Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW AC Servo Motor dengan rem elektromagnetik, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS702B

Juga dicari sebagai:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft lurus dengan rem elektromagnetik

Kondisi:Baru dalam kotak Garansi satu tahun Di stok

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFS702Badalah motor standar terbesar dalam keluarga HC-SFS 2.000 rpm sebuah servo motor tanpa sikat AC 7kW dengan inersia menengah dari platform MELSERVO-J2S (J2-Super),dilengkapi dengan rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas dan poros lurusDengan kapasitas terus-menerus 33,4 Nm dan puncak 100 Nm, motor yang ditentukan ketika suatu sumbu benar-benar membutuhkan kapasitas itu: kolom Z berat, pallet besar, meja putar bermassa tinggi,dan sistem penanganan industri di mana servo motor menengah sederhana hanya kehabisan batas torsi.

Dua fitur mendefinisikan varian yang tepat.rem elektromagnetikadalah perangkat pemegang fail-safe yang menggunakan pegas, pembebasan DC 24V yang membuat sumbu mati tetap diam terlepas dari apa yang terjadi di atas aliran kontrol.poros lurusmembuat pilihan yang tepat untuk kopling gesekan-clamp, hub split-clamp, dan desain kopling bellow presisi di mana OD poros polos adalah antarmuka yang tepat.HC-SFS702BK adalah varian paralel; semua hal lain antara dua model adalah identik.

Di dalam, encoder generasi J2S menempatkan motor ini dalam kelas yang berbeda dari motor HC-SF sebelumnya pada kapasitas yang sama.072 posisi per putaran Hasilnya adalah sumbu yang memegang posisi erat di bawah beban pemotongan dan merespon dengan cepat perintah lintasan, bahkan ketika mengemudi beban besar, inersia tinggi.

Spesifikasi Teknis

Mengapa 7kW? Memahami Angka Torsi

Ada kesenjangan yang signifikan antara 5kW dan 7kW dalam istilah mesin alat nyata, dan ini terlihat paling jelas dalam dua situasi: akselerasi poros berat dan pemotongan berkelanjutan pada tingkat pasokan yang tinggi.

Pada 33,4 Nm terus menerus, HC-SFS702B dapat mempertahankan torsi itu tanpa batas dalam keadaan stabil termal, dalam peringkat arus amplifier.Puncak 100 Nm tepat tiga kali angka terus menerus tersedia untuk ledakan percepatanKetika mesin perlu memindahkan 200 kg Z-slide ke ketinggian Z baru dalam traverse cepat, torsi akselerasi menentukan seberapa cepat gerakan itu dapat terjadi.Puncak 100 Nm memberikan amplifier ruang kepala untuk menuntut torsi akselerasi maksimum selama gerakan, kemudian menetap ke torsi yang lebih rendah yang diperlukan untuk mempertahankan posisi setelah sumbu tiba.

Kapasitas fasilitas listrik 10 kVA mencerminkan apa yang diminta motor ini dari sisi pasokan listrik.dan kapasitas resistor regeneratif semua perlu ukuran untuk angka ini. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, terutama pada poros yang sering melambat dari kecepatan tinggi.

Poros lurus: Pilihan kopling yang benar pada 7kW

HC-SFS702B menggunakan poros lurus biasa. Pada tingkat kapasitas ini, pilihan kopling dan kualitas instalasi lebih penting daripada pada ukuran poros yang lebih kecil 334 Nm torsi berkelanjutan melalui hub kopling yang tidak benar dipegang akhirnya akan menyebabkan slip, dan pada sumbu 7kW, peristiwa slip cenderung merusak kedua kopling dan mekanisme beban sebelum kesalahan terdaftar.

Untuk poros yang digerakkan dengan sekrup bola, kopling cakram atau kopling balok dengan hub split-clamp berukuran yang tepat adalah pendekatan standar. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningProdusen kopling mempublikasikan nilai torsi maksimum yang dapat ditransmisikan untuk produk mereka; selalu memverifikasi puncak, bukan hanya torsi terus menerus nominal,ketika memilih kopling untuk motor ini.

Satu catatan pemasangan yang berlaku khusus untuk motor poros lurus dalam ukuran bingkai besar:beban poros radial dari kopling yang tidak selaras secara proporsional lebih merusak pada motor yang lebih berat daripada pada yang kecil, karena rentang bantalan tidak berskala secara linier dengan ukuran motor.Segel minyak IP65 di titik tembus poros adalah perlindungan sekunder; tidak menggantikan keselarasan yang tepat.

Brek elektromagnetik Rasional Teknik di Skala Ini

Rem yang menggunakan spring memiliki logika yang menjadi lebih penting seiring dengan peningkatan ukuran motor: semakin besar motor, semakin besar konsekuensi dari poros yang tidak dihentikan kehilangan kontrol servo.Servo motor 7kW yang menggerakkan Z-kolom membawa seluruh berat kepala spindel mesin pada VMC yang substansialServo torsi turun ke nol dalam milidetik ketika amplifier berjalan.Tanpa pegangan mekanis, kolom mengikuti gravitasi.

Rem HC-SFS702B mengubah persamaan itu. mata air bergerak saat 24V DC dihapus oleh desain selama urutan shutdown normal, atau oleh kebutuhan selama e-stop, alarm trip,atau kehilangan daya. kolom memegang. workpiece dilindungi. mesin dapat dipulihkan di bawah kondisi yang terkendali daripada di bawah respon darurat.

Untuk desainer mesin dan integrator yang membangun di sekitar motor ini, tiga poin berlaku:

Pertama, torsi tahan statis nominal rem disesuaikan dengan kapasitas motor ̇ tetapi dirancang untuk menahan beban yang berhenti, bukan untuk menghentikan yang bergerak.Rutin decelerasi amplifier harus membawa poros untuk beristirahat sebelum rem diizinkan untuk bekerjaMenggunakan amplifier MR-J2SSinyal MBR(output interlock rem elektromagnetik) untuk waktu relay rem mencapai ini dengan benar.Hard wiring rem secara langsung ke kontak e-stop ̇ tanpa MBR interlock ̇ risiko menyalakan rem terhadap beban bergerak 7kW, yang mempercepat pengangkatan rem secara dramatis.

Kedua, pada arus nominal 35A dan kapasitas 7kW, kabel listrik motor membawa arus yang signifikan.dan penyerap tegangan di terminal kumparan rem tidak dapat dinegosiasikan pada tingkat daya ini.

Ketiga, untuk sumbu vertikal dengan beban yang tidak seimbang yang signifikan,Panduan Mitsubishi menempatkan torsi statis yang tidak seimbang yang direkomendasikan pada tidak lebih dari 70% dari torsi nominal motor ?? sekitar 23 Nm di poros motor untuk model iniDi atas ambang batas itu, penimbang balik melalui silinder pneumatik atau hidrolik harus melengkapi sistem servo dan rem daripada mengandalkan torsi motor dan pegangan rem saja.

17-Bit Encoder

Enkoder generasi J2-Super berjalan pada 17 bit 131.072 posisi berbeda per revolusi motor.Itu adalah peningkatan delapan kali lipat dalam resolusi.

Pada 7kW, manfaat praktis muncul dalam dua bidang. akurasi perkiraan kecepatan adalah yang pertama: amplifier menghitung kecepatan dari sampel posisi encoder berturut-turut.Lebih banyak posisi per putaran berarti pengukuran kecepatan yang lebih halus per interval sampel, yang memberikan loop kecepatan sinyal yang lebih bersih dan memungkinkan untuk beroperasi pada bandwidth yang lebih tinggi tanpa ketidakstabilan.Pada tingkat feed yang sangat rendah gerakan kontur yang lambat, pemotongan benang pada mesin bubut, menyusul hob pada mesin gigi resolusi encoder menentukan seberapa halus amplifier dapat mengatur kecepatan. data encoder kasar menyebabkan gelombang kecepatan,yang muncul sebagai variasi permukaan. Enkoder 17 bit mengurangi riak itu secara substansial dibandingkan dengan generasi encoder yang lebih tua.

Fungsi absolut terus bekerja melalui gangguan daya, didukung oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S.Pemulihan e-stop, reset alarm tidak memerlukan siklus homing selama baterai sehat.

Aplikasi Tipikal

VMC sumbu Z pada pusat pemesinan format besar.Kolom Z yang membawa kepala spindle ukuran penuh adalah aplikasi yang paling umum untuk servo 7kW yang dilengkapi rem.rem untuk posisi istirahat yang aman, dan encoder mutlak untuk clean restart setelah setiap peristiwa daya.

HMC W-axis dan sistem penggerak palet.Pusat pemesinan horizontal posisi sumbu W untuk kepala menghadap dan palet shuttle drive untuk transfer perlengkapan besar keduanya menggunakan servo drive kapasitas tinggi.Palet shuttle harus memulai dan menghentikan beban berat berulang kali pada tingkat siklus produksi; puncak 100 Nm menangani torsi akselerasi, dan rem memegang posisi palet di setiap stasiun.

Turret mesin bubut CNC besar dan poros feed sub-spindle.Pusat putar berkapasitas tinggi dengan menara servo multi-posisi membutuhkan indeksasi yang cepat dan menentukan di bawah berat berbagai alat.Kapasitas 7kW menangani menara besar yang motor menengah akan berjuang dengan.

Pemuat gantry industri dan sistem penanganan atas.Sistem pemindahan bagian gaya gantry dengan perjalanan vertikal yang signifikan dan efektor akhir yang berat menggunakan servo drive yang dilengkapi rem pada sumbu Z untuk alasan yang sama yang aman seperti kolom Z alat mesin.Poros lurus cocok dengan desain kopling umum dalam sistem penggerak gantry.

Meja putar dan 4 sumbu drive.Meja putar berformat besar dengan benda kerja yang membutuhkan torsi berkelanjutan selama konturBagian struktural kedirgantaraan menggunakan servo drive berkapasitas tinggi dengan umpan balik encoder langsung.

Seri HC-SFS 2000 rpm Jangkauan sekilas

Setiap titik kapasitas tersedia dalam kombinasi poros lurus / kunci dan dengan / tanpa rem. HC-SFS702B adalah varian poros lurus dengan rem di bagian atas 7kW kisaran ini.Semua model berbagi 17-bit serial absolut encoder, 200V AC kelas masukan, perlindungan IP65, dan poros yang disegel minyak.

Baru dalam kotak, garansi satu tahun Di stok

Kotak baru yang disegel pabrik berarti kemasan Mitsubishi asli, semua penutup pelindung utuh, tidak pernah didukung atau dipasang.Untuk mesin saat ini menunggu servo motor untuk melanjutkan produksi, di-stock baru-di-kotak adalah jalan tercepat dan paling dapat diandalkan kembali ke operasi tidak ada waktu perbaikan lead, tidak ada variabel bagian-reconfigured, tidak ada riwayat untuk diperhitungkan.

Dengan berat 32 kg, HC-SFS702B dikirim dalam karton pelindung dengan dukungan busa bagian dalam. Tutup ujung poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros poros porostidak diperlukan layanan pra-instalasi untuk motor yang langsung digunakan dalam periode penyimpanan normal.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS702B?

HC-SFS702B membutuhkanMR-J2S-700tiga pilihan utama adalahMR-J2S-700A(perintah analog/pulsa tujuan umum),MR-J2S-700B(SSCNET fiber-optic bus, untuk sistem motion controller), danMR-J2S-700CPKetiga mendukung encoder serial 17 bit dan arus nominal 35A dari motor ini.HC-SFS702B tidak kompatibel dengan penguat MR-J2 asli (yang tidak dapat membaca encoder J2S 17-bit) atau dengan penguat MR-J3 / MR-J4 tanpa perangkat keras konversi khusus.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS702B dan HC-SFS702BK?

Kedua model ini secara mekanis dan listrik identik dalam segala hal kecuali poros.HC-SFS702B memiliki poros lurus polosuntuk digunakan dengan kopling gaya gesekanHC-SFS702BK memiliki mesin keyway, menyediakan koneksi kunci-dan-kunci positif torsi ke komponen digerakkan. keduanya berbagi yang sama 7kW output, 33,4 Nm torsi nominal, 100 Nm puncak, 17-bit encoder, rem, IP65 peringkat,dan kompatibilitas amplifier MR-J2S-700Pilih hanya berdasarkan desain kopling Anda.

T3: Bagaimana rem elektromagnetik bekerja, dan apa praktik kabel yang benar?

Remnyaspring-applied dan fail-safe: 24V DC memberi energi pada kumparan dan menahan cakram rem, memungkinkan putaran bebas poros.Perangkat penahanSelalu gunakan penguat MR-J2SOutput MBR (brake interlock)untuk mengontrol relay rem, memastikan rem hanya bekerja setelah motor mengalami perlambatan hingga berhenti.Pasang penyerap lonjakan langsung di terminal kumparan rem untuk menekan lonjakan tegangan induktif pada saat matikan.

T4: Apakah encoder 17 bit membutuhkan baterai, dan baterai apa yang digunakan?

Ya. encoder serial absolut 17-bit menyimpan data posisi selama power-off melalui cadangan baterai.Mitsubishi A6BAT lithium cell, dipasang di dalam servo amplifier MR-J2S tidak di tubuh motor atau encoder.sumbu mempertahankan posisi mutlak yang tepat melalui gangguan daya dan memulai kembali tanpa siklus homing. Ketika amplifier menampilkan alarm peringatan baterai rendah, mengganti A6BAT selama jendela pemeliharaan yang direncanakan berikutnyayang membutuhkan siklus pengembalian referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksi.

Q5: Bagaimana HC-SFS702B dibandingkan dengan HC-SF702B yang lebih tua dengan kapasitas 7kW yang sama?

Keduanya adalah 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm motor dengan poros lurus dan rem elektromagnetik,dan mereka berbagi flange 176 × 176 mm yang sama, yang berarti mereka secara mekanis saling bergantian di titik pemasanganPerbedaan penting adalah generasi encoder:HC-SF702B (era J2) menggunakan encoder 14 bit pada 16.384 pprdan pasangan dengan amplifier MR-J2 atau MR-J2S.HC-SFS702B (era J2S) menggunakan encoder 17-bit pada 131.072 pprdan membutuhkan penguat MR-J2S. Jika mesin Anda sudah menjalankan penguat MR-J2S, HC-SFS702B adalah pilihan yang benar dan berkinerja lebih tinggi.amplifier harus ditingkatkan pada saat yang sama, atau HC-SF702B adalah motor yang tepat untuk sumber.