|
| Tempat asal | Amerika Serikat |
| Nama merek | AB |
| Sertifikasi | CE ROHS |
| Nomor model | 1769-l33erm |
PeraturanAllen-Bradley 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.
Ini terletak di tengah keluarga CompactLogix 5370 L3, di atas -L30ERM (yang menghilangkan integrasi gerak) dan di bawah -L36ERM (yang menawarkan langkah memori 4MB),membuat pilihan default untuk aplikasi kontrol mesin yang menggabungkan logika, I / O, dan gerakan servo multi-sumbu dalam satu pengontrol kompak.
Memori pengguna 2MB controller menampung program aplikasi yang substansial: rutinitas logika tangga yang kompleks, teks terstruktur untuk perhitungan proses, diagram blok fungsi untuk kontrol loop,dan program tugas gerak yang mengelola posisi sumbu dan profil kecepatan.
Sebagai referensi, ruang program 2MB di CompactLogix biasanya mendukung beberapa ratus tangga, beberapa konfigurasi pohon I / O, lusinan jenis data yang didefinisikan pengguna,dan beberapa profil gerak secara bersamaan lebih dari cukup untuk mesin ukuran menengah dan jalur produksi yang mewakili rentang aplikasi alami pengontrol.
Dimana 1769-L33ERM secara khusus mendapatkan posisinya di atas pengontrol L3 yang lebih sederhana adalah di port dual EtherNet / IP dengan dukungan Device Level Ring (DLR).
Dua konektor Ethernet fisik pada pengontrol memungkinkan untuk berpartisipasi dalam topologi jaringan cincin:protokol DLR memungkinkan jaringan untuk secara otomatis pulih dari kabel tunggal atau kegagalan konektor dengan mengarahkan lalu lintas ke arah lain di sekitar cincin.
Dalam lingkungan mesin di mana getaran, keausan kabel, atau korosi konektor dapat mengganggu koneksi jaringan tanpa peringatan,DLR menyediakan pemulihan otomatis cepat yang membuat produksi berjalan melalui kegagalan titik tunggal tanpa memerlukan intervensi operator.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Memori Pengguna | 2MB RAM |
| Non-volatile | 1GB SD (dapat ditingkatkan menjadi 2GB) |
| Port Ethernet | 2 × 10/100 Mbps + DLR |
| USB | 1 × USB 2.0 |
| I/O lokal | Hingga 16 × 1769 Compact I/O |
| Bank I/O | 3 maksimum |
| Node EtherNet/IP | 32 |
| Poros Gerak CIP | 8 (dengan kinematik) |
| Tugas Kontroler | 32 |
| Program/Tugas | 100 |
| Lebar | 100 mm |
| Pembuangan Kekuatan | 4.5W |
| Isolasi | 30V terus menerus; 500V diuji |
| Temp Operasi | 0 sampai +60°C |
| Pemasangan | DIN rel / panel mount |
| Perangkat lunak | Studio 5000 Logix Designer |
Ethernet dual-port pada 1769-L33ERM mendukung tiga topologi fisik yang berbeda, masing-masing cocok untuk skenario instalasi yang berbeda:
Topologi linier:Dua port membentuk rantai pass-through satu port terhubung ke perangkat hulu, yang lain ke perangkat berikutnya hilir.
Sederhana untuk kabel, jumlah komponen rendah, tapi kegagalan kabel tunggal merusak seluruh segmen hilir.
Topologi bintang:Kedua port terhubung kembali ke switch Ethernet yang dikelola yang sama, yang menyediakan routing cincin.
Ring Tingkat Perangkat (DLR):Dua port dihubungkan dalam sebuah cincin
Pengawas DLR (pengendali itu sendiri dapat bertindak sebagai pengawas cincin) memantau integritas cincin dan secara otomatis mengalihkan lalu lintas dalam waktu sekitar 300 mikrodetik jika retakan cincin terdeteksi.
Kecepatan pemulihan ini cukup cepat sehingga gerakan real-time dan kontrol I / O terus tanpa kehilangan sinkronisasi melalui sebagian besar kegagalan titik tunggal.
Dalam mesin alat dan aplikasi jalur kemasan di mana seluruh I / O, drive, dan HMI berada di jaringan EtherNet / IP,Topologi DLR telah menjadi standar untuk setiap instalasi di mana downtime yang tidak direncanakan adalah masalah biaya yang signifikan.
"M" dalam nomor bagian 1769-L33ERM menunjukkan gerakan CIP terintegrasi.menggunakan waktu SYNCHRONOUS UPDATE dalam tugas periodik pengontrol untuk mengkoordinasikan perintah posisi dan kecepatan ke servo drive Allen-Bradley Kinetix pada interval waktu yang tepat.
1769-L33ERM mendukung hingga 8 sumbu gerak terkoordinasi dengan kinematik. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), memungkinkan untuk memprogram jalur alat langsung dalam koordinat tugas daripada secara manual mengkonversi ke setiap sudut sumbu atau posisi.
Untuk mesin pengemasan dengan robot pick-and-place delta 3-sumbu, kemampuan kinematik 1769-L33ERM menghilangkan pengontrol kinematik eksternal yang dibutuhkan instalasi robot delta yang lebih tua.
Kontroler menangani transformasi koordinat secara internal bersama dengan tugas I / O, komunikasi, dan urutan mesin lainnya.
The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.
Pada pemulihan daya, pengontrol membaca keadaan kembali dari kartu SD dan melanjutkan dari kondisi yang disimpan.
This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.
Kartu SD itu sendiri dapat menyimpan file firmware, file EDS (Electronic Data Sheet) untuk perangkat yang terhubung,dan cadangan program penuh .
T1: 1769-L33ERM mendukung 8 sumbu gerak CIP. Apakah ini maksimum mutlak, atau dapat diperluas?
8 sumbu adalah batas gerak CIP built-in untuk 1769-L33ERM.
Jumlah ini tidak dapat diperluas melalui konfigurasi atau pembaruan firmware ̇ ditentukan oleh arsitektur pemrosesan controller.1769-L37ERM (4MB memori) atau platform ControlLogix yang lebih besar harus ditentukan.
Batas 8 sumbu berlaku untuk gerak CIP melalui EtherNet/IP, pengontrol dapat secara bersamaan menangani I/O pada node EtherNet/IP tambahan (hingga 32 total koneksi) di luar 8 sumbu gerak.
T2: Apa perbedaan antara 1769-L33ER dan 1769-L33ERM, dan kapan masing-masing harus ditentukan?
1769-L33ER adalah versi dasar dengan dual EtherNet / IP dan DLR, tanpa gerakan CIP terintegrasi.
1769-L33ERM menambahkan kemampuan gerak CIP terintegrasi hingga 8 sumbu dengan kinematik.dan kontrol logika L33ER adalah pilihan yang tepat dan biasanya biaya yang lebih rendah.
Jika aplikasi termasuk servo drive Allen-Bradley Kinetix yang membutuhkan gerakan terkoordinasi, tentukan -L33ERM. Kedua varian mendukung konfigurasi I/O, jumlah tugas, dan ukuran memori yang identik.
Pertanyaan 3: Penyebaran daya ditentukan pada 4,5W. Bagaimana faktor ini ke dalam perhitungan anggaran daya 1769?
1769-L33ERM menarik 4,5W dari bus sistem 1769, yang disediakan oleh catu daya 1769-PA4 (120/240V AC) atau 1769-PB4 (24V DC).
Anggaran daya total untuk sistem 1769 harus memperhitungkan 4,5W pengontrol ditambah kontribusi setiap modul I/O di rak.
Sumber daya memberikan kapasitas arus bus yang ditentukan; setiap modul menentukan pengambilan arus busnya dalam data pemilihan 1769.
Jumlah maksimum dari semua pengambilan daya modul tidak boleh melebihi output nominal catu daya.
Rockwell Automation Power Supply Sizing Tool (tersedia melalui portal produk RA) mengotomatisasi perhitungan ini untuk daftar modul yang ditentukan.
T4: Dapatkah 1769-L33ERM berkomunikasi dengan perangkat DeviceNet atau ControlNet lama serta EtherNet/IP?
Secara langsung 1769-L33ERM hanya memiliki port EtherNet/IP dan USB. Komunikasi dengan perangkat DeviceNet atau ControlNet membutuhkan modul jembatan di rak I/O 1769:modul pemindai 1769-SDN menyediakan kemampuan master DeviceNet, dan modul jembatan ControlNet yang sesuai menyediakan konektivitas ControlNet.
Modul-modul ini menempati slot modul I/O di rak lokal (menghitung ke batas I/O lokal 16 modul) dan dikonfigurasi di Studio 5000 di samping pohon I/O.
EtherNet/IP tetap menjadi jaringan yang direkomendasikan untuk instalasi baru DeviceNet dan ControlNet adalah protokol lama yang didukung Rockwell Automation tetapi tidak lagi dikembangkan secara aktif untuk produk baru.
T5: Bagaimana kartu SD nonvolatile digunakan untuk mengembalikan pengontrol pengganti 1769-L33ERM ke layanan setelah gagal?
Kartu SD yang dikirimkan dengan controller (atau salinan yang diperbarui) menyimpan file proyek dan firmware controller.
Untuk memulihkan pengontrol pengganti: masukkan kartu SD asli (atau salinan cadangan baru-baru ini) ke slot kartu pengontrol pengganti; gunakan daya;pengontrol membaca proyek dari kartu SD dan, jika firmware pada kartu cocok dengan versi firmware controller, memuat proyek secara otomatis.
Jika versi firmware berbeda, pengendali mungkin meminta pembaruan firmware terlebih dahulu. Setelah proyek dimuat, pengendali memasuki mode Run jika berada di Run ketika cadangan kartu SD diambil.
Proses ini biasanya memakan waktu kurang dari dua menit dan tidak memerlukan terminal pemrograman, yang merupakan keuntungan utama dari arsitektur kartu SD dibandingkan dengan pemulihan berbasis PC.
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA
