Modul Pemosisian Pengontrol Logika Terprogram PLC Mitsubishi Massal QD75M2

Mitsubishi QD75M2∙ MELSEC-Q 2-Axis SSCNET Posisi Modul ∙ 600 Data/Axis, Interpolasi linier dan melingkar

Posisi dua sumbu dari slot Q tunggal

QD75M2 adalah varian dua sumbu dalam keluarga modul posisi QD75M Mitsubishi untuk platform MELSEC-Q.Ini menangani dua sumbu servo independen melalui SSCNET Mitsubishi's Servo System Control Network menghubungkan Q PLC langsung ke amplifier servo seri MR-H-BN atau MR-J2 melalui serat optik atau kabel.

Masing-masing dari dua sumbu menyimpan hingga 600 set data penentuan posisi dalam memori flash modul yang sasaran posisi, kecepatan, dan parameter akselerasi yang modul mengeksekusi pada perintah dari CPU.Data posisi bertahan siklus daya tanpa baterai, disimpan dalam flash non-volatile.

Dua jenis gerakan tersedia. posisi titik-ke-titik sumbu tunggal adalah aplikasi standar: sumbu bergerak dari posisi saat ini ke target dengan kecepatan yang diperintahkan.Interpolasi linier dua sumbu bergerak kedua sumbu secara bersamaan di sepanjang garis lurus di ruang dua dimensi. Interpolasi melingkar dua sumbu bergerak kedua sumbu sepanjang busur. Memilih antara modus ini adalah masalah konfigurasi data posisi daripada perangkat keras tambahan.

QD75M2 memulai dengan cepat ∙ sebuah posisi memulai membutuhkan 6 ∙ 7 ms. Desain QD75M secara substansial lebih cepat daripada seri AD75 yang lebih tua dalam hal ini.Total panjang kabel SSCNET dan pengaturan koneksi kompatibel dengan keluarga kabel MR-H-BN dan MR-J2HBUS-M.

QD75M Perbandingan Keluarga

Ketiga varian berbagi tugas I/O 32 titik yang sama dan kapasitas 600 data / sumbu.

Spesifikasi Utama

FAQ

Q1: QD75M2 menunjukkan kesalahan data posisi. Apa yang harus diperiksa terlebih dahulu?

Memverifikasi data posisi yang tersimpan di modul untuk sumbu yang terpengaruh ✓ memeriksa posisi target, kecepatan perintah, dan pengaturan akselerasi/dekelerasi terhadap batas parameter sumbu.Kecepatan perintah atau posisi di luar kisaran yang diizinkan menghasilkan kesalahan data sebelum posisi dimulai. Juga konfirmasi servo amplifier sinyal READY hadir, sebagai hilang READY mencegah eksekusi posisi.

T2: Dapatkah QD75M2 mengontrol penguat servo melalui output pulsa standar alih-alih SSCNET?

Tidak. Seri QD75M hanya menggunakan SSCNET. Untuk output pulsa kolektor terbuka atau diferensial ke penguat servo tanpa SSCNET, modul seri QD75D atau QD75P adalah varian yang tepat.M di QD75M secara khusus mengidentifikasi jenis koneksi SSCNET.

Q3: QD75M2 sudah dihentikan.

Ya, pasar otomatisasi industri memiliki saham saham yang beredar untuk QD75M2.Meminta konfirmasi pengujian fungsional yang mencakup kedua poros sebelum menerima unit yang digunakan.

T4: Apakah QD75M2 membutuhkan catu daya terpisah, atau apakah ia menarik dari Q rack?

Modul menarik 0,40A pada 5V DC dari pasokan internal Q backplane.Sumber DC eksternal 24V juga diperlukan untuk sirkuit sisi lapangan modul ini terhubung ke terminal 24V modul, terpisah dari backplane. Memverifikasi kedua pasokan hadir jika modul gagal untuk memulai.

T5: Apakah alat pemrograman diperlukan untuk memuat data penentuan posisi, atau dapat dilakukan dari tangga PLC?

Kedua metode ini tersedia.GX Configurator-QP adalah alat pengaturan dan pemantauan khusus untuk seri QD75M. Ini menyediakan antarmuka berbasis tabel untuk memasukkan dan memverifikasi data posisi tanpa pemrograman tanggaData yang sama juga dapat ditulis dari CPU menggunakan instruksi TO (akses memori buffer) dalam program tangga untuk generasi data posisi dinamis selama operasi mesin.