Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS102K

Juga dicari sebagai:HCSFS102K, HC-SFS-102K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor √ Kunci Poros, Tidak Ada Rem

Kondisi:Baru dalam Kotak 1 Tahun Garansi

Ringkasan Produk

PeraturanMitsubishi HC-SFS102Kadalah servo motor tanpa sikat AC 1kW dengan inersia sedang dari platform MELSERVO-J2S dan peralatan otomatisasi umum yang dibangun pada sistem servo J2-Super MitsubishiDengan kecepatan nominal 2.000 rpm dan torsi terus menerus 4,78 Nm, ia menangani jenis pekerjaan posisi dan pakan yang membentuk tulang punggung kontrol gerak industri.

"K" dalam nomor bagian adalah fitur yang menentukan: aporos dengan kunciDi mana standar HC-SFS102 memiliki poros lurus yang biasa, HC-SFS102K termasuk jalan kunci yang diolah.Jalan kunci memungkinkan penguncian mekanik positif antara poros motor dan komponen yang dipasangkan kopling, roda gigi, atau roda gigi yang membutuhkan kunci untuk transmisi torsi daripada gesekan gesekan saja.atau di mana komponen yang digerakkan harus dengan tepat di-clock ke referensi rotasi pada poros, varian keyed adalah pilihan yang benar.

Tidak ada rem elektromagnetik yang dipasang. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offUntuk aplikasi-aplikasi tersebut, HC-SFS102BK (sumbu kunci ditambah rem) adalah pilihan yang tepat.

Spesifikasi Teknis

Poros Kunci: Kapan dan Mengapa Ini Penting

Sebagian besar kopling servo motor pegangan murni oleh gesekan kopling gaya split clamp, kopling balok, dan kopling balok semua bekerja dengan cara ini,dan untuk sebagian besar aplikasi servo mereka bekerja dengan handal. poros lurus dari HC-SFS102 sesuai dengan pengaturan yang sempurna.

Poros kunci pada HC-SFS102K ditentukan ketika komponen yang didorong tidak dapat bergantung pada gesekan saja.sebuah katrol pada timing belt drive dengan pre-tension tinggi, sebuah gigi pinion di sumbu rak-dan-pinion ini adalah titik transmisi torsi di mana antarmuka melihat kekuatan geser nyata.Keakuratan penentuan posisi menurun dan peristiwa dapat pergi tidak terdeteksi sampai mesin mulai memproduksi bagian yang buruk atau batas kesalahan pemicuKunci mencegah itu dengan menciptakan bentuk-fit positif antara poros dan hub.

Masalah pencocokan kunci selama pemasangan: kunci di poros motor harus sejajar dengan kunci di hub, kunci harus memiliki panjang yang benar dan cocok dengan celah minimal,dan pengikat penahan pada hub kopling harus benar torsiJika dilakukan dengan benar, koneksi dengan kunci yang kuat secara mekanik untuk umur motor.atau kesalahan clocking ini memperkenalkan reaksi dan konsentrasi stres di akar keyway. HC-SFS102K dikirim dengan keyway sudah mesin; kunci itu sendiri berasal dan dipasang pada pemasangan.

17-Bit Absolute Encoder Resolusi yang Mengubah Persamaan

HC-SFS102K menggunakan encoder absolut serial 17-bit yang sama yang ditemukan di seluruh keluarga HC-SFS: 131.072 posisi berbeda per revolusi, yang diberikan kembali ke amplifier melalui tautan serial berkecepatan tinggi.Angka itu layak dimasukkan ke dalam konteksSeri HC-SF yang lebih tua menggunakan encoder 14 bit yang memberikan 16.384 ppr.Langkah ke 17-bit bukan hanya peningkatan spesifikasi itu langsung memungkinkan peningkatan bandwidth speed loop yang mendefinisikan generasi J2-Super.

Pada 1kW, motor ini sering digunakan di poros dengan inersia beban sedang di mana sistem servo diharapkan untuk merespons dengan cepat perubahan perintah kecil.Sebuah sumbu pakan yang perlu mengikuti lintasan dengan akurat, sebuah menara yang mengindeks melalui peningkatan sudut kecil, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

Sifat mutlak encoder berarti posisi diketahui saat kontrol daya. tidak ada siklus kembali referensi, tidak hilang posisi dari momentum daya blip.Enkoder mempertahankan posisi mutlaknya selama mati menggunakan baterai di amplifier MR-J2S (sel lithium A6BAT)Selama baterai itu sehat, sumbu dilanjutkan dari posisi yang tepat yang diketahui tanpa gerakan mesin yang diperlukan.

Konten Seri HC-SFS Where the 102K Sits

Keluarga HC-SFS mencakup kisaran daya dari 500W hingga 7kW pada kecepatan nominal 2.000 rpm.di atas 500W HC-SFS52K dan di bawah 1.5kW HC-SFS152. Dalam posisi itu, ia melayani jenis aplikasi yang berbeda: sumbu di mana 500W benar-benar marginal di bawah beban dan siklus kerja kasus terburuk, tetapi di mana pergi ke 1.5kW atau 2kW akan menciptakan biaya yang tidak perlu, bulk, dan biaya amplifier.

Dalam mesin alat istilah yang sering berarti kedua atau bantu sumbu feed A sumbu B pada CNC lathe, sumbu C untuk spindle sederhana indeksasi, subspindle sumbu feed,atau servo sekunder pada pusat pemesinan multi-sumbuDalam penggunaan industri umum, ini mencakup konveyor, tabel posisi X-Y, poros penggulung dan ketegangan, dan gantri pick-and-place di mana muatan berguna sederhana tetapi siklus kerja terus menerus.

Flang 130 × 130 mm cocok dengan ukuran frame standar untuk kisaran kapasitas 500W 1.5kW dalam keluarga HC-SFS. Motor yang tumbuh dari 2kW ke atas pindah ke flange 176 × 176mm yang lebih besar.Untuk desain mesin dengan ruang terbatas, mengetahui HC-SFS102K berbagi ukuran flange dengan saudara 500W dan 1.5kW berguna: desain dapat mengakomodasi pengukuran sumbu di masa depan tanpa memodifikasi pengaturan pemasangan motor.

HC-SFS 2000 rpm Keluarga Variasi Poros Tersedia

Dalam titik kapasitas 1kW / 2000 rpm, Mitsubishi menawarkan empat kombinasi poros dan rem:

Keempat berbagi output nominal yang sama (1kW), torsi (nominal 4,78 Nm / puncak 14,4 Nm), encoder (17-bit, 131,072 ppr), flange (130×130mm), perlindungan (IP65), dan kompatibilitas amplifier J2S.Pilihan antara mereka sepenuhnya tergantung pada metode kopling poros dan apakah poros membutuhkan pegangan mati.

Jangkauan HC-SFS 2000 rpm yang lebih luas

Catatan Aplikasi

Mesin bubut CNC sumbu C dan sumbu B.Poros servo sekunder pada pusat putar yang menangani orientasi spindle, subspindle feed, atau posisi menara sering mendarat dalam kisaran 1 kW.Poros ini biasanya horizontal atau sangat seimbang, jadi rem tidak perlu HC-SFS102K tanpa rem adalah solusi yang lebih bersih dan murah.

Conveyor dan penggerak indeksasi.Bagian conveyor servo-driven dan tabel rotary indexing yang digunakan dalam otomatisasi perakitan melihat operasi kerja terus menerus pada torsi sedang.dan torsi kecepatan rendah yang handal semua karakteristik kelas HC-SFS cocok dengan pekerjaan ini.

X-Y posisi tabel.Tabel posisi servo-driven flat-bed untuk pengolahan laser, penyampaian, atau pekerjaan inspeksi sering menggunakan poros 1kW.Resolusi encoder yang tinggi secara langsung menguntungkan kinerja kesalahan berikut dalam gerakan XY yang diinterpolasi.

Kontrol ketegangan dan poros penggulung.Winder, uncoilers, dan sistem kontrol tegangan web menggunakan servo motor dalam mode kontrol torsi untuk mengatur tegangan web.Stabilitas torsi kecepatan rendah kekuatan dari kombinasi enkoder-amplifier J2S penting dalam aplikasi ini.

Memilih-dan-tempat dan gantry loading.Sistem pick-and-place sumbu tunggal dan loader gantry sederhana dengan muatan ringan hingga sedang menggunakan sumbu servo 1kW untuk kombinasi kecepatan dan presisi yang tidak dapat dicocokkan dengan drive pneumatik murni.

Baru dalam Kotak 1 Tahun Garansi

HC-SFS102K ini adalah pabrik-disegel-baru-dalam-kotak stok ¢ original Mitsubishi kemasan, poros dan proteksi konektor utuh, tidak pernah kabel atau didukung.Garansi satu tahun mencakup motor terhadap cacat manufaktur dan kegagalan pada saat kedatanganUntuk pembeli sumber pengganti untuk mesin yang saat ini turun, atau membangun persediaan suku cadang untuk armada mesin yang menjalankan platform J2S,baru dalam kotak adalah satu-satunya kondisi yang menjamin motor tidak memiliki riwayat sebelumnya.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier apa yang kompatibel dengan HC-SFS102K?

HC-SFS102K dirancang untukKelas MR-J2S-100dari penguat MELSERVO-J2S, termasuk MR-J2S-100A (impulse/analog umum), MR-J2S-100B (bus SSCNET), MR-J2S-100CP (pembentukan posisi), dan MR-J2S-100CL (interface CC-Link).Ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2 generasi pertama, yang tidak dapat membaca encoder serial 17-bit motor J2S, atau dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa perangkat keras adaptasi.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS102K dan HC-SFS102?

Satu-satunya perbedaan adalah poros. HC-SFS102 memiliki poros lurus polos untuk digunakan dengan kopling gesekan-penyambung.HC-SFS102K memiliki mesin keywaySemua spesifikasi lainnya √ daya, torsi, encoder, flange, rating perlindungan,dan kompatibilitas amplifier adalah sama antara kedua model.

T3: Apakah HC-SFS102K memiliki rem elektromagnetik?

No. HC-SFS102K tidak termasuk rem. Posisi pada sumbu diam dipertahankan oleh servo lock (amplifier menjaga loop kontrol aktif dan memegang sumbu dengan arus motor).Jika porosnya vertikal atau membutuhkan pegangan mekanis yang aman saat servo dimatikan, yangHC-SFS102BK(aksel kunci dengan rem elektromagnetik) adalah model yang benar untuk ditentukan sebagai gantinya.

T4: Encoder digambarkan sebagai "absolute"? Apakah itu membutuhkan baterai?

Ya. encoder serial absolut 17-bit membutuhkan baterai untuk mempertahankan data posisi selama power-off.A6BATsel lithium, dipasang di servo amplifier MR-J2S tidak di motor itu sendiri Ketika baterai sehat, poros tahu posisi yang tepat saat kontrol daya,menghilangkan kebutuhan untuk siklus homingAlarm baterai rendah pada amplifier menunjukkan baterai harus diganti pada jendela pemeliharaan yang direncanakan berikutnya.

T5: Bisakah HC-SFS102K menggantikan HC-SF102K dari seri J2 sebelumnya?

Dimensi pemasangan adalah sama, dan geometri poros kunci yang kompatibel.Amplifier MR-J2SJika mesin menggunakan penguat MR-J2, baik motor dan penguat harus diperbarui bersama.Jika sudah menjalankan amplifier MR-J2S, HC-SFS102K adalah penggantian mekanik langsung tanpa perubahan lain yang diperlukan selain verifikasi parameter di MR Configurator.