MICROMASTER 440 Tanpa Filter 6SE6440-2UD25-5CA1 6SE6 440-2UD25-5CA1

Siemens 6SE6440-2UD25-5CA1 | MICROMASTER 440 — 5,5 kW / 7,5 hp (HO), 7,5 kW / 10 hp (LO), 3AC 380–480V, IP20, Tanpa Filter, Kontrol V/Hz dan Sensorless Vector

Gambaran Umum

Siemens 6SE6440-2UD25-5CA1 adalah MICROMASTER 440 5,5 kW (torsi konstan) — drive frekuensi variabel tiga fasa yang sudah mapan dari generasi drive ringkas Siemens yang paling mumpuni, berbagi rangka mekanis FSC dan kelengkapan I/O penuh dengan varian 11 kW tetapi berukuran untuk rentang motor dari 4 hingga 5,5 kW dalam layanan torsi konstan dan hingga 7,5 kW dalam aplikasi kipas dan pompa torsi variabel.

Peringkat 5,5 kW menempati posisi yang sangat umum dalam desain mesin industri. Motor dalam pita daya ini ditemukan pada bagian konveyor berukuran sedang, tahap pompa kecil hingga menengah, unit kompresor, drive bantu ekstruder, dan berbagai macam mesin proses di mana beban memerlukan lebih dari drive kilowatt fraksional tetapi berada di bawah rentang daya yang lebih besar di mana rakitan drive khusus yang dipasang di kabinet menjadi standar.

Rangka MM440 FSC — tinggi 245mm, lebar 185mm, kedalaman 195mm — cukup ringkas untuk muat di dalam panel kontrol standar tanpa mendominasi ruang yang tersedia, sambil tetap menawarkan set parameter penuh dan arsitektur I/O dari varian MM440 yang lebih besar.

Drive dipasok tanpa filter EMC terintegrasi (penunjukan -2UD- dalam nomor suku cadang).

Ini adalah spesifikasi standar untuk drive yang dipasang di panel di mana pemfilteran EMC ditangani di tingkat panel oleh choke mode umum atau filter saluran eksternal dari drive, untuk instalasi di mana standar yang berlaku tidak memerlukan pemfilteran emisi konduksi, atau di mana konfigurasi suplai (jaringan IT atau TT) membuat filter bawaan tidak sesuai. Versi 5,5 kW yang difilter (awalan -2AD-) tersedia di mana pemfilteran onboard diperlukan.

Spesifikasi Utama

Dari Setpoint ke Kecepatan — Cara MM440 Menggerakkan Motor

Jalur sinyal MICROMASTER 440 dari perintah eksternal ke kecepatan motor aktual berjalan melalui urutan tahap pemrosesan yang ditentukan yang bersama-sama menentukan bagaimana drive berperilaku dalam kondisi operasi yang bervariasi.

Sumber setpoint dapat berupa salah satu dari beberapa input: sinyal tegangan atau arus analog dari kartu output analog PLC, frekuensi tetap yang dipilih oleh input digital, potensiometer bermotor internal drive (yang meningkatkan atau menurunkan setpoint dengan aktivasi berkelanjutan dari dua input digital), setpoint serial RS-485 dari PLC melalui protokol USS, atau keypad drive sendiri melalui panel operator BOP atau AOP opsional.

Sumber-sumber ini dapat digabungkan — misalnya, setpoint analog utama dijumlahkan dengan sinyal trim dari input analog kedua.

Setpoint yang dipilih masuk melalui generator ramp yang dapat diprogram, yang membatasi laju perubahan kecepatan ke waktu akselerasi dan deselerasi yang dikonfigurasi.

Waktu ramp-up dan ramp-down dapat diatur secara independen, dan MM440 mendukung pembulatan (kurva S) di awal dan akhir ramp untuk menghaluskan transisi antara keadaan stabil dan akselerasi, mengurangi tekanan mekanis pada mesin yang digerakkan.

Setpoint yang diproses kemudian memasuki algoritma kontrol — V/Hz atau vektor tanpa sensor — yang menghitung tegangan dan frekuensi output yang diperlukan.

Tahap output IGBT drive menghasilkan output PWM tiga fasa pada frekuensi pulsa yang dipilih (4–16 kHz), dengan frekuensi pulsa yang lebih tinggi memberikan operasi motor yang lebih tenang dengan biaya disipasi panas drive yang sedikit meningkat dan kebutuhan untuk penurunan peringkat arus output pada suhu yang lebih tinggi.

Fungsi Perlindungan Motor

MM440 mengintegrasikan serangkaian fungsi perlindungan motor yang komprehensif yang mengurangi kebutuhan akan relai perlindungan terpisah dalam pengkabelan panel drive:

Perlindungan beban berlebih termal elektronik (fungsi I²t) terus menerus mengintegrasikan rasio arus output aktual terhadap arus motor terukur dan memicu drive jika tekanan termal kumulatif melebihi batas yang dapat dikonfigurasi.

Fungsi ini memperkirakan perilaku termal relai beban berlebih bimetal motor, tetapi beradaptasi lebih cepat terhadap operasi kecepatan variabel di mana aliran udara pendingin yang berkurang pada kecepatan rendah mengubah konstanta waktu termal motor.

Pemantauan suhu motor PTC/KTY memungkinkan koneksi langsung sensor suhu internal motor ke drive.

Termistor PTC menghadirkan lompatan resistansi karakteristik di atas suhu terukurnya; drive mendeteksi ini dan dapat menghasilkan peringatan atau trip sebelum isolasi belitan motor rusak.

KTY (sensor suhu silikon) memberikan karakteristik resistansi-suhu linier untuk tampilan suhu berkelanjutan dan pengaturan ambang batas yang lebih tepat.

Perlindungan stall memantau hubungan antara frekuensi output dan kecepatan motor (disimpulkan dari model saat ini dalam mode vektor tanpa sensor) untuk mendeteksi operasi stall — motor yang berhenti bergerak meskipun drive terus mengeluarkan arus.

Trip stall mencegah arus berlebih berkelanjutan yang terjadi ketika drive terus menerapkan arus slip penuh ke motor yang stall.

Pemantauan tegangan berlebih dan tegangan kurang pada bus DC melindungi komponen daya drive dari lonjakan tegangan tinggi yang disebabkan oleh pengereman regeneratif (jika tidak ada resistor pengereman yang dipasang) dan dari penurunan suplai yang dapat menyebabkan hilangnya kontrol.

FAQ

Q1: Peringkat arus output adalah 13,2A dalam mode CT dan 19A dalam mode VT. Bagaimana cara memilih peringkat mana yang berlaku untuk aplikasi saya?

Peringkat yang berlaku tergantung pada karakteristik beban motor. Mode torsi konstan (CT/HO) — 13,2A — berlaku ketika beban memerlukan torsi yang kira-kira sama terlepas dari kecepatan: konveyor, kompresor, pompa perpindahan positif, mixer, ekstruder.

Mode torsi variabel (VT/LO) — 19A — berlaku ketika torsi beban meningkat dengan kuadrat kecepatan: kipas sentrifugal, pompa sentrifugal, blower.

Dalam mode CT, kemampuan beban berlebih drive (150% selama 60 detik) memastikan margin torsi start. 

Dalam mode VT, beban berlebih dikurangi (biasanya 110% selama 60 detik) tetapi arus kontinu yang lebih tinggi menangani peringkat motor yang lebih besar.

Q2: Apa pengaruh pengaturan frekuensi pulsa, dan kapan harus diubah dari default pabrik?

Frekuensi pulsa default adalah 4 kHz, yang meminimalkan kerugian switching drive dan memaksimalkan kapasitas arus output. Meningkatkan frekuensi pulsa ke 8 atau 16 kHz mengurangi kebisingan elektromagnetik yang terdengar dari motor (dengungan frekuensi switching yang khas), yang penting di lingkungan yang sensitif terhadap kebisingan.

Namun, frekuensi pulsa yang lebih tinggi meningkatkan disipasi panas drive dan memerlukan penurunan peringkat arus output — pada 16 kHz, kapasitas arus output rangka MM440 FSC berkurang di bawah nilai terukur.

Kompromi praktis yang baik untuk sebagian besar drive mesin adalah 8 kHz, yang memberikan operasi yang jauh lebih tenang dengan penurunan peringkat yang moderat.

Daftar parameter MM440 menyediakan faktor penurunan peringkat untuk setiap pengaturan frekuensi pulsa.

Q3: Drive memiliki 6 input digital. Bisakah semuanya dikonfigurasi ulang ke fungsi non-default?

Ya. Keenam input digital (DI1–DI6) sepenuhnya dapat diprogram melalui daftar parameter (P0701–P0706).

Penugasan default pabrik termasuk on/off1 (DI1), mundur (DI2), JOG (DI3), dan reset kesalahan (DI4/DI5), tetapi input digital apa pun dapat ditugaskan ulang ke fungsi kontrol drive yang tersedia — termasuk pemilihan frekuensi tetap, peralihan sumber setpoint, aktivasi PID, input kesalahan eksternal, dan banyak fungsi kontrol motor.

Fleksibilitas ini menghilangkan kebutuhan akan logika pengkabelan eksternal dalam banyak aplikasi di mana penugasan fungsi standar tidak sesuai dengan arsitektur kontrol mesin.

Q4: Apakah MICROMASTER 440 cocok untuk aplikasi pengangkatan atau derek?

MM440 dapat diterapkan pada tugas pengangkatan dengan rekayasa yang tepat tetapi bukan drive pengangkatan khusus.

Pertimbangan utama: drive harus memiliki resistor pengereman yang terhubung (melalui chopper pengereman bawaan) untuk menangani energi regeneratif selama penurunan dengan beban tersuspensi — MM440 tidak dapat mengembalikan energi ke jaringan dan tanpa resistor pengereman akan trip pada tegangan berlebih bus DC selama deselerasi. 

Mode kontrol vektor tanpa sensor drive memberikan torsi kecepatan rendah yang lebih baik untuk penanganan beban yang mulus.

Untuk pengangkatan yang kritis terhadap keselamatan dengan kontrol rem yang aman, manajemen rem penahan elektromagnetik, dan fungsi keselamatan bersertifikat yang disyaratkan oleh peraturan pengangkatan, drive pengangkatan khusus atau varian SINAMICS dengan fungsi keselamatan terintegrasi mungkin merupakan spesifikasi yang lebih sesuai.

Q5: Drive telah dihentikan. Apa padanan Siemens saat ini?

Siemens telah memposisikan SINAMICS G120 dan G120C sebagai penerus MICROMASTER 440.

G120 dalam konfigurasi Unit Kontrol + Modul Daya memberikan kontrol V/Hz dan vektor tanpa sensor yang setara, dengan opsi komunikasi PROFIBUS dan PROFINET, integrasi fungsi keselamatan yang ditingkatkan, dan desain yang lebih modular.

G120C (ringkas) memberikan fungsionalitas serupa dalam housing yang lebih terintegrasi. Keduanya adalah produk aktif dengan dukungan Siemens penuh.

Untuk aplikasi torsi konstan 5,5 kW, 380–480V yang setara dengan 6SE6440-2UD25-5CA1, konfigurasi pemesanan G120 atau G120C yang sesuai harus dikonfirmasi menggunakan konfigurator produk online Siemens.