Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5kW AC Servo Motor dengan rem elektromagnetik, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS502B

Juga dicari sebagai:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Seri:Mitsubishi MELSERVO Seri HC-SFS (J2S / J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC brushless servo motor dengan rem elektromagnetik

Kondisi:Baru dalam Kotak

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Dengan kecepatan 2.000 putaran per menit dengan torsi terus menerus 23,9 Nm, ia menempati bagian atas kisaran HC-SFS 2000 rpm standar dan berpasangan dengan penguat kelas MR-J2S-500.Papan nama membaca 3-fase AC masukan pada 133V / 26A; output adalah 5kW. "B" akhiran berarti varian ini membawarem pemegang elektromagnetik yang aman dari kegagalan versi yang dipilih setiap kali poros yang dimatikan tidak dapat dipercaya untuk tetap di tempatnya sendiri.

Apa yang membedakan HC-SFS502B dari pendahulunya HC-SF502B adalah sederhana: encoder absolut serial 17-bit memberikan 131.072 pulsa per revolusi, dibandingkan dengan 14-bit (16,384 ppr) perangkat dalam seri HC-SF yang lebih tuaPeningkatan delapan kali lipat dalam resolusi tidak hanya meningkatkan akurasi penentuan posisi yang halus ∙ itu memungkinkan loop kecepatan amplifier J2S untuk berjalan pada bandwidth yang jauh lebih tinggi,yang diterjemahkan ke dalam kontrol kecepatan yang sangat ketat pada kecepatan rendah dan penolakan gangguan yang lebih baik saat memotong.

Spesifikasi Teknis

Seri HC-SFS A Step Up dari HC-SF Asli

Konvensi penamaan Mitsubishi cukup tepat sehingga perbedaan antara HC-SF dan HC-SFS mudah dibaca setelah Anda mengetahuinya: sebutan SFS menandai peningkatan generasi J2-Super.,kedua keluarga memiliki dimensi flange yang sama, ukuran poros, dan rating IP sebuah HC-SFS502B jatuh ke posisi pemasangan yang sama dengan HC-SF502B tanpa modifikasi mekanis.Apa yang berubah adalah elektronik.

Platform J2S dibangun di sekitar CPU berkinerja tinggi dan standar encoder resolusi tinggi baru.lebih dari dua kali lipat dari seri J2 asli dicapaiEnkoder absolut 17-bit dalam motor HC-SFS adalah perangkat keras yang memungkinkan untuk perbaikan itu.Perkiraan kecepatan amplifier memiliki lebih banyak data per satuan waktu, yang meluruskan gelombang torsi kecepatan rendah dan membuat sistem benar-benar lebih kaku terhadap gangguan proses.

Untuk aplikasi mesin alat di mana seri HC-SF berkinerja cukup tetapi tidak cemerlang terutama pada tingkat input yang sangat rendah,atau dalam siklus mengetuk di mana sumbu harus berbalik bersih tanpa tinggal HC-SFS502B membuat perbedaan praktis dan terukur.

Brek elektromagnetik: Spring-applied, fail-safe

Rem tahan yang dibangun ke dalam HC-SFS502B adalah perangkat keamanan pasif, bukan resistor rem dinamis.24V DC memegang rem terbuka dan memungkinkan poros untuk berputar; potong tegangan dan musim semi segera menggenggam cakram rem.

Hal ini paling penting pada poros vertikal. kepala Z-kolom atau pen di pusat pengolahan membawa berat penuh dari perakitan spindle biasanya sebagian besar satu ton pada VMC ukuran menengah.Ketika servo amplifier dimatikantanpa rem tahan, beban itu jatuh rem HC-SFS502B menghentikan hal itu terjadi dengan mengunci poros saat 24V DC dilepas,terlepas dari apakah penghapusan direncanakan (penghentian normal) atau tidak (kegagalan listrik), kesalahan amplifier).

Prinsip yang sama berlaku untuk setiap sumbu dengan beban yang tidak seimbang yang signifikan kolom pallet pada HMC, pencetakan back-gauges, gantry Z-sumbu pada mesin portal,dan mekanisme penjepit yang perlu memegang posisi selama pengolahan.

Catatan kabel:Koil rem adalah beban induktif. Sebuah penyerap gelombang harus dipasang di terminal koil rem untuk menekan lonjakan tegangan pada pelepasan rem dan keterlibatan.Melewatkan langkah ini berisiko merusak kontak relay dan amplifier I / O sirkuit dari waktu ke waktu. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Absolute Encoder: Apa Maknanya dalam Praktik

Ketika mesin dengan motor HC-SFS502B kehilangan daya dan kemudian memulihkan,amplifier membaca posisi absolut saat ini dari encoder segera setelah kontrol datangTidak ada siklus homing, tidak ada pencarian untuk tanda referensi sumbu hanya tahu di mana itu.

Encoder serial 17-bit di HC-SFS502B mencapai ini dengan cadangan baterai di amplifier (sel lithium A6BAT yang digunakan di seluruh keluarga J2S).Baterai menjaga memori posisi encoder hidup selama matiSelama baterai yang sehat, mesin dapat dilanjutkan dari posisi yang tepat diketahui setelah gangguan daya.

Kondisi baterai harus diperiksa pada interval pemeliharaan yang teratur.bahwa peringatan adalah perintah untuk mengganti baterai sebelum penutupan yang direncanakan berikutnyaTidak setelahnya.

Di Mana Motor Ini Biasanya Digunakan

VMC sumbu Z dan bulu.Aksi Z berkapasitas tinggi di pusat pemesinan vertikal membutuhkan torsi berkelanjutan untuk penggilingan permukaan tugas berat, rem untuk servo off yang aman,dan encoder absolut untuk melanjutkan setelah gangguan listrik tanpa mengganggu pengaturan benda kerja.

HMC sumbu W dan palet drive.Pusat pengolahan horizontal menggunakan sumbu W untuk posisi kepala menghadap kedalaman dan pallet shuttle untuk pemindahan benda kerja.dan posisi absolut yang dapat diandalkan di seluruh perubahan shift.

Indeks toret mesin bubut CNC.Pusat putar besar dengan menara servo-driven mendapatkan keuntungan dari output 5kW untuk siklus indeks cepat, dan rem memegang menara dengan kuat di setiap posisi indeks sementara mekanisme penjepit diaktifkan.

Sistem transfer dan perubahan palet.Jalur transfer multi-stasiun yang menggerakkan perlengkapan berat menggunakan servo drive pada kisaran kapasitas ini untuk kombinasi kecepatan dan kapasitas beban.rem memegang posisi indeks palet saat pemasangan atau pemrosesan terjadi.

Sistem penanganan format besar dan gantry.Sistem pemuatan gaya gantry dengan ketinggian Z yang signifikan dan efektor akhir yang berat menggunakan motor yang dilengkapi rem pada poros vertikal untuk alasan pegangan yang aman yang sama dengan kolom Z alat mesin.

Seri HC-SFS 2000 rpm Referensi Keluarga

Semua model dalam tabel ini memiliki input kelas 200V AC, kecepatan nominal 2.000 rpm, encoder absolut serial 17 bit (131.072 ppr), perlindungan IP65, poros tertutup minyak, dan konfigurasi poros lurus.Model 352 dan 502 menggunakan bingkai flange 176 × 176 mm yang lebih besar.

New-in-Box: Apa Yang Sebenarnya Dijamin oleh Kondisi Itu

Sebuah mesin servo Mitsubishi yang disegel pabrik tidak pernah dihubungkan, dipasang, atau didukung.Penutup poros pelindung dan konektor utuh. Setiap spesifikasi yang tercantum di atas berlaku persis seperti yang diproduksi. Tidak ada akumulasi waktu berjalan, tidak ada riwayat termal, dan tidak ada tekanan instalasi pada bantalan, antarmuka kopling, atau konektor.

Untuk pembuat mesin yang mencari komponen untuk konstruksi baru, atau departemen pemeliharaan yang membangun cadangan strategis,new-in-box adalah satu-satunya kondisi yang memberikan penggantian asli yang sama dengan mesin pabrik tanpa tidak diketahuiMotor yang diperbaharui atau diperbaiki mungkin telah mengganti bantalan, perakitan pengkode yang ditempatkan kembali, atau stator rewound, yang tidak ada yang terlihat tanpa dibongkar.

Untuk penyimpanan: motor yang disimpan dalam kondisi dingin, kering, bebas getaran mempertahankan spesifikasi penuh selama beberapa tahun.rotasi perlahan berkala poros disarankan untuk mendistribusikan kembali bantalan lemak sebelum pemasangan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS502B?

HC-SFS502B membutuhkanMR-J2S-500amplifier kelas. model yang kompatibel termasuk MR-J2S-500A (general-purpose pulse/analog interface), MR-J2S-500B (SSCNET bus interface), MR-J2S-500CP (built-in positioning function),dan MR-J2S-500CL (CC-Link interface)Ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2 (generasi pertama), yang menggunakan protokol encoder yang berbeda, atau dengan amplifier seri MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit konversi.

T2: Apa perbedaan utama antara HC-SFS502B dan HC-SF502B?

Kedua motor secara mekanis dapat ditukarkan pada flange pemasangan dan poros.Enkoder absolut 17-bit (131,072 ppr), sedangkan HC-SF502B yang lebih tua menggunakan encoder 14-bit (16,384 ppr). Resolusi yang lebih tinggi memungkinkan loop kecepatan yang lebih cepat dari amplifier MR-J2S dan meningkatkan kelancaran kecepatan rendah dan akurasi penentuan posisi.HC-SFS502B juga membutuhkan penguat seri J2S; pasangan HC-SF502B dengan ampli J2 atau J2S.

T3: Bagaimana rem elektromagnetik harus dikendalikan dalam sirkuit mesin?

Gunakan servo amplifierSinyal keluaran MBR (brake interlock)untuk mengontrol relay rem ini memastikan rem hanya bekerja setelah motor mengalami perlambatan hingga berhenti, mencegah beban kejut pada cakram rem. Koil rem bekerja pada 24V DC;memasang penyerap gelombang langsung di terminal kumparan untuk menekan lonjakan tegangan induktifJangan pernah kabel rem langsung dari kontak darurat-stop tanpa MBR interlock di jalur sinyal.

T4: Apakah encoder 17 bit membutuhkan baterai, dan baterai apa yang digunakan?

Ya. serial absolut encoder membutuhkan cadangan baterai untuk mempertahankan data posisi selama power-off. baterai standar adalahMitsubishi A6BATsel lithium, dipasang di servo amplifier MR-J2S (bukan di bodi motor). umur baterai biasanya beberapa tahun dalam penggunaan normal;amplifier akan menampilkan alarm peringatan baterai rendah sebelum habis. Mengganti baterai selama jendela pemeliharaan yang direncanakan ketika peringatan muncul

T5: Dapatkah HC-SFS502B digunakan untuk mengganti HC-SF502B dalam mesin yang ada tanpa perubahan lain?

Dimensi pemasangan kompatibel, tapi antarmuka encoder berbeda.tidak dapat digunakan sebagai pengganti langsung drop-inuntuk HC-SF502B pada mesin yang menjalankan amplifier MR-J2 asli amplifier J2 tidak dapat membaca encoder serial 17-bit dari motor J2S.Penggantian akan membutuhkan mengubah amplifier ke seri MR-J2S-500 pada saat yang samaJika mesin sudah menjalankan amplifier MR-J2S, pertukaran adalah mudah; konfirmasi pengaturan parameter melalui MR Configurator sebelum mengembalikan sumbu ke produksi.