6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 Satuan Kontrol Simotion

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — Pengontrol Gerakan Berbasis Drive / Performa Standar / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Kipas Ganda

Pengontrol Gerakan di Dalam Drive — Satu Perumahan, Tidak Ada Fieldbus di Antaranya

SIMOTION D435-2 DP menggabungkan dua rakitan perangkat keras terpisah menjadi satu. Dalam mesin servo konvensional, pengontrol gerak mengirimkan perintah sumbu melalui fieldbus ke amplifier penggerak terpisah. Dalam sistem SIMOTION D, D435-2 DP dipasang sebagai slot Unit Kontrol pada sasis drive SINAMICS S120 — pengontrol gerak dan kecerdasan drive berbagi wadah yang sama, dihubungkan oleh DRIVE-CLiQ pada laju siklus servo.

DRIVE-CLiQ adalah jaringan komunikasi servo internal Siemens. Pada waktu siklus 125µs atau 250µs, D435-2 DP mengirimkan setpoint posisi ke Modul Motor dan menerima kembali kecepatan aktual dan data terkini — tanpa overhead fieldbus, tanpa frame jitter, pada laju siklus perangkat keras. Modul Motor (elektronik daya sumbu tunggal dan ganda), Modul Sensor (untuk timbangan linier eksternal dan encoder putar pada mekanisme mesin), dan Modul Terminal (untuk I/O tambahan di kabinet drive) semuanya terhubung melalui enam port DRIVE-CLiQ.

Arsitektur ini menghilangkan latensi komunikasi antara komputer gerak terpisah dan drive, mengurangi jejak kabinet dengan menghapus pengontrol gerakan dan perangkat keras fieldbusnya, dan menyederhanakan commissioning dengan menjaga parameterisasi gerakan dan drive dalam satu alat perangkat lunak (SIMOTION SCOUT).

Spesifikasi Utama

Dimana D435-2 DP Berada di Range SIMOTION D

Keluarga SIMOTION D berkembang melalui tingkat kinerja: D425 (entri, sumbu lebih sedikit), D435 (standar, unit ini), D445 dan D455 (kinerja tinggi, sumbu lebih simultan, dan siklus pembaruan lebih cepat). Performa standar mencakup sebagian besar kebutuhan mesin produksi — 8 hingga 32 sumbu servo terkoordinasi yang menjalankan pemotongan terbang, profil gerakan berbasis cam, kontrol registrasi, dan ketegangan web secara bersamaan, bergantung pada kompleksitas profil gerakan dan waktu siklus servo yang dikonfigurasi. Alat pemantauan kinerja SIMOTION SCOUT mengonfirmasi anggaran komputasi selama commissioning.

I/O dan Antarmuka Komunikasi

12 input digital tetap (24VDC):Terhubung langsung ke pengontrol gerak — sakelar pelacak, sensor registrasi, monitor zona aman. Sinyal-sinyal ini dibaca secara sinkron dengan siklus servo tanpa latensi fieldbus.

16 DI/DO yang dapat dikonfigurasi:Setiap saluran dikonfigurasikan secara independen sebagai input atau output — sinyal pengaktif penggerak, kontrol rem, dan aktuator alat berat di bawah kendali program gerak langsung.

Dua port PROFIBUS:Hubungkan ke PLC pengawas S7 pabrik, ke budak I/O yang didistribusikan, atau ke keduanya pada segmen PROFIBUS terpisah. Port ganda ini memungkinkan D435-2 DP beroperasi baik sebagai master PROFIBUS (ke budak I/O) dan budak (ke PLC pengawas) secara bersamaan.

Tiga port Ethernet:Akses rekayasa SIMOTION SCOUT, komunikasi HMI (WinCC, WinCC Fleksibel, panel dasar), dan integrasi tingkat TI melalui server OPC UA.

Kipas Ganda dan Baterai — Ketentuan Keandalan

Kipas ganda:Dua kipas pendingin independen melayani manajemen termal D435-2 DP. Kegagalan kipas tunggal — kegagalan keausan yang umum terjadi pada mesin yang terus beroperasi — membuat unit tetap beroperasi sementara waktu proses SIMOTION menghasilkan peringatan diagnostik untuk pemeliharaan terencana. Tanpa kipas kedua, satu kegagalan kipas memerlukan penghentian segera untuk mencegah kerusakan termal.

Baterai:Mempertahankan konten SRAM (variabel retensi — posisi sumbu, penghitung produksi, data resep) melalui kehilangan daya. Tanpa baterai, setiap gangguan listrik memerlukan penempatan ulang dan inisialisasi ulang mesin. Masa pakai baterai kira-kira tiga tahun; SIMOTION memonitor tegangan baterai dan memperingatkan sebelum kemampuan retensi hilang. Penggantian dilakukan saat panas — desain dudukan baterai ganda memungkinkan pertukaran baterai tanpa mengganggu daya SRAM.

Pertanyaan Umum

Q1: Apa perbedaan antara D435-2 DP (unit ini) dan D435-2 DP/PN?

D435-2 DP memiliki 2 port PROFIBUS dan Ethernet untuk teknik/HMI tetapi tidak ada fungsi pengontrol PROFINET IO. D435-2 DP/PN menambahkan pengontrol PROFINET IO dan kemampuan perangkat, memungkinkan drive berkemampuan ET 200SP dan PROFINET sebagai perangkat IO. Untuk infrastruktur PROFIBUS yang ada, varian DP saja adalah pilihan yang tepat. Untuk instalasi atau sistem baru yang bermigrasi ke PROFINET, tentukan varian DP/PN.

Q2: Dapatkah SIMOTION D435-2 DP menjalankan fungsi SIMATIC PLC bersamaan dengan kontrol gerak?

Ya. Runtime SIMOTION mengintegrasikan program PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) secara langsung di samping objek teknologi gerak dalam kerangka tugas yang sama. Pengurutan mesin, kontrol I/O, dan komunikasi HMI dijalankan pada D435-2 DP tanpa PLC S7 terpisah. Program gerak dan PLC dikonfigurasikan dan dikelola di SIMOTION SCOUT.

Q3: Berapa banyak sumbu servo yang didukung kinerja standar?

Pada siklus pembaruan servo 2ms, D435-2 DP mendukung 16–32 sumbu servo bergantung pada kompleksitas profil gerakan per sumbu. Sumbu kecepatan sederhana mendukung hitungan yang lebih tinggi; aplikasi dengan jalur interpolasi multi-sumbu, roda gigi elektronik, dan penghitungan profil bubungan per sumbu menggunakan lebih banyak anggaran pemrosesan per sumbu. Indikator beban siklus SIMOTION SCOUT mengonfirmasi ruang kepala selama commissioning.

Q4: Lingkungan pemrograman apa yang digunakan?

SIMOTION SCOUT menangani konfigurasi perangkat keras (topologi DRIVE-CLiQ, parameter sumbu, PROFIBUS/Ethernet), parameterisasi objek gerak, dan pemrograman aplikasi dalam bahasa grafis IEC 61131-3 dan MCC (Motion Control Chart) SIMOTION. STARTER atau TIA Portal Startdrive menangani parameterisasi Modul Motor SINAMICS S120 dalam lingkungan SCOUT. Komunikasi dilakukan melalui Ethernet dari PC teknik.

Q5: Dari mana sumber 6AU1435-2AA00-0AA0?

Melalui saluran layanan SIMOTION Siemens dan pasar purnajual SIMOTION D yang mapan — dealer spesialis sistem penggerak dan gerak serta pemasok surplus yang teruji. Konfirmasikan varian D435-2 DP (bukan DP/PN) dan verifikasi kompatibilitas versi firmware dengan proyek SIMOTION SCOUT mesin yang diinstal sebelum memesan. Ketersediaan baterai dan kipas sebagai suku cadang terpisah juga harus dikonfirmasi ketika merencanakan pemeliharaan untuk sistem D435-2 DP yang terpasang.