Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) 7kW AC Servo Motor dengan rem elektromagnetik, MELSERVO J2 Series

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SF702B

Juga dicari sebagai:HCSF702B, HC-SF-702B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

 Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Berkas lurus, rem elektromagnetik

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Tentang Motor Ini

7 kilowatt, poros lurus, rem elektromagnetik, pabrik ditutup.

PeraturanMitsubishi HC-SF702Badalah model kapasitas maksimum dalam standar 2,000 rpm keluarga HC-SF motor servo tanpa sikat AC dengan inersia sedang dari platform Mitsubishi MELSERVO J2 yang banyak digunakan di seluruh poros mesin alat tugas berat, sistem transfer format besar, dan aplikasi kontrol gerak industri berkapasitas tinggi.itu dibangun untuk poros di mana kapasitas beban nyata penting, bukan hanya posisi kehalusan.

"B" akhiran berarti varian ini membawarem elektromagnetik dengan menggunakan pegas- perangkat pengendali yang diperlukan setiap kali sumbu yang dimatikan tidak dapat dibiarkan untuk perangkatnya sendiri.Tidak ada software interlock, tidak ada ketergantungan pada output amplifier. sumbu dipegang secara mekanis terlepas dari apa yang terjadi di hulu di rantai kontrol.

Ini adalah produk yang tidak lagi diproduksi yang tersedia sebagai stok baru dalam kotak yang disegel pabrik.Ini adalah satu-satunya kondisi yang memberikan penggantian asli yang sama , skema konektor yang sama, kompatibilitas amplifier yang sama, semuanya dikirim dari pabrik Mitsubishi.

Spesifikasi Teknis

Seri HC-SF pada 7kW Dibangun untuk poros yang paling keras

Dalam kisaran 2.000 rpm keluarga HC-SF, 702B berada di bagian atas lini produksi.dan tubuh motor yang lebih berat secara fisik ini bukan motor yang Anda ambil dengan satu tanganPersyaratan kapasitas fasilitas listrik sebesar 10 kVA mencerminkan desain listrik mesin yang harus menyediakan sesuai: ukuran panel, penampang kabel, nilai pemutus,dan kapasitas regeneratif semua skala dibandingkan dengan model mid-range.

Apa yang membawa kapasitas sebagai imbalannya adalah torsi headroom.4 Nm terus menerus memberikan poros kekuatan percepatan nyata ketika memindahkan beban beratDalam pengolahan, yang diterjemahkan ke cepat rapids pada Z-kolom membawa spindle besar perakitan, cepat menara indeks siklus pada tugas berat pusat giliran,atau pelayaran cepat pada sumbu palet di mana perlengkapan dan benda kerja menambah inersia yang signifikanMotor mempercepat beban keras ketika perlu, kemudian menetap ke torsi berkelanjutan untuk siklus kerja yang sebenarnya.

Flang 176 × 176 mm adalah standar di seluruh rentang HC-SF atas.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Poros lurus, rem elektromagnetik Spesifikasi

Mengapa batang lurus?HC-SF702B menggunakan poros lurus biasa yang cocok untuk kopling penjepit gesekandan desain serupa yang mentransmisikan torsi murni melalui kekuatan penjepit pada poros OD. Pada 7kW, ini bekerja dengan baik untuk sistem penggerak sekrup bola di mana hub kopling berukuran yang tepat dan kekuatan penjepit ditentukan dengan benar.,roda gigi rantai, atau katrol waktu di bawah pra-tekanan yang tinggi HC-SF702BK (varian poros kunci) adalah alternatif yang benar.

Apa yang dilakukan rem, dan apa yang tidak dilakukan.Brem dengan spring di HC-SF702B adalahPerangkat pemegang posisiMitsubishi jelas tentang hal ini dalam dokumentasi mereka: rem dirancang untuk menahan sumbu yang diam, bukan untuk menghentikan yang bergerak.24V DC mengalir melalui kumparan rem dan memegang cakram bebas dari permukaan gesekan; poros berputar bebas di bawah kontrol amplifier. deceleration ditangani sepenuhnya oleh sistem servo.di bawah kontrol loop tertutup jika rem dipasangkan.

Menerapkan rem pada motor yang masih membawa torsi yang signifikan memperpendek umur layanan rem secara dramatis dan menciptakan kejut mekanis di drivetrain.Amplifier MR-J2SOutput MBR (elektromagnetic brake interlock)memberikan sinyal waktu yang benar: gunakan untuk mengontrol relay rem, memastikan keterlibatan terjadi hanya setelah urutan perlambatan selesai.

Perlindungan tegangan tidak opsional.Koil rem adalah beban induktif.medan magnet yang runtuh menghasilkan lonjakan tegangan yang dapat merusak kontak relay dan sirkuit I / O amplifier yang berdekatan dari waktu ke waktuSebuah absorber tegangan kabel langsung di terminal kumparan rem menyerap lonjakan itu. Ini adalah praktek kabel standar dan tidak boleh dilewatkan selama pemasangan.

Absolute Encoder Apa yang Disediakan oleh Perangkat 14-Bit

HC-SF702B membawa encoder absolut 14-bit yang memberikan 16.384 posisi per putaran. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Baterai itu tinggal di servo amplifier, bukan motor pada amplifier MR-J2 dan MR-J2S, encoder cadangan baterai adalah sel lithium A6BATMengurangi baterai dengan meninggalkan amplifier tanpa daya untuk jangka waktu yang lama dengan sel tua atau hilang dan memori posisi absolut hilangPower-up pertama setelah peristiwa itu akan membutuhkan manual referensi kembali sebelum mesin dapat melanjutkan operasi normal.Pemeriksaan baterai secara teratur pada interval pemeliharaan yang dijadwalkan mencegah hasil itu.

Resolusi 14-bit (16,384 ppr) lebih rendah dari encoder 17-bit (131,072 ppr) yang ditemukan di generasi HC-SFS berikutnya, tetapi itu bukan batasan yang berarti untuk siklus tugas yang dilayani motor ini.Pada 7kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Amplifier yang kompatibel dan konteks platform J2

HC-SF702B dirancang untukPlatform MELSERVO J2dan keluarga amplifiernya. amplifier seri MR-J2 pada kelas kapasitas 700 adalah pasangan asli.MR-J2S-700A dan MR-J2S-700Bpenguat generasi J2-Super mempertahankan kompatibilitas mundur dengan motor seri HC-SF,yang berarti mesin yang telah ditingkatkan ke penguat J2S dapat terus menjalankan motor HC-SF702B tanpa penggantian motorHal ini membuat upgrade J2S praktis secara komersial: penguat baru, motor yang ada, tidak ada gangguan mekanis pada mesin.

Apa yang dibawa amplifier J2S ke HC-SF702B adalah peningkatan kinerja pada tingkat amplifier CPU yang lebih cepat, bandwidth kecepatan loop yang lebih tinggi, penyesuaian adaptif yang lebih baik tanpa mengubah motor itu sendiri.Encoder 14 bit masih memberi makan kembali 16,384 ppr; amplifier J2S memproses umpan balik lebih cepat dan dengan algoritma yang lebih ketat daripada unit J2 asli.Apakah perbaikan itu dapat dirasakan dalam aplikasi tertentu tergantung pada persyaratan sumbu, tetapi kompatibilitas itu sendiri sudah mapan.

HC-SF702B adalahtidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4tanpa perangkat keras konversi khusus. Seri J3 dan J4 menggunakan protokol encoder yang berbeda dan skema konektor fisik. Perubahan platform mesin dari J2/J2S ke J4 melibatkan penggantian motor,bukan hanya pertukaran amplifier.

Di Mana Motor Ini Biasanya Dipasang

VMC berat sumbu Z.Kolom Z di pusat pemesinan vertikal besar membawa seluruh berat kepala spindel pada mesin besar, yang bisa menjadi 300~600 kg baja dan motor.HC-SF702B menyediakan torsi untuk cepat traverse dan kontrol feed pada tingkat massa, dan rem menahan kolom diam setiap kali servo dimatikan.

Pusat pemesinan horizontal palet drive dan sumbu W.Sistem transfer palet HMC memindahkan perlengkapan berat melalui jalur perjalanan yang panjang.Sumbu W untuk posisi kepala yang menghadap ke dalam dan drive palet shuttle keduanya mendapat manfaat dari servo berkapasitas tinggi dengan pegangan rem yang andal di setiap stasiun transfer.

Menara mesin bubut CNC besar.Pusat putar berkapasitas tinggi dengan menara diameter besar membutuhkan siklus indeks yang menentukan di bawah beban.indeksasi yang akurat bahkan ketika menara membawa beberapa alat berat.

Tekan backgauge dan posisi sinar.Sistem backgauge rem pers besar menggunakan servo drive untuk menempatkan balok berhenti berat pada kedalaman yang tepat.posisi balok harus memegang persis rem elektromagnetik menyediakan memegang sebagai fail-safe terhadap setiap kesalahan servo atau gangguan daya selama siklus menekan.

Mesin transfer rotary dan pallet indexer.Tabel pengindeksan putar tugas berat dan sistem transfer linier yang digunakan dalam sel pemesinan bervolume tinggi membutuhkan servo drive yang dapat memindahkan muatan besar dengan cepat dan mempertahankan posisi secara andal antara stasiun.

HC-SF 2000 rpm Keluarga

Semua model dalam tabel ini berbagi pengkode absolut 14-bit generasi J2, input kelas 200V AC, kecepatan nominal 2.000 rpm, perlindungan IP65, dan poros tertutup minyak.dan 702 model menggunakan 176 × 176 mm besar frame flange.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti persis itu: karton Mitsubishi asli dan kemasan dalam utuh, tutup ujung poros di tempat, port konektor tertutup, bangku busa dalam tidak terganggu.Motornya belum pernah dihidupkan, tidak pernah memiliki kopling ditekan pada porosnya, dan tidak membawa sejarah termal atau mekanis dari setiap instalasi sebelumnya.

Untuk mesin saat ini di bawah menunggu penggantian, baru-di-kotak menghilangkan variabel yang datang dengan unit diperbaiki atau direnovasikumpulan pengkodean yang ditempatkan kembaliKapal apa yang dibangun Mitsubishi.

Untuk penyimpanan jangka panjang: kondisi dingin, kering, dan bebas getaran mempertahankan spesifikasi penuh motor selama beberapa tahun.Rotasi poros manual lambat pada interval membantu mendistribusikan kembali minyak bantalan sebelum instalasi, sesuai dengan panduan penyimpanan Mitsubishi sendiri.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SF702B?

HC-SF702B bekerja denganPenguat seri MR-J2di kelas kapasitas 700, dan juga denganMR-J2S-700A(interface analog/pulsa tujuan umum) danMR-J2S-700B(SSCNET fiber-optic bus). penguat J2S mempertahankan kompatibilitas mundur dengan generasi J2 HC-SF motor encoder,sehingga mesin ditingkatkan dari MR-J2 ke drive MR-J2S dapat terus menggunakan motor HC-SF702B tanpa mengubah motor. HC-SF702B tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF702B dan HC-SFS702B?

Keduanya adalah motor 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm dengan rem elektromagnetik dan poros lurus ¢ dan mereka berbagi flange 176 × 176 mm yang sama, membuat mereka secara mekanis saling bergantian di titik pemasangan.Perbedaan utama adalahGenerasi encoder: HC-SF702B menggunakanEnkoder absolut 14 bit (16,384 ppr)dan merupakan motor generasi J2, sedangkan HC-SFS702B menggunakan encoder 17-bit (131,072 ppr) dari generasi J2S. HC-SF702B dapat dipasangkan dengan amplifier MR-J2 atau MR-J2S;HC-SFS702B membutuhkan penguat MR-J2S. Jika mesin Anda berjalan amplifier MR-J2 asli, HC-SF702B adalah motor yang benar.

T3: Bagaimana rem elektromagnetik bekerja, dan bagaimana harus dihubungkan?

Remnyaspring-applied dan fail-safe: 24V DC memegangnya terbuka; lepaskan tegangan dan musim semi mengaktifkan cakram rem, mengunci poros.Output MBR (brake interlock)untuk mengontrol relay rem, yang memastikan rem hanya bekerja setelah sumbu telah mereda hingga berhenti.Pasang penyerap lonjakan langsung di terminal kumparan rem untuk menekan lonjakan tegangan induktif pada saat matikan- Melewatkan absorber gelombang berisiko kerusakan progresif pada kontak relay dan amplifier I / O dari waktu ke waktu.

T4: Apakah encoder absolut 14 bit membutuhkan baterai?

Ya. encoder absolut serial 14-bit membutuhkan cadangan baterai untuk mempertahankan memori posisi selama power-off.Baterai lithium A6BATJika baterai yang baik, Anda dapat mengaktifkannya.sumbu mempertahankan posisi mutlaknya melalui gangguan daya dan tidak memerlukan siklus homing pada restart. Periksa kondisi baterai pada interval pemeliharaan yang teratur; amplifier akan menampilkan alarm baterai rendah sebelum sel sepenuhnya habis,memberikan jendela penggantian yang dijadwalkan daripada memaksa respon darurat.

T5: Dapatkah HC-SF702B digunakan pada sumbu vertikal, dan batasan beban apa yang berlaku?

Ya rem membuatnya cocok untuk sumbu vertikal panduan Mitsubishi merekomendasikan ukuran sumbu sehinggatorsi statis yang tidak seimbang tidak melebihi 70% dari torsi nominal motor(sekitar 23,4 Nm pada poros motor untuk model ini). Untuk sumbu vertikal dengan beban yang tidak seimbang yang besar mendekati atau melebihi ambang batas tersebut,counterbalancing mekanik tambahan sebuah counterbalance silinder hidrolik atau pneumatik harus digunakan bersama servo drive daripada mengandalkan torsi motor dan rem saja.