NEW OMRON CPU CQM1-CPU43-EV1 GRATIS PEMBANGUNAN PEMBANGUNAN CQM1CPU43EV1 BARU

Omron CQM1-CPU43-EV1∙ CQM1 CPU Unit ∙ 256 I/O / 7.2K Program / Built-In Pulse I/O 50kHz / RS-232C

CPU CQM1 dengan Pulse I/O Built-In

CQM1-CPU43-EV1 adalah unit CPU CQM1 dengan fungsi input dan output pulsa built-in, fitur yang membedakannya dari varian CPU CQM1 lainnya di platform yang sama.Dua port khusus pada tubuh CPU menangani input counter kecepatan tinggi dan output pulsa secara bersamaan, tanpa memerlukan unit I/O khusus yang terpisah untuk tugas gerak.

Input counter berkecepatan tinggi menerima impuls fase tunggal hingga 50 kHz dan impuls dua fase (kuadrat) hingga 25 kHz.Ini mencakup koneksi langsung encoder putar untuk umpan balik posisi dan pengukuran kecepatan tanpa perangkat keras counter eksternal. output pulsa mencapai hingga 50 kHz dari port yang sama yang cocok untuk mengontrol pengemudi motor langkah untuk aplikasi posisi.

16 input built-in hadir pada tubuh CPU itu sendiri. Hingga 11 I / O atau Special I / O Unit dapat ditambahkan untuk mencapai maksimum 256 poin penuh.Konfigurasi snaps bersama-sama secara mekanis unit mengunci satu sama lain dan skala sistem dari minimum CPU-only konfigurasi untuk penuh 11-unit I / O ekspansi.

Spesifikasi Utama

Tiga Jenis Interupsi dan Komunikasi

CQM1-CPU43-EV1 mendukung tiga jenis gangguan independen.Pengganggu inputmerespons sinyal eksternal singkat minimal lebar pulsa yang dapat dideteksi adalah 0,1 ms.Interupsi terjadwalmenggunakan timer interval kecepatan tinggi internal untuk tugas periodik.Penghentian hitung kecepatan tinggipemicu pada penghitungan encoder, memungkinkan tanggapan langsung program terhadap peristiwa posisi tanpa menunggu siklus pemindaian berikutnya.

Dua port serial tersedia: port periferal untuk alat pemrograman dan port RS-232C khusus untuk komunikasi perangkat eksternal atau 1-ke-1 data link dengan CQM1 lain. Protokol host link mendukung komunikasi dengan PC atau Programmable Terminal melalui port RS-232C yang sama.

FAQ

T1: Apa yang membuat CQM1-CPU43-EV1 berbeda dari CQM1-CPU41-EV1 atau CPU42-EV1?

Semua varian CQM1 EV1 memiliki kapasitas I/O 256 titik, memori program 7.2K, dan port RS-232C yang sama.CPU42-EV1 menambahkan empat kontrol pengaturan volume analog. CPU43-EV1 menambahkan fungsi I/O pulsa built-in input counter kecepatan tinggi 50kHz dan output pulsa 50kHz dari port khusus.CPU44-EV1 mengganti pulsa I / O dengan dua absolute encoder (ABS) antarmuka.

T2: Dapatkah penghitung kecepatan tinggi built-in digunakan untuk pelacakan posisi encoder?

Ya, dua port khusus menerima sinyal encoder A/B pada 25kHz dua fase, ditambah pulsa referensi Z.Pengganggu penghitung kecepatan tinggi langsung memicu peristiwa hitungan tanpa penundaan siklus scanUntuk kontrol motor stepper, CQM1-CPU43-EV1 dapat menutup loop posisi menggunakan umpan balik encoder pada input counter dan output pulsa kepada pengemudi secara bersamaan.

T3: Bagaimana CQM1-CPU43-EV1 diprogram?

Menggunakan Omron CX-Programmer (atau perangkat lunak pemrograman SSS sebelumnya). port perifer terhubung ke PC untuk unduhan program, pemantauan online, dan konfigurasi parameter.Logika tangga adalah bahasa pemrograman standar. Program yang tersimpan berada di RAM internal yang didukung baterai

T4: Dapatkah maksimum I/O 256 poin dicapai dengan CQM1-CPU43-EV1?

Ya. 16 input built-in pada unit CPU dihitung ke total. hingga 11 I/O atau Special I/O Unit dapat dihubungkan ke kanan unit CPU.Jumlah total kata yang dialokasikan untuk I/O dan Unit I/O Khusus harus 15 kata atau kurang dalam alokasi gabungan.

T5: CPU43-EV1 menunjukkan peringatan baterai. Apa prosedur yang benar?

Ubah baterai dalam waktu satu minggu setelah peringatan muncul Ganti dengan unit CPU dihidupkan jika memungkinkanSetelah penggantian, verifikasi program utuh dengan membandingkan dengan cadangan.