Fanuc A16B-1212-0120 Papan kontrol A16B12120120

A16B-1212-0120 ∙ FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB ∙ Digital Input/Output Interface Board / Robot Controller Spare

DI/DO ️ Bahasa Antara Robot dan Dunia Robot

Robot industri tidak beroperasi secara terisolasi. Robot ini terus berinteraksi dengan mesin, perlengkapan, konveyor, dan sistem keselamatan di sekitarnya.Setiap interaksi tersebut dimediasi oleh sinyal digital:

Input digital (DI):Sinyal yang datang ke pengontrol robot dari luar dunia Saklar gerbang keamanan mengkonfirmasi sel bersih, sinyal interlock dari mesin hulu.

Output digital (DO):Sinyal yang dikirimkan robot ke lingkungannya, perintah buka/tutup pegangan, permintaan untuk mengganti alat, sinyal siklus selesai ke PLC host, lampu indikator di stasiun operator, permintaan untuk palet baru.

A16B-1212-0120 adalah PCB I/O yang menyediakan jalur sinyal DI/DO ini di pengontrol robot FANUC yang berlaku.memungkinkan program robot untuk membaca keadaan input dan keadaan output perintah selama eksekusi.

Informasi Produk Utama

RG Control Robot I/O Interface Designing

Penunjukan "RG Control" dalam deskripsi papan mengidentifikasi ini sebagai papan I/O khusus robot FANUC daripada papan I/O alat mesin CNC.Sementara seri A16B-1212 mencakup beberapa jenis papan di seluruh rangkaian produk FANUC, papan 0120 secara khusus dikategorikan dalam keluarga PCB robot antarmuka sinyal, konektor pinout,dan spesifikasi listrik sesuai dengan persyaratan I/O dari perangkat keras pengontrol robot FANUC.

Papan I/O robot berbeda dari papan I/O mesin CNC dalam penugasan sinyal mereka dan antarmuka bus pengontrol robot tertentu.A16B-1212-0120 dirancang untuk berinteraksi dengan bus sinyal internal pengontrol robot dan protokol komunikasi I / O yang digunakan dalam kabinet kontrol robot FANUC.

Skenario Aplikasi

Kesalahan I/O sel robot:Robot FANUC mengembangkan kode alarm intermiten yang terkait dengan masukan digitalnya. Pemeriksaan kabel lapangan mengkonfirmasi semua sinyal sensor hadir dan benar di tingkat blok terminal.Papan I/O A16B-1212-0120 diidentifikasi sebagai sumber kesalahanPenggantian mengembalikan pengolahan sinyal DI/DO yang dapat diandalkan.

Pemeliharaan pencegahan pengendali robot:Fasilitas yang melakukan pemeliharaan terjadwal pada pengontrol robot FANUC mengganti papan I/O A16B-1212-0120 sebagai bagian dari pembaruan tingkat papan untuk mencegah kegagalan I/O yang terkait dengan usia.

FAQ

P1: Berapa banyak poin DI dan DO yang diberikan oleh A16B-1212-0120?

Jumlah titik DI/DO ditentukan oleh desain papan I/O tertentu dan konfigurasi pengontrol robot.Konfirmasi jumlah poin dari manual pemeliharaan perangkat keras pengontrol robot atau spesifikasi papan I/O dalam daftar suku cadang untuk model pengontrol yang berlakuPapan I/O robot FANUC dalam generasi ini biasanya menyediakan 32 sampai 96 titik DI dan 32 sampai 64 titik DO per papan, tergantung pada varian.

T2: Model pengontrol robot apa yang kompatibel dengan A16B-1212-0120?

A16B-1212-0120 dikategorikan sebagai PCB Robot FANUC.atau generasi pengendali robot FANUC lainnya tergantung pada pengendali mana papan awalnya dipasang di- Konfirmasi model robot controller target dari dokumentasi perawatan sebelum memesan.

T3: Apakah penggantian A16B-1212-0120 membutuhkan pengisian ulang program robot?

Papan I/O tidak menyimpan program robot atau parameter sistem.jika papan I/O juga membawa konfigurasi alamat atau pengaturan saklar DIP yang mendefinisikan penugasan I/OSelalu backup semua program robot dan variabel sistem sebelum setiap pemeliharaan pengontrol.

T4: Apa akhiran revisi yang ada untuk A16B-1212-0120?

A16B-1212-0120 diketahui memiliki setidaknya revisi / 01A dan / 02A. Revisi berikutnya biasanya kompatibel ke belakang dengan perangkat keras pengontrol yang sama.Jika revisi yang tepat terlihat pada label papan yang dipasang, catat dan konfirmasi revisi pengganti yang tersedia kompatibel sebelum memesan.

T5: Apa tindakan pencegahan ESD yang berlaku saat menangani A16B-1212-0120?

Berurusan dengan tali pergelangan tangan anti-statis di permukaan kerja yang aman ESD. Simpan dalam kemasan anti-statis. CMOS dan IC sinyal campuran di papan sensitif terhadap debit elektrostatik.Matikan kontroler robot sepenuhnya dan ikuti prosedur penguncian kontroler sebelum mengakses papan internal.