Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) — Motor Servo AC 1kW, Poros Berpasak, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS102K

Juga Dicari Sebagai: HCSFS102K, HC-SFS-102K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

Tipe Motor: Motor Servo Tanpa Sikat AC — Poros Berpasak, Tanpa Rem

Kondisi: Baru dalam Kotak — Garansi Satu Tahun

Tinjauan Produk

The Mitsubishi HC-SFS102K adalah motor servo brushless AC inersia sedang 1kW dari platform MELSERVO-J2S — desain dasar yang sama yang digunakan di berbagai macam peralatan mesin CNC, lini pengemasan, dan peralatan otomatisasi umum yang dibangun di atas sistem servo J2-Super Mitsubishi. Dengan kecepatan terukur 2.000 rpm dan torsi berkelanjutan 4,78 Nm, motor ini menangani jenis pemosisian dan pekerjaan umpan yang menjadi tulang punggung kontrol gerak industri.

Huruf "K" dalam nomor suku cadang adalah fitur penentu: poros berpasak. Di mana HC-SFS102 standar memiliki poros lurus polos, HC-SFS102K menyertakan alur pasak yang dimesin. Alur pasak tersebut memungkinkan penguncian mekanis positif antara poros motor dan komponen yang terhubung — kopling, puli, atau sproket yang memerlukan pasak untuk transmisi torsi daripada hanya penjepitan gesekan. Dalam aplikasi apa pun di mana selip di bawah beban kejut menjadi perhatian, atau di mana komponen yang digerakkan harus dikunci secara presisi ke referensi rotasi pada poros, varian berpasak adalah pilihan yang tepat.

Tidak ada rem elektromagnetik yang dipasang. HC-SFS102K mempertahankan posisi melalui penguncian servo — penguat mempertahankan arus dan kontrol loop tertutup untuk menjaga sumbu tetap diam — dan tidak dimaksudkan untuk sumbu vertikal di mana beban dapat jatuh saat servo mati. Untuk aplikasi tersebut, HC-SFS102BK (poros berpasak ditambah rem) adalah pilihan yang tepat.

Spesifikasi Teknis

Poros Berpasak: Kapan dan Mengapa Penting

Sebagian besar kopling motor servo mencengkeram murni dengan gesekan — kopling gaya penjepit terbelah, kopling bellow, dan kopling balok semuanya bekerja dengan cara ini, dan untuk sebagian besar aplikasi servo, mereka bekerja dengan andal. Poros lurus HC-SFS102 sangat cocok untuk pengaturan tersebut.

Poros berpasak pada HC-SFS102K ditentukan ketika komponen yang digerakkan tidak dapat mengandalkan gesekan saja. Sproket yang mentransmisikan beban tegangan rantai rol, puli pada penggerak sabuk waktu dengan tegangan awal tinggi, roda gigi pinion pada sumbu rak-dan-pinion — ini adalah titik transmisi torsi di mana antarmuka melihat gaya geser nyata. Jika kopling selip, bahkan sedikit, akurasi pemosisian menurun dan kejadian tersebut dapat tidak terdeteksi sampai mesin mulai menghasilkan suku cadang yang buruk atau kesalahan batas terpicu. Pasak mencegah hal itu dengan menciptakan bentuk pas yang positif antara poros dan hub.

Pencocokan alur pasak penting selama pemasangan: alur pasak pada poros motor harus sejajar dengan alur pasak pada hub, pasak harus memiliki panjang yang benar dan pas dengan celah minimal, dan pengencang penahan pada hub kopling harus dikencangkan dengan benar. Dilakukan dengan benar, sambungan berpasak kuat secara mekanis selama masa pakai motor. Dilakukan dengan sembarangan — pasak terlalu besar, pas longgar, atau kesalahan penandaan — itu menimbulkan kelonggaran dan konsentrasi tegangan di akar alur pasak. HC-SFS102K dikirimkan dengan alur pasak yang sudah dimesin; pasak itu sendiri bersumber dan dipasang saat pemasangan.

Encoder Absolut 17-Bit — Resolusi yang Mengubah Persamaan

HC-SFS102K menggunakan encoder serial absolut 17-bit yang sama yang ditemukan di seluruh keluarga HC-SFS: 131.072 posisi berbeda per revolusi, dikembalikan ke penguat melalui tautan serial berkecepatan tinggi. Angka itu patut dikontekstualisasikan. Seri HC-SF yang lebih lama menggunakan encoder 14-bit yang menghasilkan 16.384 ppr. Langkah ke 17-bit bukan hanya peningkatan spesifikasi — itu secara langsung memungkinkan peningkatan lebar pita loop kecepatan yang mendefinisikan generasi J2-Super.

Pada 1kW, motor ini sering digunakan pada sumbu dengan inersia beban sedang di mana sistem servo diharapkan merespons perubahan perintah kecil dengan cepat. Sumbu umpan yang perlu mengikuti lintasan secara akurat, turret yang mengindeks melalui kenaikan sudut kecil, rol kontrol tegangan di mana variasi kecepatan harus dikoreksi secara real-time — semua ini mendapat manfaat dari kemampuan penguat untuk menghitung kecepatan dari encoder resolusi tinggi daripada menghitung pulsa secara kasar dan menginterpolasi di antaranya.

Sifat absolut encoder berarti posisi diketahui saat kontrol dinyalakan. Tidak ada siklus pengembalian referensi, tidak ada posisi yang hilang akibat lonjakan daya sesaat. Encoder mempertahankan posisi absolutnya selama daya mati menggunakan baterai di penguat MR-J2S (sel lithium A6BAT). Selama baterai tersebut sehat, sumbu melanjutkan dari posisi yang diketahui secara tepat tanpa perlu gerakan mesin.

Konteks Seri HC-SFS — Posisi 102K

Keluarga HC-SFS mencakup rentang daya dari 500W hingga 7kW pada kecepatan terukur 2.000 rpm. HC-SFS102K 1kW menempati posisi kedua dari bawah dalam rentang standar, di atas HC-SFS52K 500W dan di bawah HC-SFS152 1,5kW. Dalam posisinya, motor ini melayani jenis aplikasi yang berbeda: sumbu di mana 500W benar-benar marjinal di bawah beban dan siklus kerja terburuk, tetapi di mana menggunakan 1,5kW atau 2kW akan menciptakan biaya, ukuran, dan biaya penguat yang tidak perlu.

Dalam istilah mesin perkakas, itu sering berarti sumbu umpan kedua atau tambahan — sumbu B pada mesin bubut CNC, sumbu C untuk pengindeksan spindel sederhana, sumbu umpan spindel sekunder, atau servo sekunder pada pusat pemesinan multi-sumbu. Dalam penggunaan industri umum, ini mencakup konveyor, meja pemosisian X-Y, sumbu penggulungan dan tegangan, serta gantry pick-and-place di mana muatan sedang tetapi siklus kerja berkelanjutan.

Flensa 130 × 130mm cocok dengan ukuran rangka standar untuk rentang kapasitas 500W–1,5kW dalam keluarga HC-SFS. Motor yang tumbuh dari 2kW ke atas beralih ke flensa 176 × 176mm yang lebih besar. Untuk desain mesin yang dibatasi ruang, mengetahui bahwa HC-SFS102K berbagi ukuran flensa dengan saudara 500W dan 1,5kW berguna: desain dapat mengakomodasi perubahan ukuran sumbu di masa mendatang tanpa memodifikasi pengaturan pemasangan motor.

Keluarga HC-SFS 2000 rpm — Varian Poros Tersedia

Dalam titik kapasitas 1kW / 2000 rpm, Mitsubishi menawarkan empat kombinasi poros dan rem:

Keempatnya berbagi output terukur yang sama (1kW), torsi (4,78 Nm terukur / 14,4 Nm puncak), encoder (17-bit, 131.072 ppr), flensa (130×130mm), perlindungan (IP65), dan kompatibilitas penguat J2S. Pilihan di antara mereka sepenuhnya tergantung pada metode kopling poros dan apakah sumbu memerlukan penahan saat daya mati.

Rentang HC-SFS 2000 rpm yang Lebih Luas

Catatan Aplikasi

Sumbu C dan B mesin bubut CNC. Sumbu servo sekunder pada pusat pembubutan yang menangani orientasi spindel, umpan spindel sekunder, atau pemosisian turret sering kali berada dalam rentang 1kW. Sumbu-sumbu ini biasanya horizontal atau sangat dikontra-keseimbangan, sehingga rem tidak diperlukan — HC-SFS102K tanpa rem adalah solusi yang lebih bersih dan lebih murah.

Konveyor dan penggerak pengindeksan. Bagian konveyor yang digerakkan servo dan meja pengindeksan putar yang digunakan dalam otomatisasi perakitan mengalami operasi tugas berkelanjutan pada torsi sedang. Inersia sedang, stabilitas termal yang baik, dan torsi kecepatan rendah yang andal — semua karakteristik kelas HC-SFS — sangat cocok untuk pekerjaan ini.

Meja pemosisian X-Y. Meja pemosisian datar yang digerakkan servo untuk pemrosesan laser, dispensing, atau pekerjaan inspeksi sering menggunakan sumbu 1kW. Resolusi encoder tinggi secara langsung menguntungkan kinerja kesalahan pelacakan dalam gerakan XY yang diinterpolasi.

Sumbu kontrol tegangan dan penggulungan. Penggulung, pembuka gulungan, dan sistem kontrol tegangan web menggunakan motor servo dalam mode kontrol torsi untuk mengatur tegangan web. Stabilitas torsi kecepatan rendah — kekuatan kombinasi encoder-amplifier J2S — sangat penting dalam aplikasi ini.

Pemuatan pick-and-place dan gantry. Sistem pick-and-place sumbu tunggal dan pemuat gantry sederhana dengan muatan ringan hingga sedang menggunakan sumbu servo 1kW untuk kombinasi kecepatan dan presisi yang tidak dapat ditandingi oleh penggerak pneumatik murni.

Baru dalam Kotak — Garansi Satu Tahun

HC-SFS102K ini adalah stok baru dalam kotak yang disegel pabrik — kemasan Mitsubishi asli, perlindungan poros dan konektor utuh, belum pernah disambungkan atau diberi daya. Garansi satu tahun mencakup motor terhadap cacat manufaktur dan kegagalan saat kedatangan. Bagi pembeli yang mencari pengganti mesin yang sedang mati, atau membangun inventaris suku cadang untuk armada mesin yang menjalankan platform J2S, kondisi baru dalam kotak adalah satu-satunya kondisi yang menjamin motor tidak memiliki riwayat sebelumnya.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Penguat apa yang kompatibel dengan HC-SFS102K?

HC-SFS102K dirancang untuk kelas MR-J2S-100 penguat MELSERVO-J2S, termasuk MR-J2S-100A (pulsa/analog tujuan umum), MR-J2S-100B (bus SSCNET), MR-J2S-100CP (pemosisian bawaan), dan MR-J2S-100CL (antarmuka CC-Link). Motor ini tidak kompatibel dengan penguat generasi pertama MR-J2, yang tidak dapat membaca encoder serial 17-bit J2S, maupun dengan penguat MR-J3 atau MR-J4 tanpa perangkat keras adaptasi.

Q2: Apa perbedaan antara HC-SFS102K dan HC-SFS102?

Satu-satunya perbedaan adalah porosnya. HC-SFS102 memiliki poros lurus polos untuk digunakan dengan kopling penjepit gesekan. HC-SFS102K memiliki alur pasak yang dimesin, memungkinkan sambungan pasak-dan-alur pasak yang positif ke komponen yang digerakkan. Semua spesifikasi lainnya — daya, torsi, encoder, flensa, peringkat perlindungan, dan kompatibilitas penguat — identik antara kedua model.

Q3: Apakah HC-SFS102K memiliki rem elektromagnetik?

Tidak. HC-SFS102K tidak menyertakan rem. Posisi pada sumbu stasioner dipertahankan oleh penguncian servo (penguat menjaga loop kontrol tetap aktif dan menahan sumbu dengan arus motor). Jika sumbu vertikal atau memerlukan penahan mekanis yang aman saat servo dimatikan, HC-SFS102BK (poros berpasak dengan rem elektromagnetik) adalah model yang tepat untuk ditentukan sebagai gantinya.

Q4: Encoder digambarkan sebagai "absolut" — apakah memerlukan baterai?

Ya. Encoder serial absolut 17-bit memerlukan baterai untuk menyimpan data posisi selama daya mati. Baterai adalah sel lithium A6BAT, yang dipasang di penguat servo MR-J2S — bukan di motor itu sendiri. Ketika baterai sehat, sumbu mengetahui posisinya yang tepat saat kontrol dinyalakan, menghilangkan kebutuhan akan siklus homing. Alarm baterai lemah pada penguat menunjukkan baterai harus diganti pada jendela pemeliharaan terencana berikutnya.

Q5: Bisakah HC-SFS102K menggantikan HC-SF102K dari seri J2 sebelumnya?

Dimensi pemasangan sama, dan geometri poros berpasak kompatibel. Namun, HC-SFS102K menggunakan encoder serial 17-bit yang memerlukan penguat MR-J2S — motor ini tidak akan berkomunikasi dengan penguat MR-J2 asli. Jika mesin menjalankan penguat MR-J2, baik motor maupun penguat perlu diperbarui bersamaan. Jika sudah menjalankan penguat MR-J2S, HC-SFS102K adalah pengganti mekanis langsung tanpa perubahan lain yang diperlukan selain verifikasi parameter di MR Configurator.