2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Inverter Ganda Asli Baru 2198D020ERS3

Nomor Suku Cadang: 2198-D020-ERS3

Produsen: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Jenis Produk: Modul Inverter Dual-Axis (Modul Sumbu)

Keluarga Produk: Kinetix 5700

Bandwidth Loop Arus: 1000 Hz

Bandwidth Loop Kecepatan: 400 Hz

2198-D020-ERS3 adalah modul inverter dual-axis dalam sistem servo drive Kinetix 5700 dari Allen-Bradley. Modul ini berfungsi sebagai tahap inverter, mengubah tegangan bus DC menjadi output AC tiga fasa frekuensi variabel untuk menggerakkan motor servo.

Modul ini tidak berisi penyearah input AC dan menarik daya operasi secara eksklusif dari bus DC bersama yang disediakan oleh modul Bus Supply Kinetix 5700 terpisah (seri 2198-Pxxx atau 2198-Rxxx).

2198-D020-ERS3 mengontrol dua sumbu independen dari satu modul. Setiap sumbu memiliki tahap outputnya sendiri dengan peringkat arus puncak 20 A / kontinu 8 A dan saluran keselamatan ERS3 independen. Sumbu 1 dan Sumbu 2 berbagi koneksi bus DC tetapi beroperasi secara independen untuk kontrol gerakan, umpan balik, dan status keselamatan.

Akhiran ERS3 menunjukkan fitur keselamatan terintegrasi termasuk Safe Torque Off (STO) dan Safe Stop 1 (SS1) yang diimplementasikan dalam perangkat keras pada kedua sumbu, disertifikasi sesuai standar SIL 2 / PLd.

Kinetix 5700 menggunakan arsitektur bus DC bersama yang memisahkan konversi AC-ke-DC dari inversi DC-ke-AC menjadi komponen yang berbeda:

• Modul Bus Supply (2198-Pxxx untuk regeneratif, 2198-Rxxx untuk non-regeneratif) memperbaiki AC tiga fasa yang masuk dan memelihara bus DC bersama
• Modul inverter, termasuk 2198-D020-ERS3, menarik daya dari rel DC dan menghasilkan output frekuensi variabel untuk motor

2198-D020-ERS3 tidak dapat diberi daya langsung dari suplai AC dan memerlukan bus DC yang berfungsi dari modul Bus Supply yang ukurannya sesuai untuk beroperasi.

Semua modul inverter dalam grup bus Kinetix 5700 berbagi rel DC yang sama, memungkinkan pertukaran energi antar sumbu. Ketika satu sumbu melambat, motornya bertindak sebagai generator dan mengembalikan energi kinetik ke bus DC, yang dapat segera dimanfaatkan oleh sumbu yang berakselerasi lainnya.

Daur ulang energi ini sangat bermanfaat dalam mesin dengan gerakan multi-sumbu terkoordinasi yang menampilkan urutan akselerasi dan deselerasi berselang-seling, seperti sistem pick-and-place, pemotong terbang, dan aplikasi penggulungan.

Bandwidth loop arus 1000 Hz memungkinkan regulasi arus inverter untuk dieksekusi 1000 kali per detik, membandingkan arus motor aktual dengan perintah dan mengoreksi pola switching tegangan output untuk menghilangkan kesalahan.

Bandwidth loop kecepatan 400 Hz menentukan seberapa cepat sumbu merespons perubahan kecepatan dan menolak gangguan mekanis seperti resonansi, transisi gesekan, dan torsi beban variabel.

Setiap dari dua sumbu mencakup saluran keselamatan ERS3 independen. STO pada Sumbu 1 tidak memengaruhi Sumbu 2, dan SS1 pada Sumbu 2 tidak memengaruhi Sumbu 1, memungkinkan persyaratan keselamatan yang berbeda untuk berbagai zona mesin.

STO menghilangkan sinyal drive gerbang inverter, menghambat transistor output dan mencegah torsi motor. SS1 memerintahkan sumbu untuk melambat hingga kecepatan nol, mengonfirmasi penghentian, lalu menerapkan STO. Protokol CIP Safety membawa data status keselamatan melalui jaringan Ethernet/IP yang sama yang digunakan untuk data gerakan.

Ini menunjukkan modul inverter tidak memiliki tegangan bus DC. Periksa status modul Bus Supply untuk memastikan modul tersebut diberi daya, urutan pra-pengisiannya telah selesai, dan tidak menunjukkan kesalahan. Modul inverter tidak dapat beroperasi sampai bus DC mencapai tegangan nominal.

Bus Supply non-regeneratif menangani energi yang diregenerasi melalui resistor pengereman. Jika daya yang diregenerasi selama deselerasi melebihi peringkat resistor, tegangan bus akan naik dan memicu kesalahan tegangan berlebih. Untuk aplikasi dengan deselerasi yang sering dan berenergi tinggi, Bus Supply regeneratif (2198-Rxxx) direkomendasikan.

Fungsi STO dan SS1 terintegrasi disertifikasi ke SIL 2 per IEC 62061 dan Performance Level d (PLd) per ISO 13849-1. Sertifikasi memerlukan instalasi, konfigurasi, dan validasi yang tepat sesuai dengan dokumentasi keselamatan Kinetix 5700.

Tidak. Bus Supply beroperasi secara independen dari modul inverter individual. Modul inverter baru memerlukan unduhan konfigurasi sumbu dari proyek pengontrol Logix dan penyetelan yang sesuai sebelum beroperasi.

Perangkat keras bus DC Kinetix 5700 dipilih berdasarkan kelas arus modul inverter. 2198-D020-ERS3 menggunakan perangkat keras yang sesuai dengan kelas dual-axis 20 A. Penggunaan perangkat keras bus bar yang ukurannya tidak sesuai akan mengakibatkan ketidakcocokan fisik.