukung kecepatan yang mulus dan bebas riak pada laju pengeluaran yang rendah.

Baru dalam Kotak, Disegel PabrikDisegel pabrik berarti kemasan asli Mitsubishi dengan semua penutup pelindung utuh — penutup ujung poros, segel konektor encoder, dan penutup konektor daya dalam kondisi seperti manufaktur. Motor belum pernah dipasang, belum pernah diberi daya, dan tidak memiliki riwayat termal atau mekanis. Untuk mesin yang menunggu suku cadang ini, stok baru dalam kotak memberikan unit dengan kondisi yang diketahui tanpa variabel perbaikan atau penundaan perbaikan.

Disimpan dengan benar — suhu stabil, kelembaban rendah, jauh dari getaran — stok yang disegel pabrik mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun. Setelah lima tahun penyimpanan, rotasi poros lambat sebelum komisioning membantu mendistribusikan kembali gemuk bantalan sebelum daya pertama dinyalakan.Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS203B?

HC-SFS203B memerlukan amplifier kelas

MR-J2S-200

dari platform MELSERVO-J2S. Tiga varian utama adalah

MR-J2S-200A

(perintah analog/pulsa serbaguna), MR-J2S-200B (bus serat optik SSCNET untuk pengontrol gerakan Mitsubishi), dan MR-J2S-200CP (pemosisian bawaan dengan CC-Link). Ketiganya mendukung encoder 17-bit dan arus terukur 10,4A motor. HC-SFS203B tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.Q2: Apa perbedaan antara HC-SFS203B dan HC-SFS202B?Keduanya adalah motor 2kW dengan rem elektromagnetik dan poros lurus, menggunakan amplifier MR-J2S-200 dan encoder 17-bit yang sama. Perbedaan utama: HC-SFS203B dinilai pada 3.000 rpm dengan torsi berkelanjutan 6,37 Nm dan menggunakan

flensa 130 × 130 mm

. HC-SFS202B dinilai pada 2.000 rpm dengan torsi berkelanjutan 9,55 NmKedua motor identik dalam setiap spesifikasi — output 2kW yang sama, 3.000 rpm, 6,37 Nm, encoder 17-bit, poros lurus, flensa 130 × 130 mm, dan kompatibilitas amplifier MR-J2S-200. flensa 176 × 176 mm. Mereka menggunakan jejak pemasangan yang berbeda dan tidak dapat langsung dipertukarkan tanpa perubahan pelat pemasangan. Pilih berdasarkan apakah kecepatan atau torsi berkelanjutan adalah persyaratan sumbu utama.Q3: Apa perbedaan antara HC-SFS203B dan HC-SFS203 (tanpa B)?Kedua motor identik dalam setiap spesifikasi — output 2kW yang sama, 3.000 rpm, 6,37 Nm, encoder 17-bit, poros lurus, flensa 130 × 130 mm, dan kompatibilitas amplifier MR-J2S-200. HC-SFS203B memiliki rem elektromagnetik yang diterapkan pegas; HC-SFS203 tidak. Pilih varian "B" untuk sumbu apa pun di mana beban harus ditahan secara mekanis saat diam ketika servo dilepas dayanya. Untuk sumbu tanpa beban gravitasi atau tidak seimbang, dan di mana penguncian servo cukup selama semua kondisi berhenti, HC-SFS203 standar sudah memadai.

Q4: Bagaimana urutan rem elektromagnetik yang benar dengan amplifier MR-J2S?

Amplifier MR-J2S menyediakan sinyal MBR (interlock rem elektromagnetik) untuk mengontrol relai rem. MBR menunda pengaktifan rem hingga amplifier mengonfirmasi motor telah melambat hingga berhenti. Mengkabel relai rem langsung dari kontak e-stop — melewati sinyal MBR — berisiko mengaktifkan pegas terhadap poros yang berputar, menyebabkan keausan rem prematur. Selalu arahkan kontrol relai rem melalui output MBR. Juga pasang

penyerap lonjakan di seluruh terminal koil rem

untuk menekan lonjakan tegangan induktif saat dimatikan.Q5: Apakah encoder absolut memerlukan baterai di motor itu sendiri?Tidak. Encoder absolut serial 17-bit mempertahankan data posisi multi-putaran di antara siklus daya menggunakan baterai lithium Mitsubishi A6BAT yang housed di amplifier servo MR-J2S — bukan di badan motor. Selama A6BAT sehat, posisi absolut dipertahankan melalui gangguan daya apa pun, dan mesin memulai kembali tanpa siklus pengembalian referensi. Ganti A6BAT pada alarm baterai lemah pertama dari amplifier; menunggu hingga baterai habis sepenuhnya menyebabkan hilangnya posisi absolut yang tersimpan dan memerlukan siklus pengembalian referensi sebelum produksi dapat dilanjutkan.