SIMOTION Drive-based Control Unit 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Pengontrol Gerak Berbasis Drive / Kinerja Standar / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Dual Fan + Baterai

Motion Controller Di Dalam Drive

SIMOTION D435-2 DP adalah pengontrol gerak berbasis drive, sebuah konsep yang menggabungkan apa yang sebaliknya akan menjadi dua perakitan perangkat keras terpisah ke dalam satu unit fisik.pengontrol gerak mandiri mengirim perintah poros melalui bus lapangan untuk pempersempur drive terpisahDalam instalasi SIMOTION D, DP D435-2 menempati slot Unit Kontrol dari sasis drive SINAMICS S120.disambung oleh DRIVE-CLiQ pada kecepatan servo cycle.

DRIVE-CLiQ adalah jaringan komunikasi servo internal. pada 125μs atau 250μs siklus waktu, D435-2 DP pertukaran posisi setpoint dan umpan balik yang sebenarnya dengan Motor Modules,Modul sensor (untuk skala linier eksternal dan encoder yang dipasang pada mekanisme mesin), dan Terminal Modul (untuk tambahan I / O di kabin drive) semua tanpa overhead fieldbus, karena koneksi adalah perangkat keras langsung dalam sistem yang sama.

Arsitektur ini menghilangkan latensi antara komputer gerak terpisah dan drive, mengurangi jejak kabinet dengan menghilangkan kebutuhan untuk pengontrol gerak mandiri,dan menjaga seluruh sistem gerak kontrol motor, umpan balik posisi, dan logika mesin dalam satu lingkungan rekayasa: SIMOTION SCOUT.

Spesifikasi Utama

Struktur antarmuka ️ Apa yang dilakukan setiap port

12 input digital tetap (24VDC):Membaca secara sinkronis dengan siklus servo ∙ homing switch, registrasi sensor, zona keamanan monitor.

16 DI/DO yang dapat dikonfigurasi:Setiap saluran dikonfigurasi secara independen sebagai input atau output ‡ sinyal drive enable, kontrol rem, aktuator mesin ‡ di bawah kontrol program gerak langsung.

2 Pelabuhan PROFIBUS:Sambungkan DP D435-2 ke pengendali pengawasan (biasanya PLC seri S7) sebagai budak, dan ke perangkat I/O PROFIBUS sebagai master, keduanya secara bersamaan pada dua segmen independen.Ini adalah bus lapangan utama untuk sistem SIMOTION D yang dirancang sebelum varian PROFINET (sufiks -2AD).

3 port Ethernet:SIMOTION SCOUT akses rekayasa, komunikasi panel HMI, dan integrasi tingkat TI melalui server OPC UA semua atas standar 100 Mbit / s Ethernet.

Skenario Aplikasi

Mesin pengemasan multi-sumbu:Flying cut, sinkronisasi berbasis cam, dan kontrol registrasi di 820 sumbu servo.PROFIBUS ke PLC pengawas untuk pertukaran data produksi dan kontrol mode.

Pencetakan dan pengolahan web:Pengendalian tegangan web dengan umpan balik encoder melalui DRIVE-CLiQ Sensor Module, register koreksi loop, dan waktu drive terkoordinasi semua dalam lingkungan program gerak SIMOTION SCOUT.

Penggantian pada mesin yang dipasang:Konfigurasi antarmuka yang tepat dari DP D435-2 (penghitungan DRIVE-CLiQ, port PROFIBUS, penghitungan Ethernet, perangkat keras kipas/baterai) harus sesuai dengan unit yang dipasang.Komisi dari mesin SIMOTION SCOUT cadangan proyek dan memverifikasi konfigurasi siklus servo setelah penggantian.

FAQ

T1: Bagaimana D435-2 DP berbeda dari D435-2 DP/PN?

D435-2 DP (-2AA00) memiliki 2 port PROFIBUS dan Ethernet untuk rekayasa / HMI no PROFINET IO Controller. D435-2 DP/PN (-2AD00) menambahkan fungsi PROFINET IO Controller dan IO Device,yang memungkinkan drive ET 200SP dan PROFINET sebagai perangkat IODimensi fisik, jumlah I/O, DRIVE-CLiQ, dan kinerja identik di antara kedua varian.

T2: Dapatkah SIMOTION D435-2 DP menjalankan logika PLC standar di samping kontrol gerak?

Ya. SIMOTION runtime mengintegrasikan program PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) langsung bersama objek teknologi gerak dalam kerangka kerja yang sama.dan komunikasi HMI berjalan pada DP D435-2 tanpa PLC terpisahKedua program gerak dan PLC dikonfigurasi dan dikelola di SIMOTION SCOUT.

T3: Berapa banyak sumbu servo yang didukung kinerja standar?

Pada siklus servo 2ms, DP D435-2 mendukung 16 sampai 32 sumbu servo tergantung pada kompleksitas profil gerak per sumbu. sumbu kecepatan sederhana mendukung jumlah yang lebih tinggi;aplikasi dengan interpolasi multi-sumbu, gear elektronik di berbagai sumbu, dan perhitungan profil cam per sumbu menggunakan anggaran pemrosesan lebih per sumbu.

Q4: Lingkungan pemrograman apa yang digunakan?

SIMOTION SCOUT menangani konfigurasi perangkat keras (topologi DRIVE-CLiQ, parameter sumbu, PROFIBUS / Ethernet), parameterisasi objek gerak,dan pemrograman aplikasi dalam IEC 61131-3 dan bahasa grafis MCC (Motion Control Chart) SIMOTION. SINAMICS S120 Motor Module parameterisasi menggunakan STARTER atau alat Startdrive dalam lingkungan SCOUT.

Q5: Dari mana sumbernya 6AU1435-2AA00-0AA0?

Melalui saluran layanan SIMOTION yang berwenang dan pasar suku cadang SIMOTION D yang telah mapan, dealer spesialis penggerak dan sistem gerak dan pemasok surplus yang diuji.Konfirmasi varian DP D435-2 (-2AA00), bukan -2AD00) dan memverifikasi kompatibilitas versi firmware dengan proyek SIMOTION SCOUT mesin yang dipasang sebelum memesan.Ketersediaan suku cadang baterai dan kipas angin juga harus dikonfirmasi saat merencanakan pemeliharaan siklus hidup untuk sistem yang dipasang.