Papan PCB asli FANUC baru A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 ∙ Servo Amplifier Base Power Board ∙ A06B-6076 Robot Drive Series / Rev. /03A

Power Foundation dari Robot Drive A06B-6076

A20B-1006-0110 adalah papan dasar papan daya dalam FANUC A06B-6076 seri servo amplifier modul yang digunakan dalam R-J dan R-J2 generasi pengontrol robot.perangkat keras dibagi antara dua papan utama: papan atas (A16B-2100-0110), yang menangani antarmuka pengolahan perintah servo dan kontrol, dan papan dasar (A20B-1006-0110), yang menangani antarmuka tahap daya ‡ sirkuit penggerak gerbang,penginderaan arus, koneksi bus DC, dan pemasangan fisik untuk modul anak yang mengkonfigurasi fungsi sumbu amplifier.

A20B-1006-0110 adalah host untuk modul anak A20B-2902-0550.Kartu plug-in kecil ini membawa sirkuit fungsi drive sumbu-spesifik yang duduk di antara bus papan dasar dan transistor dayaPapan dasar tanpa modul anak tidak lengkap secara mekanik dan listrik fungsi amplifier penuh membutuhkan papan dasar, modul anak,dan dewan atas bekerja sama.

Kegagalan penggerak robot yang muncul sebagai alarm tahap daya ∙ kelebihan arus, kesalahan transistor,fase kesalahan Papan atas adalah tersangka yang lebih mungkin ketika alarm komunikasi atau kegagalan inisialisasi terjadi pada startup sebelum gerakan diperintahkan.

Spesifikasi Utama

Base Board + Putri Modul Unit atau Komponen?

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower section. Ketika sumber melalui pasar suku cadang, konfirmasi apakah daftar termasuk modul anak atau hanya memasok papan dasar telanjang.Modul putri diperlukan untuk amplifier untuk berfungsi dan merupakan komponen yang paling mungkin gagal dalam tahap daya drive.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara papan dasar A20B-1006-0110 dan papan atas A16B-2100-0110?

Papan dasar A20B-1006-0110 menjadi tuan rumah fungsi tahap daya sinyal drive gerbang, penginderaan arus, pemasangan modul putri, dan antarmuka bus DC.Papan atas A16B-2100-0110 menangani fungsi kontrol servo menerima perintah gerak dari pengontrol robot dan menutup loop umpan balik servo. Keduanya diperlukan untuk amplifier A06B-6076 fungsional. Mereka dapat dibeli dan diganti secara independen; konfirmasi papan mana yang merupakan sumber kesalahan sebelum memesan.

T2: Generasi pengontrol robot apa yang menggunakan servo amplifier A06B-6076 dengan basis board ini?

Servo amplifier seri A06B-6076 digunakan dalam pengontrol robot seri FANUC R-J dan R-J2 - generasi pengontrol robot yang mendahului seri R-J3 dan R-30i.Mesin dengan pengontrol R-J dan R-J2 yang masih berjalan di lingkungan produksi bergantung pada pasar suku cadang A06B-6076 untuk komponen papan penggerak termasuk A20B-1006-0110.

T3: Apakah modul anak (A20B-2902-0550) dapat ditukar antara varian drive A06B-6076 yang berbeda?

Modul anak A20B-2902-0550 adalah komponen penggerak sumbu-spesifik pada papan dasar.;sebuah varian multi-sumbu (H102, H103) membawa lebih banyak. Konfirmasi konfigurasi modul putri dari varian khusus A06B-6076 yang dipasang di robot sebelum mendapatkan perakitan papan dasar pengganti.

T4: Bisakah papan dasar A20B-1006-0110 diperbaiki?

Perbaikan tingkat papan tersedia melalui layanan perbaikan spesialis drive robot FANUC.dan komponen perlindungan pada antarmuka bus DCPusat perbaikan dengan peralatan uji A06B-6076 dapat memverifikasi papan dasar yang diperbaiki di bawah kondisi beban motor yang realistis sebelum dikembalikan.

T5: Dari mana sumber A20B-1006-0110 setelah dihentikan?

Melalui pasar suku cadang robot drive FANUC R-J/R-J2 spesialis bagian robot, pusat perbaikan drive FANUC, dan pemasok surplus yang diuji.Minta konfirmasi bahwa modul anak A20B-2902-0550 termasuk dan bahwa seluruh rangkaian telah diuji secara fungsional sebelum menerima unit yang digunakan atau direnovasi.