Siemens PLC Relay Logika Terprogram 6ES7216-2AD00-0XB0

Siemens 6ES7216-2AD00-0XB0∙ SIMATIC S7-200 CPU 216 ′′ DC Power Supply, 4K Program / 2.5K Data, 24 DI DC + 16 DO DC, 2 PPI / Freeport Port, Kompak PLC

Gambaran umum

PeraturanSiemens 6ES7216-2AD00-0XB0adalah CPU 216 unit kompak untuk SIMATIC S7-200 terbesar CPU standar dalam keluarga S7-200 asli, menggabungkan semua yang dibutuhkan PLC lengkap ke dalam satu modul DIN-rail-mounted:prosesor, sumber daya 24V DC, 24 input digital, 16 output transistor, dan dua port komunikasi serial.

Apa yang membuat S7-200 CPU 216 menonjol di era ini adalah kepadatan I / O ini 40 built-in I / O point,semua dalam satu unit yang menghilangkan kebutuhan untuk setiap modul ekspansi dalam sebagian besar aplikasi kontrol mesin, mengurangi biaya perangkat keras dan ruang panel.

Platform S7-200 menempati segmen PLC kompak dalam portofolio otomatisasi Siemens dari pertengahan 1990-an hingga 2000-an, mengisi kesenjangan antara LOGO yang lebih sederhana!modul logika dan sistem modular S7-300 yang lebih mampu.

CPU 216 adalah andalan dari seri S7-200 asli,dan varian -2AD00-0XB0 menentukan versi DC-in / DC-out ?? input catu daya DC dan transistor DC output daripada varian output relay.

Perbedaan ini sangat penting bagi desainer mesin: output transistor beralih dalam mikrodetik (mungkinkan output pulsa frekuensi tinggi untuk aplikasi motor stepper dan penentuan posisi),memiliki kehidupan switching yang tidak terbatas, dan dapat sumber atau tenggelam 24V DC beban langsung tanpa batas kontak hidup dan beralih kecepatan keterbatasan relay output.

4K kata memori program cukup besar untuk waktu itu dan tetap cukup untuk banyak tugas kontrol mesin yang mudah.

Sebuah program tangga S7-200 khas untuk mesin dengan 20 kondisi input, 10 urutan timer / counter, dan 12 tindakan output menempati 500 ¢ 1500 kata ¢ baik dalam batas 4K.

Program yang lebih kompleks dengan manipulasi data yang luas, loop PID, dan rutinitas komunikasi dapat mendekati batas 4K pada aplikasi yang menuntut,yang merupakan bagian dari motivasi Siemens untuk merilis varian CPU 222/224/226 yang lebih besar di generasi berikutnya.

Spesifikasi Utama

Dua Port RS485 PPI dan Freeport Capabilities

Dua port komunikasi RS485 CPU 216 menyediakan konektivitas sistem ke alat pemrograman, panel HMI, sistem pengawasan, dan perangkat serial lainnya:

PPI (Point-to-Point Interface):Siemens native S7-200 serial protocol

PPI digunakan untuk pemrograman (STEP 7-Micro / WIN terhubung melalui PPI), untuk menghubungkan tampilan teks TD 200 atau panel operator OP, dan untuk berbagi data PLC-to-PLC dalam jaringan multi-CPU.Jaringan maksimum PPI mendukung hingga 32 node pada satu segmen.

Mode Freeport:Ketika dikonfigurasi untuk Freeport, port beroperasi sebagai antarmuka serial RS485 standar di bawah kendali penuh dari program tangga pengguna.

Program ini mengirim dan menerima byte melalui port serial menggunakan instruksi XMT (mengirim) dan RCV (menerima),mengimplementasikan protokol apapun yang dibutuhkan perangkat yang terhubung, Modbus RTU ke meter energi, komunikasi RS485 ke printer atau skala, atau protokol serial lainnya yang digunakan perangkat yang terhubung.

Mode Freeport adalah mekanisme S7-200 untuk mengintegrasikan perangkat serial pihak ketiga tanpa memerlukan modul komunikasi tambahan.

Having two ports means the CPU 216 can simultaneously maintain a PPI connection for programming and HMI (on port 0) while running a Freeport connection to a field device (on port 1) — or run two independent Freeport connections to two different devices.

Cakupan konfigurasi I/O 24 DI dan 16 DO

Dibangun dalam 24 masukan digital dan 16 output digital 40 total titik I / O mencakup berbagai konfigurasi mesin yang mencakup sebagian besar aplikasi mesin kompak praktis:

24 masukan menampung: semua switch batas akhir perjalanan, sensor kedekatan pada conveyor dan mekanisme, kontak pemantauan relay keamanan, tombol operator, switch mode selector,kunci pintu dan penjaga, sensor kehadiran produk, dan pemantauan input kesalahan dari peralatan eksternal.

16 perintah output: kontaktor motor, katup solenoid (pneumatik dan hidrolik), lampu indikator, perangkat alarm, kumparan relay (untuk konversi tegangan ke beban yang lebih tinggi),arah motor stepper dan mengaktifkan, dan sinyal start/stop spindle.

Untuk mesin yang membutuhkan lebih banyak I / O, sistem modul ekspansi S7-200 (seri EM) menempel ke sisi kanan CPU 216 pada bus ekspansi, menambahkan 8, 16,atau 32 titik I/O digital atau analog tambahan per modul.

I/O maksimum yang dapat diperluas CPU 216 tergantung pada batas total sistem kapasitas catu daya, jumlah modul ekspansi,dan konfigurasi I / O CPU tetapi secara signifikan melebihi 40 titik bawaan.

Output transistor bernomor 0,5A per saluran memberikan kemampuan drive langsung untuk kontaktor kumparan DC 24V standar (biasanya 0,05A ∼0,2A), kumparan katup solenoid (0,1A ∼0,3A pada 24V),dan lampu indikator (0.02A?? 0.1A LED).

Untuk beban yang melebihi 0,5A atau membutuhkan tegangan AC, relay interposing berfungsi sebagai konverter arus dan tegangan antara output transistor CPU 216 dan perangkat lapangan.

Pemrograman dengan STEP 7-Micro/WIN

S7-200 diprogram menggunakan STEP 7-Micro / WIN lingkungan rekayasa berbasis Windows yang menyediakan antarmuka pemrograman logika tangga penuh, pemantauan online,dan akses diagnostik untuk semua varian S7-200.

Micro/WIN berkomunikasi dengan CPU 216 melalui port RS485 melalui kabel PC/PPI atau adaptor USB-PPI, yang mengubah antara port USB PC dan protokol RS485 PPI.

Di dalam Micro/WIN, programmer membangun logika tangga, memasukkan parameter timer dan counter, mendefinisikan alamat simbolis untuk titik I/O, dan mengunduh program yang selesai ke CPU.

Mode pemantauan online memungkinkan programmer untuk menonton keadaan hidup dari semua input, output, relay internal, timer,dan penghitung saat program berjalan penting untuk komisi dan pemecahan masalah.

Set instruksi S7-200 mencakup fungsi logika tangga standar (logika bit, timer, penghitung, perbandingan,matematika) ditambah fungsi khusus aplikasi yang membuatnya benar-benar berguna untuk kontrol mesin: penghitung kecepatan tinggi untuk umpan balik encoder dan penghitungan pulsa, gangguan rutin untuk peristiwa kritis waktu, loop PID untuk kontrol proses analog, dan instruksi komunikasi serial XMT / RCV.

FAQ

P1: CPU 216 memiliki memori program 4K. Bisakah ini diperluas?

Memori program 4K kata-kata di CPU 216 tetap tidak dapat diperluas dengan kartu memori eksternal.Varian CPU yang lebih baru (CPU 221/222/224/226) menawarkan memori bawaan yang lebih tinggi.

Jika sebuah program melampaui kata 4K, satu-satunya pilihan adalah untuk mengoptimalkan program untuk mengurangi ukurannya, atau untuk meningkatkan ke varian CPU memori yang lebih tinggi.

-2AD00-0XB0 adalah generasi sebelumnya; -2AD23-0XB0 (CPU 226) dari keluarga yang sama menawarkan 24K byte (12K kata) memori program.

T2: Bisakah output transistor langsung menggerakkan kumparan relay 24V DC?

Ya. kumparan relay DC 24V standar mengkonsumsi 50~200mA, jauh di dalam 0.5A per saluran rating output transistor CPU 216.

Output dapat sumber (tipe PNP) atau tenggelam (tipe NPN) arus konfigurasi spesifik tergantung pada varian kabel.

Untuk perlindungan beban adalah praktik yang baik untuk menghubungkan dioda freewheeling di atas beban induktif (coil relay,Solenoid katup kumparan) untuk menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan ketika output dimatikan.

Banyak modul relay dan manifold katup solenoid termasuk dioda ini secara internal; untuk beban kumparan kosong, dioda eksternal harus ditambahkan.

T3: Apakah 6ES7216-2AD00-0XB0 kompatibel dengan STEP 7 (lingkungan pemrograman S7-300/400), atau hanya Micro/WIN?

CPU S7-200 216 diprogram secara eksklusif dengan STEP 7-Micro/WIN tidak kompatibel dengan STEP 7 Classic, TIA Portal, atau lingkungan pemrograman Siemens lainnya untuk S7-300, S7-400,atau S7-1200/1500.

S7-200 menggunakan set instruksi yang sama sekali berbeda, organisasi memori, dan protokol komunikasi dari platform S7 yang lebih besar.

Beralih dari S7-200 ke platform saat ini (S7-1200 atau S7-200 SMART) membutuhkan penulisan ulang program dalam lingkungan rekayasa platform baru.

T4: Apa built-in kemampuan hitung kecepatan tinggi CPU 216 memiliki?

The S7-200 CPU 216 includes high-speed counter inputs that can count pulse signals faster than the normal PLC scan cycle — enabling applications such as encoder position feedback and production counting from inductive proximity sensors.

Masukan spesifik (X0 dan masukan yang berdekatan) mendukung kecepatan hitungan hingga 2kHz untuk hitungan tambahan, 1kHz untuk hitungan kuadrat fase A / B (untuk encoder putar).

Penghitung ini beroperasi dalam perangkat keras, independen dari pemindaian PLC, dan hitungan terakumulasi dapat dibaca oleh program tangga melalui register khusus (HC0, HC1, dll.).

Q5: Suffix -0XB0 diikuti oleh versi yang diperbarui. Apakah program 6ES7216-2AD00-0XB0 kompatibel dengan varian S7-200 berikutnya?

Programs written for the CPU 216 (6ES7216-2AD00-0XB0) are substantially compatible with later S7-200 CPUs (CPU 221/222/224/226) at the instruction level — the same ladder instructions work on all S7-200 variants.

Namun, perbedaan dalam organisasi memori (berbagai rentang alamat untuk I / O ekspansi), jumlah yang berbeda dari titik I / O built-in,dan penugasan bit memori khusus yang berbeda berarti bahwa program mungkin perlu penyesuaian alamat ketika bermigrasi ke varian CPU yang berbeda.

Langkah 7-Micro/WIN menyediakan alat untuk memeriksa dan menyesuaikan program selama migrasi. Transfer program langsung tanpa modifikasi umumnya tidak mungkin antara jenis CPU yang berbeda secara substansial.