Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW AC Servo Motor, Keyed Shaft + Brake, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS202BK

Juga dicari sebagai:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor √ Poros Kunci dengan Rem Elektromagnetik, 2000 rpm

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFS202BKadalah servo motor tanpa sikat AC 2kW dengan inersia sedang dari platform MELSERVO-J2S, menggabungkan dua fitur yang mendefinisikan varian ini:mesin kuncipada poros penggerak danrem elektromagnetik dengan menggunakan pegasPada 9,55 Nm torsi terus menerus dengan puncak 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3.5kW atau motor yang lebih besar akan terlalu besar dan lebih sulit untuk membenarkan biaya dan ruang panel.

Mengapa kombinasi khusus ini? poros kunci dan rem menjawab dua pertanyaan yang terpisah dalam desain aplikasi, dan varian ini memuaskan keduanya sekaligus.Jalan kunci memberikan koneksi mekanis positif antara poros dan komponen yang didorong sebuah pulley sabuk pencetakan, sebuah hub gigi, kopling sekrup bola yang memastikan bahwa jalur torsi melalui antarmuka tidak tergantung pada gesekan saja.Rem menyediakan pegangan poros yang aman yang wajib setiap kali kehilangan daya servo berarti beban bebas bergerak ke arah yang tidak terkendali.

Didukung oleh platform J2-SuperEncoder absolut serial 17 bit, HC-SFS202BK memberi 131.072 posisi per revolusi umpan balik ke amplifier MR-J2S.dan fungsi absolut mempertahankan posisi multi-putaran penuh antara siklus daya tidak diperlukan urutan homing setelah penutupan apapun, reset alarm, atau gangguan daya.

Spesifikasi Teknis

Dua Fitur, Dua Masalah Terpecahkan

Poros Kunci

Pada motor poros lurus, pusat kopling mengirimkan torsi melalui gesekan:beban penjepit antara lubang hub dan poros OD harus cukup besar untuk menahan torsi puncak dalam kondisi operasi terburuk ∼ pembalikan mendadak pada input maksimum, perlambatan darurat dari pelayaran cepat, beban kejut dari pemotongan agresif. jika penjepit tidak cukup, hub tergelincir. tergelincir pada sumbu servo berarti posisi hilang,dan kehilangan posisi pada mesin CNC berarti bagian yang dibuang.

Kunci pada HC-SFS202BK mengubah mekanisme transmisi torsi sepenuhnya. kunci menempati slot yang cocok di kedua poros dan lubang hub; di bawah beban,itu membawa di geser di seluruh pemotongan utama. Torsi melewati kunci secara langsung, independen dari setiap kontribusi gesekan dari penjepit hub.dan setiap desain kopling di mana beban adalah siklis, membalikkan, atau tunduk pada kejut

Satu titik instalasi yang berlaku pada ukuran frame ini:selalu memasang hub menggunakan lubang berujung poros daripada menekan atau mendorong hub dengan paksa.Sebuah drawbolt melalui lubang berujung menarik hub persegi pada poros tanpa memberikan shock aksial. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Rem Elektromagnetik

Rem pada HC-SFS202BK diterapkan dengan pegas: tekanan pegas mekanik melibatkan cakram gesekan terhadap pelat rem, dan 24V DC ke kumparan memegangnya terbuka, memungkinkan putaran bebas poros.Hapus 24V di setiap titik, untuk alasan apapun dan pegas menutup segera. tidak diperlukan logika kontrol, tidak ada sinyal dari amplifier diperlukan, tidak ada penundaan.status default terkunci, dan daya diperlukan untuk membuatnya tetap terbuka.

Untuk sumbu 2kW yang membawa beban dengan komponen gravitasi yang berarti ̇ geser alat vertikal, lengan yang menonjol,sumbu Z dengan kepala spindle yang tidak seimbang bahwa karakteristik default-dikunci adalah persis apa yang dibutuhkan desain mesin yang aman. poros memegang posisi melalui e-stop, pemadaman listrik, alarm perjalanan, dan pemeliharaan shutdown urutan.

Rangkaian rem yang tepat melalui amplifier MR-J2SOutput MBR (elektromagnetic brake interlock)Sinyal MBR menunda pengoperasian rem sampai amplifier telah mengkonfirmasi bahwa kecepatan poros telah turun di bawah ambang aman setelah perlambatan.Pengkabelan relay rem langsung dari kontak e-stop tanpa MBR interlock dalam sirkuit akan menyebabkan pegas untuk terlibat terhadap poros berputarPada puncak 2kW dan 28,6 Nm, dampak yang dihasilkan mempercepat keausan rem dan dapat menghasilkan beban kejut mekanis pada mekanisme penggerak.itu adalah bagaimana rem dirancang untuk digunakan.

Encoder 17-Bit: Umpan balik halus pada 2000 rpm

Upgrade encoder generasi J2-Super dari 14-bit (16,384 ppr dalam seri HC-SF) menjadi 17-bit (131,072 ppr dalam seri HC-SFS) tidak berinkremental.Delapan kali lebih banyak posisi per putaran memberi makan data yang lebih halus ke setiap bagian lingkaran kontrol.

Pada 2.000 rpm kecepatan nominal dari HC-SFS202BK pengkode mentransmisikan pembaruan posisi yang menyelesaikan langkah sudut yang jauh lebih kecil daripada perangkat 14 bit yang lebih tua.Amplifier MR-J2S menggunakan data ini untuk tiga tujuan secara bersamaan: perkiraan kecepatan untuk loop kecepatan, perhitungan kesalahan berikut untuk loop posisi, dan referensi fase komutasi untuk vektor arus.Data yang lebih baik dalam setiap perhitungan berarti loop dapat disetel ke bandwidth yang lebih tinggi sambil tetap stabil, dan bandwidth yang lebih tinggi berarti koreksi kesalahan yang lebih cepat dan penolakan gangguan yang lebih baik selama siklus kerja.

Penghitung multi-putaran absolut terus melakukan pekerjaannya diam-diam di latar belakang.Baterai lithium A6BATdi amplifier MR-J2S, ia mengumpulkan data rotasi poros melalui setiap peristiwa daya dan memegangnya tanpa batas selama baterai tetap sehat.Pada power-up berikutnya, apakah setelah penutupan malam yang direncanakan, pemulihan henti darurat, atau kegagalan daya, sumbu membaca posisi mutlak saat ini dan melaporkannya ke pengontrol tanpa gerakan kembali referensi.Untuk mesin yang menjalankan shift produksi terus menerus atau memiliki persyaratan waktu restart yang ketat, menghilangkan siklus homing menghemat waktu produksi terukur selama setahun operasi.

Kompatibilitas Amplifier

HC-SFS202BK dipasang denganMR-J2S-200tiga varian antarmuka mencakup arsitektur sistem utama yang digunakan dalam instalasi MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200AMengelola input perintah analog dan pulse-train pilihan standar untuk sistem CNC dan PLC menggunakan perintah langkah / arah atau ± 10V kecepatan analog.dan mode kontrol torsi dan mencakup antarmuka RS-232C untuk perangkat lunak pengaturan MR Configurator.

MR-J2S-200Bterhubung ke pengontrol gerak Mitsubishi melalui bus serial serat optik SSCNET. Dalam sistem multi-sumbu di mana semua sumbu dikoordinasikan melalui pengontrol gerak seri A atau Q,penguat tipe B menerima data lintasan melalui jaringan dan mengeksekusi secara lokal. Bus serat optik menghilangkan kabel encoder berjalan antara pengontrol dan setiap amplifier posisi umpan balik loop kembali melalui jaringan yang sama.

MR-J2S-200CPmenggabungkan tabel titik built-in untuk posisi mandiri. Sampai 31 posisi dapat diprogram langsung ke amplifier menggunakan MR Configurator,dengan perintah I/O memilih titik target dan memicu gerakanVarian ini cocok untuk mesin di mana pengendali gerak khusus tidak diperlukan dan fungsi penentuan posisi indeks sederhana sudah cukup.

HC-SFS202BK tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertama (yang tidak dapat membaca encoder J2S 17-bit), juga dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4, yang menggunakan antarmuka encoder yang berbeda.Untuk mesin yang menggunakan penguat MR-J2 asli, HC-SF202BK (motor generasi J2 dengan encoder 14-bit) adalah alternatif yang benar.

HC-SFS Series 2000 rpm

HC-SFS202BK berada di bagian bawah kisaran flange 176 × 176 mm sama dengan jejak pemasangan fisik dengan motor 352, 502, dan 702 di atasnya.Hal ini penting bagi desainer mesin perencanaan upgrade jalur atau mempertahankan desain flange standar di berbagai sumbu: pola baut dan diameter pilot tidak berubah antara 2kW dan 7kW dalam kelas flange ini.

Pada setiap titik kapasitas, akhiran varian menunjukkan jenis poros dan rem:

• Tidak ada akhiran / B = poros lurus / poros lurus dengan rem
• K / BK = poros kunci / poros kunci dengan rem

Oleh karena itu, HC-SFS202BK adalah versi dengan poros kunci, dilengkapi rem pada 2kW konfigurasi untuk poros yang membutuhkan kedua fitur secara bersamaan.

Aplikasi Tipikal

VMC dan sumbu posisi sekunder HMC.Pada pusat pengolahan vertikal dan horizontal, poros sekunder mesin penggerak meja berputar, poros B, mekanisme penjepit palet biasanya menggunakan servo motor 2kW dalam kelas inersia menengah.Poros kunci cocok dengan jaring gir langsung atau penggerak sabuk waktu yang umum dalam desain poros putar; rem menahan sumbu secara mekanis antara posisi indeks selama bagian pemotongan siklus.

Indeks stasiun perakitan otomatis.Tabel indeks putar servo-driven dalam otomatisasi perakitan berputar dengan cepat melalui posisi sudut tetap, tinggal di setiap stasiun sementara operasi perakitan terjadi, kemudian indeks lagi.Rem memegang meja selama tinggal tanpa bergantung pada torsi servo dan encoder absolut mengkonfirmasi posisi sudut yang tepat di setiap stasiun tanpa kembali referensi pada awal shift.

Servo axis mesin kemasan.Penggerak film, mekanisme penyegelan silang, dan poros makanan produk pada jalur kemasan menggunakan servo drive 2kW dalam operasi siklus tinggi terus menerus.Antarmuka sabuk waktu pada poros ini biasanya membutuhkan poros yang ditekan pada katrol penggerak untuk mencegah ketegangan sabuk dari memutar pusat katrolPeringkat IP65 menangani lingkungan pencucian yang umum dalam kemasan makanan dan farmasi.

Drive sendi robot Cartesian.Sistem robot Cartesian dan SCARA multi-sumbu menggunakan servo motor berkapasitas menengah pada poros translasi dan rotasi utama.Poros kunci cocok dengan penggabungan poros presisi umum dalam desain sendi robot; rem menyediakan posisi aman tahan selama mode belajar dan urutan daya-down.

Indeks toret mesin bubut CNC.Servo-driven menara indeksasi pada pusat CNC memutar membutuhkan posisi sudut yang cepat dan akurat diikuti dengan pegangan mekanik yang kuat sementara alat yang dipilih beroperasi di bawah kekuatan pemotongan.55 Nm terus menerus dan 28.6 Nm puncak, HC-SFS202BK menangani inersia menara multi-posisi standar dan menyediakan torsi tahan yang diperlukan untuk menahan beban pemotongan antara siklus indeks.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

HC-SFS202BK ini datang dalam kemasan Mitsubishi aslinya ∙ karton luar tertutup, kemasan busa internal tidak terganggu, tutup pelindung ujung poros dan semua penutup konektor di tempat."Pembatasan pabrik" berarti tidak ada pemasangan sebelumnya, tidak terakumulasi sejarah termal dalam gulungan, tidak ada pemakaian bantalan dari penggunaan sebelumnya.

Untuk mesin produksi yang menunggu di bagian ini untuk melanjutkan operasi, stok baru dalam kotak berarti pengiriman segera daripada waktu perbaikan.Unit yang disegel di pabrik disimpan dengan aman dalam kondisi yang tepat, kelembaban rendah, tidak ada getaran selama beberapa tahun. setelah lima tahun penyimpanan, rotasi poros manual lambat sebagai bagian dari pemeriksaan pra-instalasi membantu mendistribusikan kembali minyak bantalan sebelum daya pertama.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS202BK?

HC-SFS202BK membutuhkanMR-J2S-200kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2S.MR-J2S-200A(perintah analog/pulsa untuk tujuan umum),MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-200CP(fungsi posisi built-in). Semua mendukung encoder serial 17-bit. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS202BK dan HC-SFS202B?

Kedua motor identik dalam setiap spesifikasi 2kW, 9,55 Nm nominal, 28,6 Nm puncak, encoder 17-bit, 176 × 176 mm flange, persyaratan amplifier yang sama, rating IP65 yang sama.Satu-satunya perbedaan adalah poros.HC-SFS202B memiliki poros lurus polosuntuk kopling gesekan-clamp.HC-SFS202BK memiliki mesin keywayuntuk transmisi torsi tombol-dan-hub positif. Pilih sepenuhnya berdasarkan antarmuka kopling yang dibutuhkan oleh mekanisme yang digerakkan.

T3: Apakah rem elektromagnetik cukup kuat untuk menahan sumbu di bawah beban gravitasi?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm untuk motor ini). ambang ini berasal dari panduan yang diterbitkan Mitsubishi untuk aplikasi sumbu vertikal.Pengimbangi tambahan harus digunakan di samping rem daripada mengandalkan rem saja.

T4: Baterai apa yang dibutuhkan oleh encoder 17 bit, dan di mana ia dipasang?

Enkoder absolut mempertahankan posisi multi-putaran melalui power-off menggunakanBaterai lithium Mitsubishi A6BAT, yang dipasang di dalam servo amplifier MR-J2S, bukan di dalam motor.Menghilangkan siklus homing pada restartKetika amplifier menunjukkan alarm baterai rendah, mengganti A6BAT selama jendela pemeliharaan yang direncanakan berikutnya sebelum debit penuh menyebabkan kehilangan posisi absolut.

T5: Bisakah HC-SFS202BK menggantikan HC-SFS152BK jika dibutuhkan motor berkapasitas lebih tinggi?

Kedua motor menggunakan amplifier platform MR-J2S yang sama dan membawa encoder absolut 17-bit,tetapi mereka membutuhkan peringkat amplifier yang berbeda , sementara peningkatan kapasitas berarti mengkonfirmasi amplifier yang ada dapat menangani arus nominal motor 2kW. Lebih penting, mengganti 1.Motor 5kW dengan motor 2kW juga mengubah ukuran flange 176 mm versus flange 130 mm pada HC-SFS152BK Tidak sama ukuran flange. 202BK menggunakan flange 176 × 176 mm; 152BK menggunakan flange 130 × 130 mm. Pertukaran motor antara kedua titik kapasitas ini membutuhkan perubahan pada pelat pemasangan motor,bukan hanya parameter amplifier.