Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) — Motor Servo AC 7kW, Poros Berpasak dengan Rem Elektromagnetik, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS702BK

Juga Dicari Sebagai: HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

Jenis Motor: Motor Servo Brushless AC — Poros Berpasak, Rem Elektromagnetik

Kondisi: Baru dalam Kotak

Apa yang Anda Lihat

Mitsubishi HC-SFS702BK adalah motor dengan kapasitas tertinggi dalam keluarga standar HC-SFS 2.000 rpm — motor servo brushless AC berinersia sedang 7kW yang menggabungkan dua fitur yang diminta oleh sumbu otomasi industri dan mesin perkakas yang paling tangguh: poros berpasak untuk transmisi torsi positif, dan rem elektromagnetik yang aman saat gagal dengan pegas untuk penahan mekanis yang aman saat servo mati.Dengan torsi pengenal berkelanjutan 33,4 Nm dan puncak 100 Nm, ini adalah motor yang tangguh. Motor ini dipasangkan dengan amplifier kelas MR-J2S-700 dari platform servo J2-Super Mitsubishi, yang berarti motor ini mendapat manfaat dari set fitur J2S lengkap: umpan balik encoder absolut 17-bit pada 131.072 ppr, bandwidth loop kecepatan melebihi 550 Hz, penyetelan adaptif waktu nyata, dan sistem posisi absolut yang menghilangkan siklus homing setelah interupsi daya.

Akhiran "BK" menangkap kedua fitur penentu dalam dua huruf:

B untuk rem elektromagnetik, K untuk poros berpasak. Kombinasi khusus ini ditentukan di mana pun sumbu membawa beban inersia besar, mentransmisikan torsi melalui kopling berpasak atau puli, dan harus menahan posisi secara andal ketika servo mati.Spesifikasi Teknis

Parameter

Dalam keluarga HC-SFS 2.000 rpm, kapasitas meningkat dari 500W hingga 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW, dan akhirnya 7kW pada HC-SFS702BK. Setiap peningkatan dalam tabel membawa lebih banyak torsi, persyaratan fasilitas daya yang lebih tinggi, dan badan motor yang lebih panjang secara fisik — model 7kW memiliki berat 32 kg, kira-kira tiga kali lipat motor 5kW, mencerminkan tambahan tembaga, laminasi, dan massa yang diperlukan untuk mempertahankan 33,4 Nm secara berkelanjutan tanpa masalah termal.

Angka torsi tersebut — 33,4 Nm pengenal, puncak 100 Nm — memberi tahu Anda sesuatu yang penting tentang di mana motor ini digunakan. Rasio puncak terhadap pengenal 3:1 berarti motor dapat menghasilkan tiga kali peringkat berkelanjutannya untuk ledakan singkat, memberikan sumbu torsi akselerasi yang dibutuhkan untuk menggerakkan beban berat dengan cepat sambil mempertahankan torsi sedang yang dibutuhkan untuk mempertahankan kecepatan itu selama siklus kerja. Untuk palet berat, meja putar berdiameter besar, atau kolom Z bermassa tinggi, kombinasi puncak tinggi dan peringkat berkelanjutan yang solid adalah persis apa yang dibutuhkan aplikasi.

Flensa 176 × 176 mm cocok dengan jejak pemasangan bingkai berat standar yang dibagikan di seluruh jangkauan HC-SFS atas (titik kapasitas 352, 502, dan 702). Mesin yang dirancang untuk varian 3,5kW atau 5kW dapat mengakomodasi motor 7kW tanpa memodifikasi pengaturan pemasangan — hanya koneksi daya dan kabel yang berubah.

Poros Berpasak — Dibangun untuk Transmisi Torsi Tinggi

Pada 7kW dan 33,4 Nm berkelanjutan, torsi pada antarmuka kopling poros sangat besar. Kopling penjepit gesekan bekerja dengan andal untuk banyak aplikasi servo, tetapi pada tingkat kapasitas ini — terutama pada sumbu yang mengalami pembalikan yang sering, pembebanan kejut dari pemotongan, atau tegangan awal tinggi dari sabuk sinkron — poros berpasak menghilangkan risiko selip sepenuhnya.

Alur pasak menciptakan sambungan bentuk positif antara poros motor dan hub. Pasak menahan beban geser secara langsung daripada mengandalkan gesekan penjepit untuk mentransmisikan torsi. Untuk puli, sproket, roda gigi pinion, dan hub kopling di mana selip rotasi apa pun antara poros dan hub akan merusak posisi sumbu atau menyebabkan kerusakan mekanis, antarmuka berpasak adalah pilihan rekayasa yang tepat.

Pemasangan yang benar pada poros berpasak itu penting: pasak harus pas dengan alur pasak dengan jarak bebas minimal (pasangan yang longgar menimbulkan backlash), harus memiliki panjang yang tepat untuk mendistribusikan beban geser di sepanjang kedalaman penuh hub, dan pengencang penahan hub harus dikencangkan sesuai spesifikasi. Manual instruksi Mitsubishi mencatat bahwa saat memasang komponen pada poros berpasak, stud ujung ganda di lubang berulir ujung poros harus digunakan untuk menarik komponen — memukul ujung poros secara eksplisit dilarang, karena beban kejut dapat merusak encoder di bagian belakang motor.

Rem Elektromagnetik — Penahan Aman Saat Gagal untuk Sumbu Berat

Rem yang diterapkan pegas di HC-SFS702BK adalah perangkat penahan, bukan rem deselerasi. Logika operasinya sederhana namun kritis: 24V DC mengaktifkan koil rem dan menahan cakram menjauh dari permukaan gesekan, membiarkan poros berputar bebas di bawah kendali amplifier. Lepaskan 24V — karena desain, kesalahan, atau kegagalan daya — dan pegas segera menjepit cakram rem, mengunci poros.

Pada 7kW, sumbu yang digerakkan motor ini biasanya cukup besar sehingga gravitasi atau gaya proses menciptakan beban tidak seimbang yang berarti. Kepala spindel berat pada VMC besar, balok silang gantry, meja putar format besar, pengukur belakang press yang membawa pelat penahan berat — masing-masing memiliki kondisi di mana servo mati tanpa penahan mekanis menghasilkan gerakan yang tidak terkendali. Rem HC-SFS702BK mengatasi kondisi tersebut sebagai masalah rekayasa aman saat gagal daripada kenyamanan.

Pertimbangan perkabelan praktis pada 7kW:

Koil rem menghasilkan lonjakan tegangan induktif yang signifikan saat dimatikan. Penyerap lonjakan di seluruh terminal koil bukanlah pilihan pada skala ini — tanpanya, lonjakan dapat merusak kontak relai dan membebani sirkuit I/O amplifier dari waktu ke waktu. Gunakan output MBR (interlock rem) amplifier MR-J2S untuk mengontrol relai rem, memastikan rem tidak diterapkan saat motor masih berjalan di bawah torsi. Menerapkan rem ke poros yang berputar pada 7kW akan cepat aus permukaan gesekan dan menciptakan kejutan mekanis pada drivetrain — sinyal MBR mencegah hal itu dengan memberlakukan urutan waktu deselerasi-ke-penahan yang benar.

Untuk sumbu vertikal, panduan Mitsubishi sendiri merekomendasikan untuk mengukur sumbu sehingga torsi tidak seimbang tetap di bawah 70% dari torsi pengenal motor. Pada 33,4 Nm pengenal, itu berarti beban tidak seimbang statis tidak boleh melebihi sekitar 23 Nm pada poros motor — angka yang perlu diperiksa terhadap beban aktual sebelum pemasangan pada sumbu vertikal apa pun.

Encoder Absolut 17-Bit — Mengapa Penting pada Kapasitas Ini

HC-SFS702BK menggunakan encoder serial absolut 17-bit yang sama yang digunakan di seluruh keluarga HC-SFS: 131.072 posisi berbeda per putaran poros, dikirim melalui tautan serial berkecepatan tinggi ke amplifier MR-J2S.

Pada 7kW, ini penting dalam hal yang melampaui akurasi posisi sederhana. Loop kecepatan amplifier beroperasi pada data kecepatan yang berasal dari encoder — resolusi yang lebih halus berarti estimasi kecepatan yang lebih tepat, yang pada gilirannya berarti penolakan gangguan yang lebih baik ketika gaya pemotongan, variasi inersia, atau perubahan beban mengganggu sumbu. Sumbu yang membawa inersia besar dan memotong pada laju umpan tinggi membutuhkan loop kecepatan yang ketat untuk menghindari perburuan, osilasi, dan kesalahan posisi selama pemotongan. Encoder 17-bit, dikombinasikan dengan loop kecepatan bandwidth 550 Hz+ amplifier J2S, memberikan keketatan itu.

Fitur absolut menjaga data posisi tetap aktif melalui cadangan baterai — sel litium A6BAT di amplifier MR-J2S. Setelah interupsi daya apa pun, sumbu kembali ke posisi terakhir yang diketahui persis tanpa siklus homing. Untuk mesin besar di mana menghoming sumbu berat membuang waktu dan menciptakan risiko tabrakan perlengkapan, ini penting secara operasional.

Di Mana HC-SFS702BK Ditentukan

Sumbu W pusat permesinan horizontal dan penggerak palet.

Sistem transfer palet HMC besar memindahkan perlengkapan berat melintasi jarak tempuh yang jauh. Sumbu W atau penggerak posisi kepala penghadap membutuhkan torsi berkelanjutan yang tinggi, kopling berpasak untuk menangani beban penggerak palet tanpa selip, dan rem untuk menahan posisi palet saat pemesinan atau pemuatan perlengkapan terjadi.Kolom Z VMC besar.

Mesin permesinan vertikal tugas berat dengan massa kepala spindel yang substansial menggunakan kelas 7kW pada sumbu Z. Poros berpasak terhubung langsung ke sekrup bola atau penggerak rak-dan-pinion, dan rem sangat penting untuk mencegah jatuhnya kolom Z saat servo mati.Sumbu turret dan tailstock bubut CNC besar.

Pusat pembubutan berkapasitas tinggi dengan turret berdiameter besar menggunakan penggerak servo pada kapasitas ini untuk pengindeksan yang cepat dan tegas. Poros berpasak terhubung ke mekanisme penggerak turret secara positif, dan rem menahan turret pada stasiun yang dipilih saat mekanisme penjepit mengamankannya untuk pemotongan.Penggerak posisi jalur transfer.

Sistem transfer palet berat dengan pelat perlengkapan besar dan langkah transfer panjang menggunakan penggerak servo berkapasitas tinggi untuk pemosisian yang cepat dan akurat antar stasiun. Rem menahan posisi di setiap stasiun saat perlengkapan, penjepitan, atau operasi pemrosesan berlangsung.Meja putar besar dan sumbu trunnion.

Meja putar servo penggerak langsung atau beroda gigi yang digunakan untuk permesinan sumbu ke-4 dan ke-5 pada komponen besar membutuhkan torsi tinggi untuk pemosisian yang akurat di bawah beban pemotongan. Koneksi poros berpasak ke roda gigi cacing atau input penggerak langsung harus positif dan bebas selip.Lengan robot dan sistem penanganan muatan berat.

Robot industri dan sistem penanganan gaya gantry dengan muatan dalam kisaran 200–500kg menggunakan penggerak servo pada kapasitas ini pada sambungan utama dan sumbu tempuh. Penahan rem diperlukan di setiap posisi istirahat untuk mencegah penurunan sambungan karena gravitasi.Keluarga HC-SFS 2.000 rpm — Ringkasan Jangkauan Penuh

Model

Baru dalam Kotak — Apa Arti Kondisi Ini pada Skala Ini

Motor servo 32 kg adalah item penanganan dan pemasangan yang signifikan. Baru dalam kotak yang disegel pabrik berarti motor tiba dalam kemasan asli Mitsubishi dengan semua penutup pelindung utuh — penutup ujung poros, penutup debu konektor, dan penyangga busa bagian dalam. Tidak ada tekanan pemasangan sebelumnya pada poros berpasak, tidak ada riwayat termal dari tugas sebelumnya, tidak ada keausan yang terakumulasi pada permukaan gesekan rem.

Untuk departemen pemeliharaan yang mengelola armada mesin besar, menyimpan suku cadang baru dalam kotak untuk sumbu 7kW menghilangkan jenis downtime yang paling mahal: menunggu motor diperbaiki atau diperoleh sementara mesin produksi berdiri idle. Rem dan encoder adalah dua komponen yang paling mungkin memerlukan penggantian pada motor yang sudah tua — unit baru dalam kotak tidak memiliki kekhawatiran tersebut.

Penyimpanan dalam kondisi sejuk, kering, bebas getaran mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun. Untuk penyimpanan lebih dari lima tahun, rotasi poros lambat secara berkala disarankan untuk mendistribusikan kembali gemuk bantalan sebelum pemasangan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Amplifier servo mana yang berfungsi dengan HC-SFS702BK?

HC-SFS702BK memerlukan amplifier kelas

MR-J2S-700. Dua opsi utama adalah MR-J2S-700A (antarmuka perintah pulsa/analog serbaguna) dan MR-J2S-700B (bus serat optik SSCNET untuk sistem pengontrol gerakan). Keduanya mendukung encoder serial 17-bit HC-SFS702BK dan menyediakan kapasitas arus yang dibutuhkan untuk arus pengenal 35A motor ini. Motor tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2 asli atau dengan amplifier seri MR-J3 / MR-J4 tanpa perangkat keras konversi khusus.Q2: Apa yang ditambahkan poros berpasak dibandingkan poros lurus standar pada HC-SFS702B?

Kedua model secara mekanis dan elektrik identik kecuali porosnya.

HC-SFS702BK memiliki alur pasak yang dimesin pada poros, yang menciptakan sambungan beban geser positif ke hub kopling atau komponen yang digerakkan. Pada torsi berkelanjutan 7kW dan 33,4 Nm, aplikasi yang menggunakan puli penggerak langsung, sproket, atau roda gigi pinion mendapat manfaat dari sambungan berpasak untuk menghilangkan risiko selip yang disebabkan oleh torsi. Jika kopling Anda bergaya penjepit gesekan (penjepit terpisah atau hub kompresi) dan tidak ada persyaratan mekanis untuk pasak, HC-SFS702B (poros lurus) adalah model yang setara.Q3: "B" menunjukkan rem — bagaimana cara kerjanya dan untuk apa?

Rem adalah

diterapkan pegas dan aman saat gagal: 24V DC menahannya terbuka selama operasi normal, dan pegas mengaktifkan cakram rem segera setelah tegangan dilepas. Ini adalah perangkat penahan, bukan rem deselerasi — amplifier servo menangani semua deselerasi terkontrol, dan rem hanya aktif setelah sumbu berhenti. Ini digunakan pada sumbu vertikal dan aplikasi apa pun di mana sumbu yang diberi daya mati akan bergerak karena gravitasi atau gaya proses. Selalu arahkan kontrol rem melalui output interlock MBR amplifier untuk memastikan rem hanya aktif setelah motor melambat hingga berhenti.Q4: Apakah encoder absolut 17-bit memerlukan baterai, dan di mana ia dipasang?

Ya — encoder serial absolut memerlukan cadangan baterai untuk menyimpan data posisi selama mati daya. Baterai

tidak ada di motor; itu adalah sel litium A6BAT yang dipasang di dalam amplifier servo MR-J2S-700. Ketika baterai sehat, sumbu mempertahankan posisi absolutnya melalui interupsi daya dan tidak memerlukan siklus homing saat restart. Pantau alarm baterai amplifier dan ganti A6BAT pada penghentian terencana berikutnya saat peringatan muncul — jangan biarkan baterai habis sepenuhnya, karena ini memaksa operasi re-homing.Q5: Bisakah HC-SFS702BK menggantikan HC-SF702 atau HC-SF702B yang lebih lama pada mesin yang ada?

Dimensi flensa dan geometri poros kompatibel — HC-SFS702BK akan terpasang di lokasi yang sama dengan HC-SF702 atau HC-SF702B tanpa modifikasi mekanis. Namun, antarmuka encoder berbeda: HC-SFS702BK menggunakan encoder serial 17-bit yang memerlukan

amplifier MR-J2S-700. Amplifier MR-J2 asli tidak dapat berkomunikasi dengan encoder ini. Jika mesin sudah menjalankan amplifier MR-J2S pada kapasitas 700A, penggantiannya secara mekanis dan elektrik langsung. Jika mesin memiliki amplifier MR-J2 asli, amplifier harus ditingkatkan pada saat yang sama.