Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) — Motor Servo AC 3,5kW, Poros Berulir, 3000 rpm, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS353K

Juga Dicari Sebagai: HCSFS353K, HC-SFS-353K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

 Jenis Motor: Motor Servo AC Tanpa Sikat — Poros Berulir, Tanpa Rem, 3000 rpm

Kondisi: Baru Dalam Kotak, Disegel Pabrik

Apa yang Membuat Motor Ini Berbeda

Keluarga HC-SFS berjalan pada dua kecepatan terukur: 2.000 rpm dan 3.000 rpm. Model yang diakhiri dengan "2" adalah varian 2000 rpm. Model yang diakhiri dengan "3" — termasuk HC-SFS353K — memiliki peringkat 3.000 rpm. Pada output 3,5kW dengan torsi terukur 11,1 Nm dan flensa 176 × 176 mm, motor ini menawarkan jejak fisik yang sama dengan HC-SFS352 2000 rpm tetapi kecepatan puncak yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan yang tepat di mana pun aplikasi menukar beberapa cadangan torsi berkelanjutan untuk pergerakan cepat yang lebih cepat, siklus indeks yang lebih cepat, atau kecepatan sumbu yang berdekatan dengan spindel yang lebih tinggi.

Akhiran "K" berarti poros berulir — alur pasak yang dimesin dipotong ke poros motor untuk koneksi transmisi torsi positif ke komponen yang digabungkan. Tidak ada rem yang dipasang; motor ini menahan posisi melalui penguncian servo loop tertutup dari amplifier. Aplikasi yang membutuhkan penahan mekanis yang aman saat servo mati termasuk dalam varian HC-SFS353BK. HC-SFS353K adalah spesifikasi untuk sumbu horizontal, meja pemosisian sudut, dan penggerak apa pun di mana gravitasi bukan masalah dan antarmuka kopling memerlukan pasak.

Didukung oleh encoder absolut serial 17-bit dari platform MELSERVO-J2S dan amplifier MR-J2S-350 yang kompatibel, HC-SFS353K membawa set fitur J2-Super lengkap: 131.072 posisi per revolusi resolusi umpan balik, retensi posisi absolut melalui cadangan baterai, dan bandwidth loop kecepatan yang melebihi apa yang dapat dicapai oleh amplifier J2 generasi pertama.

Spesifikasi Teknis

3000 rpm vs 2000 rpm — Memahami Pertukaran

Baik HC-SFS352 maupun HC-SFS353 adalah motor 3,5kW pada flensa 176 × 176 mm yang sama. Yang berubah di antara keduanya adalah kecepatan terukur, dan bersamanya, torsi berkelanjutan. Pada 2.000 rpm, HC-SFS352 memberikan 16,7 Nm secara berkelanjutan. Pada 3.000 rpm, HC-SFS353K memberikan 11,1 Nm secara berkelanjutan — kira-kira dua pertiga dari angka varian kecepatan rendah.

Pertukaran itu disengaja. Output daya hampir sama (keduanya kelas 3,5kW). Apa yang diberikan motor 3000 rpm sebagai ganti torsi berkelanjutan yang lebih rendah adalah kemampuan untuk menjalankan sumbu lebih cepat — penting ketika waktu siklus mesin ditentukan oleh pergerakan cepat atau kecepatan indeks daripada oleh gaya pemotongan. Sumbu yang menghabiskan 80% waktu siklusnya dalam pemosisian cepat dan hanya 20% pada laju umpan pemotongan sering kali mendapat manfaat lebih dari kecepatan daripada dari cadangan torsi ekstra yang disediakan oleh varian 2000 rpm.

Bagi perancang mesin yang memilih di antara keduanya: jika permintaan torsi berkelanjutan terburuk pada sumbu Anda melebihi 11,1 Nm, HC-SFS352 adalah pilihan yang lebih aman. Jika anggaran torsi berada dalam 11,1 Nm dengan nyaman dan pergerakan non-pemotongan yang lebih cepat mengurangi waktu siklus secara berarti, HC-SFS353K mendapatkan spesifikasinya.

Poros Berulir pada 3,5kW

Sebelas Newton-meter torsi berkelanjutan bukanlah hal sepele. Pada kapasitas ini, kopling penjepit gesekan yang dipasang dengan buruk — pengencang yang kurang dikencangkan, permukaan akhir yang tidak konsisten pada poros OD, atau lubang hub yang sedikit terlalu besar — dapat mengalami selip mikro seiring waktu. Selip mikro pada sumbu servo bersifat halus: seringkali terlalu kecil untuk memicu alarm kesalahan pelacakan segera, tetapi cukup besar untuk menimbulkan penyimpangan posisi yang menumpuk di berbagai siklus.

Alur pasak pada HC-SFS353K menghilangkan mode kegagalan ini. Pasak dan hub yang dipasang dengan benar membentuk koneksi beban geser positif; pasak mentransmisikan torsi secara langsung antara poros dan hub daripada hanya mengandalkan gesekan penjepitan. Untuk penggerak sabuk waktu, sproket rantai, roda gigi pinion, dan kopling yang harus tetap benar-benar terhubung ke poros di bawah pembalikan berulang dan beban kejut, poros berulir adalah spesifikasi teknik yang benar.

Catatan pemasangan dari manual instruksi Mitsubishi: Saat memasang puli atau hub pada poros berulir, gunakan lubang berulir ujung poros untuk menarik komponen — masukkan stud ujung ganda, letakkan ring di permukaan hub, dan kencangkan mur untuk menarik hub ke posisinya. Jangan memukul komponen ke poros. Beban kejut dari pemukulan ditransmisikan melalui poros ke cakram encoder di bagian belakang motor dan dapat menyebabkan kerusakan encoder yang tidak segera terlihat tetapi memperpendek masa pakai atau menyebabkan kesalahan intermiten di kemudian hari.

Encoder Absolut 17-Bit — Keunggulan J2S

Platform J2-Super memperkenalkan encoder absolut serial 17-bit (131.072 ppr) sebagai standar di seluruh keluarga HC-SFS. Sebelumnya, motor HC-SF menggunakan perangkat 14-bit pada 16.384 ppr. Peningkatan resolusi adalah delapan kali lipat, dan efeknya lebih praktis daripada sekadar numerik.

Pada 3.000 rpm — kecepatan terukur HC-SFS353K — encoder mengirimkan data posisi ke amplifier lebih sering per satuan waktu daripada motor 2.000 rpm hanya karena poros berputar lebih cepat. Resolusi tinggi berarti bahwa bahkan pada kecepatan ini, setiap pembaruan posisi individu mewakili langkah sudut kecil. Loop kecepatan menerima informasi kecepatan yang terperinci, yang mendukung bandwidth lebih tinggi yang dirancang untuk dieksploitasi oleh CPU amplifier MR-J2S yang ditingkatkan. Hasilnya adalah stabilitas kecepatan yang lebih baik pada kecepatan operasi, kesalahan pelacakan yang lebih ketat selama akselerasi, dan penolakan gangguan yang ditingkatkan selama siklus kerja.

Fungsi absolut terus melakukan tugasnya terlepas dari peringkat kecepatan. Cadangan baterai di amplifier MR-J2S — menggunakan sel lithium A6BAT — mempertahankan penghitung posisi absolut multi-putaran melalui peristiwa mati daya. Sumbu mengetahui persis di mana posisinya saat dinyalakan berikutnya, tanpa melakukan pengembalian referensi. Untuk mesin yang berjalan beberapa shift atau sering restart setelah pemadaman terencana, ini adalah penghemat waktu yang praktis.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS353K berpasangan dengan amplifier kelas MR-J2S-350 dari platform MELSERVO-J2S. Model yang kompatibel yang dikonfirmasi adalah:

• MR-J2S-350A — Antarmuka perintah analog/pulsa serbaguna. Mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi.
• MR-J2S-350B — Antarmuka SSCNET (bus serat optik), untuk pengontrol gerakan dan sistem terkoordinasi multi-sumbu.
• MR-J2S-350CP — Fungsi pemosisian bawaan, cocok untuk aplikasi titik-ke-titik mandiri tanpa pengontrol eksternal.

Ketiga varian mendukung protokol encoder 17-bit HC-SFS353K dan diberi peringkat untuk arus berkelanjutan motor 16,4A.

HC-SFS353K tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4, yang menggunakan antarmuka encoder yang berbeda. Ini juga tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2 generasi pertama, yang mendahului protokol encoder J2S.

Keluarga HC-SFS 3000 rpm — Referensi Kapasitas

Dalam sub-keluarga HC-SFS 3000 rpm, 353K berada di kapasitas menengah:

Semua model dalam tabel ini menggunakan encoder absolut serial 17-bit, pasokan kelas AC 200V, perlindungan IP65, dan poros tersegel minyak. 353 menggunakan flensa 176 × 176 mm yang lebih besar, konsisten dengan HC-SFS352 2000 rpm pada kapasitas yang sama.

Aplikasi Khas

Sumbu bantu kecepatan tinggi pusat permesinan CNC. Sumbu sekunder pada pusat permesinan 5-sumbu — kemiringan trunnion sumbu A, rotasi meja sumbu B, penggerak majalah alat — mendapat manfaat dari motor 3000 rpm di mana waktu indeks cepat antar posisi lebih penting daripada torsi mentah pada laju umpan rendah. Poros berulir cocok untuk desain penggerak langsung atau roda gigi dalam mekanisme meja putar.

Indeks konveyor dan transfer siklus tinggi. Sistem transfer yang digerakkan servo dengan jarak antar stasiun pendek dan laju siklus tinggi menggunakan motor 3000 rpm untuk memperpendek fase akselerasi-ke-kecepatan dari setiap gerakan. Dua belas stasiun yang berputar setiap 8 detik dalam sel perakitan otomotif membutuhkan respons sumbu yang cepat, bukan torsi maksimum pada kecepatan rendah.

Penggerak sabuk waktu dan rantai. Lini pengemasan, mesin pelabelan, dan peralatan form-fill-seal yang menggunakan sumbu sabuk waktu yang digerakkan servo biasanya memerlukan poros berulir pada puli penggerak untuk mencegah tegangan sabuk memutar hub pada poros. Pada 3,5kW, HC-SFS353K memberikan kapasitas yang cukup untuk jenis tugas produksi berkelanjutan ini.

Meja pemosisian X-Y dan sistem gantry. Sistem pemosisian servo datar untuk pemrosesan laser, dispensing, atau inspeksi menggunakan motor 3000 rpm pada sumbu pemindaian kecepatan tinggi di mana kecepatan konstan di atas jarak tempuh yang jauh menentukan kualitas. Kombinasi resolusi tinggi dan kecepatan puncak tinggi adalah spesifikasi yang tepat untuk aplikasi ini.

Sumbu penggulungan dan kontrol tegangan. Penggulung dan pengurai material dengan inti kapasitas sedang menggunakan penggerak servo 3,5kW dalam mode kontrol torsi untuk mengatur tegangan web. Motor berjalan di berbagai rentang kecepatan; peringkat 3000 rpm memberikan cadangan untuk bagian jalur web berkecepatan tinggi.

Baru Dalam Kotak, Disegel Pabrik

HC-SFS353K ini dikirim seperti yang dikemas asli oleh Mitsubishi — karton pelindung utuh, penutup poros dan konektor terpasang, bantalan busa bagian dalam tidak terganggu. Disegel pabrik berarti tidak ada instalasi sebelumnya, tidak ada riwayat termal yang terakumulasi, tidak ada tekanan penanganan pada poros berulir atau rakitan encoder.

Bagi tim pemeliharaan yang membangun inventaris suku cadang strategis untuk mesin yang menjalankan platform J2S, stok baru dalam kotak pada spesifikasi 3,5kW 3000 rpm semakin sulit diperoleh karena generasi produk ini semakin jauh ke dalam penghentian. Motor yang masuk ke layanan langsung dari stok yang disegel pabrik tidak membawa variabel kinerja yang datang dengan unit yang diperbaiki atau direkondisi.

Untuk penyimpanan jangka panjang: kondisi sejuk, kering, bebas getaran menjaga spesifikasi penuh selama beberapa tahun. Untuk penyimpanan lebih dari lima tahun, panduan Mitsubishi merekomendasikan rotasi poros lambat berkala untuk mendistribusikan kembali gemuk bantalan sebelum motor digunakan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Amplifier apa yang kompatibel dengan HC-SFS353K?

HC-SFS353K memerlukan amplifier kelas MR-J2S-350. Varian utama adalah MR-J2S-350A (perintah analog/pulsa serbaguna), MR-J2S-350B (bus serat optik SSCNET), dan MR-J2S-350CP (fungsi pemosisian bawaan dengan CC-Link). Semuanya diberi peringkat 3,5kW dan mendukung protokol encoder serial 17-bit yang digunakan oleh motor ini. HC-SFS353K tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3, MR-J4, atau MR-J2 asli (generasi pertama).

Q2: Apa perbedaan antara HC-SFS352K dan HC-SFS353K?

Kedua model berbagi output 3,5kW yang sama, flensa 176 × 176 mm, encoder 17-bit, peringkat IP65, poros berulir, dan kompatibilitas amplifier MR-J2S-350 — tetapi mereka berjalan pada kecepatan terukur yang berbeda. HC-SFS352K diberi peringkat 2.000 rpm dengan torsi berkelanjutan 16,7 Nm. HC-SFS353K diberi peringkat 3.000 rpm dengan torsi berkelanjutan 11,1 Nm. Pilih 353K di mana kecepatan lebih tinggi adalah prioritas; pilih 352K di mana cadangan torsi berkelanjutan lebih penting daripada kecepatan sumbu maksimum.

Q3: Apakah HC-SFS353K memiliki rem elektromagnetik?

Tidak. HC-SFS353K tidak menyertakan rem. Posisi dipertahankan saat istirahat melalui penguncian servo amplifier — loop kontrol tetap aktif dan menahan sumbu dengan arus motor. Untuk aplikasi yang membutuhkan penahan gagal-aman mekanis saat servo dinonaktifkan (sumbu vertikal, lengan yang dibebani gravitasi), HC-SFS353BK (poros berulir dengan rem elektromagnetik yang diterapkan pegas) adalah varian yang tepat untuk ditentukan.

Q4: Apakah encoder absolut memerlukan baterai, dan di mana ia dipasang?

Ya. Encoder absolut serial 17-bit mempertahankan data posisi multi-putaran selama mati daya melalui cadangan baterai. Baterai — sel lithium Mitsubishi A6BAT — housed di dalam amplifier servo MR-J2S, bukan di motor. Saat sehat, ia mempertahankan posisi absolut melalui gangguan daya apa pun, menghilangkan kebutuhan untuk siklus homing saat restart. Pantau alarm baterai lemah amplifier dan ganti A6BAT secara proaktif pada pemadaman pemeliharaan terencana berikutnya sebelum terjadi pengosongan penuh.

Q5: Bisakah HC-SFS353K menggantikan HC-SFS352K jika mesin membutuhkan kecepatan lebih tinggi?

Kedua motor dipasang pada flensa 176 × 176 mm yang sama dan berbagi kelas amplifier yang sama (MR-J2S-350), sehingga penggantian fisik dimungkinkan tanpa perubahan pemasangan. Namun, karakteristik kecepatan dan torsi berbeda — 353K berjalan lebih cepat tetapi menghasilkan torsi berkelanjutan lebih sedikit. Sebelum mengganti, verifikasi bahwa persyaratan torsi sumbu berada dalam 11,1 Nm berkelanjutan dengan nyaman di semua titik siklus kerja, dan bahwa parameter amplifier yang ada (rasio roda gigi elektronik, batas kecepatan, ramp akselerasi) diperbarui untuk mencerminkan kecepatan terukur 3000 rpm. Tinjauan parameter di MR Configurator sebelum daya pertama menyala setelah penggantian sangat direkomendasikan.