Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) — Motor Servo AC 7kW dengan Rem Elektromagnetik, Seri MELSERVO J2

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SF702B

Juga Dicari Sebagai: HCSF702B, HC-SF-702B

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

 Jenis Motor: Motor Servo Tanpa Sikat AC — Poros Lurus, Rem Elektromagnetik

Kondisi: Baru dalam Kotak, Disegel Pabrik

Tentang Motor Ini

Tujuh kilowatt. Poros lurus. Rem elektromagnetik. Disegel pabrik.

The Mitsubishi HC-SF702B adalah model dengan kapasitas tertinggi dalam keluarga standar 2.000 rpm HC-SF — motor servo tanpa sikat AC inersia sedang dari platform MELSERVO J2 Mitsubishi yang banyak digunakan pada sumbu mesin perkakas tugas berat, sistem transfer format besar, dan aplikasi kontrol gerak industri berkapasitas tinggi. Dengan torsi pengenal berkelanjutan 33,4 Nm dan puncak 100 Nm, motor ini dibuat untuk sumbu di mana kapasitas beban yang sebenarnya penting, bukan hanya ketepatan posisi.

Akhiran "B" berarti varian ini membawa rem elektromagnetik yang diterapkan pegas — perangkat penahan aman yang diperlukan kapan pun sumbu yang mati daya tidak dapat dibiarkan begitu saja. Putuskan suplai DC 24V ke koil rem, dan pegas akan langsung terpasang. Tidak ada pengaturan relai, tidak ada penguncian perangkat lunak, tidak ada ketergantungan pada keluaran penguat. Sumbu ditahan secara mekanis terlepas dari apa yang terjadi di hulu dalam rantai kontrol.

Ini adalah produk yang dihentikan yang tersedia sebagai stok baru dalam kotak yang disegel pabrik. Untuk mesin yang dibangun di atas platform MELSERVO J2 dan masih dalam layanan produksi, ini adalah satu-satunya kondisi yang memberikan penggantian asli yang benar-benar sama — jenis enkoder yang sama, skema konektor yang sama, kompatibilitas penguat yang sama, semuanya seperti yang dikirimkan dari pabrik Mitsubishi.

Spesifikasi Teknis

Seri HC-SF pada 7kW — Dibangun untuk Sumbu Paling Tangguh

Dalam rentang 2.000 rpm keluarga HC-SF, 702B berada di puncak jajaran produksi. Mencapai 7kW dari HC-SF502B 5kW berarti lebih banyak tembaga, sirkuit magnetik yang lebih besar, dan bodi motor yang secara fisik lebih berat — ini bukan motor yang Anda angkat dengan satu tangan. Persyaratan kapasitas fasilitas daya 10 kVA mencerminkan desain kelistrikan mesin yang harus disediakan sesuai: ukuran panel, penampang kabel, peringkat pemutus, dan kapasitas regeneratif semuanya meningkat dibandingkan dengan model menengah.

Apa yang dibawa oleh kapasitas tersebut adalah ruang torsi. Rasio puncak-ke-terukur 3:1 — 100 Nm instan terhadap 33,4 Nm berkelanjutan — memberikan otoritas akselerasi nyata pada sumbu saat memindahkan beban berat. Dalam pemesinan, itu diterjemahkan menjadi kecepatan cepat pada kolom Z yang membawa rakitan spindel besar, siklus indeks turret cepat pada pusat putar tugas berat, atau traverse cepat pada sumbu palet di mana perlengkapan dan benda kerja menambah inersia yang signifikan. Motor mempercepat beban dengan keras saat dibutuhkan, kemudian menetap pada torsi berkelanjutan untuk siklus kerja aktual.

Flensa 176 × 176 mm adalah standar di seluruh rentang HC-SF bagian atas. Mesin yang dirancang di sekitar motor HC-SF 3,5kW atau 5kW dalam ukuran rangka ini dapat menerima 702B tanpa modifikasi pemasangan — fakta yang relevan ketika sumbu secara kronis kurang ukuran dan perlu ditingkatkan tanpa desain ulang mesin.

Poros Lurus, Rem Elektromagnetik — Spesifiknya

Mengapa poros lurus? HC-SF702B menggunakan poros lurus polos yang cocok untuk kopling penjepit gesekan — hub penjepit terpisah, kerah kompresi, dan desain serupa yang mentransmisikan torsi murni melalui gaya penjepitan pada OD poros. Pada 7kW, ini bekerja dengan baik untuk sistem penggerak bola sekrup di mana hub kopling berukuran tepat dan gaya penjepitan ditentukan dengan benar. Untuk aplikasi yang memerlukan pasak — penggerak rak-gigi, sproket rantai, atau puli waktu di bawah ketegangan berlebih yang tinggi — HC-SF702BK (varian poros berpasak) adalah alternatif yang tepat. Kedua model tersebut identik.

Apa yang dilakukan rem, dan apa yang tidak dilakukannya. Rem yang diterapkan pegas di HC-SF702B adalah perangkat penahan posisi, bukan rem penghenti. Mitsubishi jelas tentang hal ini dalam dokumentasinya: rem dirancang untuk menahan sumbu yang diam, bukan untuk menghentikan yang bergerak. Selama operasi normal, DC 24V mengalir melalui koil rem dan menahan cakram menjauh dari permukaan gesekan; poros berputar bebas di bawah kontrol penguat. Deselerasi ditangani sepenuhnya oleh sistem servo. Hanya setelah motor berhenti — oleh penguat, di bawah kontrol loop tertutup — rem harus dipasang.

Memasang rem ke motor yang masih membawa torsi yang signifikan secara dramatis memperpendek masa pakai rem dan menciptakan kejutan mekanis pada drivetrain. Pada 7kW, kejutan itu tidak sepele. Penguat MR-J2S keluaran MBR (penguncian rem elektromagnetik) menyediakan sinyal waktu yang benar: gunakan untuk mengontrol relai rem, memastikan pemasangan terjadi hanya setelah urutan deselerasi selesai.

Perlindungan lonjakan bukan pilihan. Koil rem adalah beban induktif. Pada saat rem terpasang atau terlepas, medan magnet yang runtuh menghasilkan lonjakan tegangan yang dapat merusak kontak relai dan sirkuit I/O penguat yang berdekatan seiring waktu. Peredam lonjakan yang dihubungkan langsung melintasi terminal koil rem menyerap lonjakan tersebut. Ini adalah praktik pengkabelan standar dan tidak boleh dihilangkan selama pemasangan.

Enkoder Absolut — Apa yang Disediakan Perangkat 14-Bit

HC-SF702B membawa enkoder absolut 14-bit yang menghasilkan 16.384 posisi per revolusi. Penunjukan "absolut" berarti posisi diketahui saat kontrol menyala — sumbu tidak perlu melakukan siklus kembali ke referensi atau homing selama cadangan baterai enkoder telah dipelihara.

Baterai itu berada di penguat servo, bukan di motor. Pada penguat MR-J2 dan MR-J2S, baterai cadangan enkoder adalah sel lithium A6BAT. Habiskan baterai itu — dengan membiarkan penguat tanpa daya untuk waktu yang lama dengan sel lama atau hilang — dan memori posisi absolut hilang. Daya pertama setelah kejadian itu akan memerlukan pengembalian referensi manual sebelum mesin dapat melanjutkan operasi normal. Pemeriksaan baterai rutin pada interval pemeliharaan terjadwal mencegah hasil tersebut.

Resolusi 14-bit (16.384 ppr) lebih rendah daripada enkoder 17-bit (131.072 ppr) yang ditemukan pada generasi HC-SFS yang lebih baru, tetapi bukan merupakan batasan yang berarti untuk siklus kerja yang dilayani motor ini. Pada 7kW, sumbu biasanya digerakkan oleh bola sekrup atau rak-gigi dengan rasio roda gigi yang mengalikan resolusi enkoder pada beban — cukup halus untuk akurasi umpan dan posisi yang dituntut oleh pekerjaan mesin perkakas tujuan umum.

Penguat yang Kompatibel dan Konteks Platform J2

HC-SF702B dirancang untuk platform MELSERVO J2 dan keluarga penguatnya. Penguat seri MR-J2 pada kelas kapasitas 700 adalah pasangan asli. Penguat MR-J2S-700A dan MR-J2S-700B yang lebih baru — generasi J2-Super — mempertahankan kompatibilitas mundur dengan motor seri HC-SF, yang berarti mesin yang telah ditingkatkan ke penguat J2S dapat terus menjalankan motor HC-SF702B tanpa penggantian motor. Ini membuat peningkatan J2S secara komersial praktis: penguat baru, motor yang ada, tidak ada gangguan mekanis pada mesin.

Apa yang dibawa penguat J2S ke HC-SF702B adalah peningkatan kinerja pada tingkat penguat — CPU lebih cepat, bandwidth loop kecepatan lebih tinggi, penyetelan adaptif lebih baik — tanpa mengubah motor itu sendiri. Enkoder 14-bit masih memberikan umpan balik 16.384 ppr; penguat J2S memproses umpan balik itu lebih cepat dan dengan algoritma yang lebih ketat daripada unit J2 asli. Apakah peningkatan itu terlihat dalam aplikasi tertentu tergantung pada persyaratan sumbu, tetapi kompatibilitasnya sendiri sudah mapan.

HC-SF702B tidak kompatibel dengan penguat MR-J3 atau MR-J4 tanpa perangkat keras konversi khusus. Seri J3 dan J4 menggunakan protokol enkoder dan skema konektor fisik yang berbeda. Perubahan platform mesin dari J2/J2S ke J4 melibatkan penggantian motor, bukan hanya penggantian penguat.

Di Mana Motor Ini Biasanya Dipasang

Sumbu Z VMC berat. Kolom Z pada pusat pemesinan vertikal besar membawa seluruh berat kepala spindel — pada mesin yang substansial, itu bisa 300–600 kg baja dan motor. HC-SF702B menyediakan torsi untuk traverse cepat dan umpan terkontrol pada tingkat massa tersebut, dan rem menahan kolom tetap diam kapan pun servo dimatikan.

Penggerak palet pusat pemesinan horizontal dan sumbu W. Sistem transfer palet HMC memindahkan perlengkapan berat melintasi jalur perjalanan yang panjang. Sumbu W untuk pemosisian kedalaman kepala penghadap dan penggerak penggeser palet keduanya mendapat manfaat dari servo berkapasitas tinggi dengan penahanan rem yang andal di setiap stasiun transfer.

Turret bubut CNC besar. Pusat putar berkapasitas tinggi dengan turret berdiameter besar memerlukan siklus indeks yang tegas di bawah beban. Torsi puncak 100 Nm mendorong indeksasi cepat dan akurat bahkan ketika turret membawa beberapa alat berat.

Posisi penahan belakang dan balok press. Sistem penahan belakang press besar menggunakan penggerak servo untuk memposisikan balok penahan berat pada kedalaman yang tepat. Di antara siklus press, posisi balok harus tetap tepat — rem elektromagnetik memberikan penahanan itu sebagai pengaman terhadap kesalahan servo atau gangguan daya selama siklus penekanan.

Mesin transfer putar dan pengindeks palet. Meja indeks putar tugas berat dan sistem transfer linier yang digunakan dalam sel pemesinan bervolume tinggi memerlukan penggerak servo yang dapat memindahkan muatan besar dengan cepat dan menahan posisi secara andal di antara stasiun.

Keluarga HC-SF 2000 rpm — Referensi Kapasitas

Semua model dalam tabel ini berbagi enkoder absolut 14-bit generasi J2, input kelas AC 200V, kecepatan terukur 2.000 rpm, perlindungan IP65, dan poros tersegel minyak. Model 352, 502, dan 702 menggunakan flensa rangka besar 176 × 176 mm.

Baru dalam Kotak, Disegel Pabrik

Disegel pabrik berarti persis seperti itu: karton Mitsubishi asli dan kemasan dalam utuh, penutup ujung poros terpasang, port konektor tertutup, bantalan busa dalam tidak terganggu. Motor belum pernah diberi daya, belum pernah dipasangi kopling pada porosnya, dan tidak memiliki riwayat termal atau mekanis dari instalasi sebelumnya.

Untuk mesin yang sedang mati menunggu penggantian, baru dalam kotak menghilangkan variabel yang datang dengan unit yang diperbaiki atau diperbaharui — bantalan yang diganti dengan spesifikasi yang tidak diketahui, rakitan enkoder yang di-repot, stator yang dililit ulang. Apa yang dikirim adalah apa yang dibangun Mitsubishi.

Untuk penyimpanan jangka panjang: kondisi yang sejuk, kering, dan bebas getaran menjaga spesifikasi penuh motor selama beberapa tahun. Di luar lima tahun penyimpanan, rotasi poros manual yang lambat secara berkala membantu mendistribusikan kembali gemuk bantalan sebelum pemasangan, sesuai dengan panduan penyimpanan Mitsubishi sendiri.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Penguat servo mana yang kompatibel dengan HC-SF702B?

HC-SF702B bekerja dengan penguat seri MR-J2 pada kelas kapasitas 700, dan juga dengan MR-J2S-700A (antarmuka analog/pulsa tujuan umum) dan MR-J2S-700B (bus serat optik SSCNET) yang lebih baru. Penguat J2S mempertahankan kompatibilitas mundur dengan enkoder motor HC-SF generasi J2, sehingga mesin yang ditingkatkan dari penguat MR-J2 ke MR-J2S dapat terus menggunakan motor HC-SF702B tanpa mengganti motor. HC-SF702B tidak kompatibel dengan penguat MR-J3 atau MR-J4.

Q2: Apa perbedaan antara HC-SF702B dan HC-SFS702B?

Keduanya adalah motor 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm dengan rem elektromagnetik dan poros lurus — dan keduanya memiliki flensa 176 × 176 mm yang sama, membuatnya dapat dipertukarkan secara mekanis pada titik pemasangan. Perbedaan utamanya adalah generasi enkoder: HC-SF702B menggunakan enkoder absolut 14-bit (16.384 ppr) dan merupakan motor generasi J2, sedangkan HC-SFS702B menggunakan enkoder 17-bit (131.072 ppr) dari generasi J2S. HC-SF702B dapat dipasangkan dengan penguat MR-J2 atau MR-J2S; HC-SFS702B memerlukan penguat MR-J2S. Jika mesin Anda menggunakan penguat MR-J2 asli, HC-SF702B adalah motor yang tepat.

Q3: Bagaimana rem elektromagnetik terpasang, dan bagaimana seharusnya dikabel?

Rem diterapkan pegas dan aman: DC 24V menahannya terbuka; lepaskan tegangan dan pegas memasang cakram rem, mengunci poros. Ini adalah rem penahan — tidak dirancang untuk menghentikan motor yang bergerak. Selalu gunakan keluaran MBR (penguncian rem) dari penguat servo untuk mengontrol relai rem, yang memastikan rem terpasang hanya setelah sumbu melambat hingga berhenti. Pasang peredam lonjakan langsung melintasi terminal koil rem untuk menekan lonjakan tegangan induktif saat dimatikan. Melewatkan peredam lonjakan berisiko merusak kontak relai dan I/O penguat secara bertahap seiring waktu.

Q4: Apakah enkoder absolut 14-bit memerlukan baterai?

Ya. Enkoder serial absolut 14-bit memerlukan cadangan baterai untuk mempertahankan memori posisi selama mati daya. Baterai — sel lithium A6BAT — berada di dalam penguat servo MR-J2 atau MR-J2S, bukan di bodi motor. Ketika baterai baik, sumbu mempertahankan posisi absolutnya melalui gangguan daya apa pun dan tidak memerlukan siklus homing saat restart. Periksa kondisi baterai pada interval pemeliharaan rutin; penguat akan menampilkan alarm baterai lemah sebelum sel benar-benar habis, memberikan jendela penggantian terjadwal daripada memaksa respons darurat.

Q5: Bisakah HC-SF702B digunakan pada sumbu vertikal, dan batasan beban apa yang berlaku?

Ya — rem membuatnya cocok untuk sumbu vertikal. Panduan Mitsubishi merekomendasikan untuk mengukur sumbu sehingga torsi tidak seimbang statis tidak melebihi 70% dari torsi terukur motor (sekitar 23,4 Nm pada poros motor untuk model ini). Untuk sumbu vertikal dengan beban tidak seimbang besar yang mendekati atau melebihi ambang batas tersebut, penyeimbang mekanis tambahan — penyeimbang silinder hidrolik atau pneumatik — harus digunakan bersama dengan penggerak servo daripada hanya mengandalkan torsi motor dan rem.