Modul terminal 6ES7193-4CD20-0AA0 6ES7 193-4CD20-0AA0 6ES7193-4CD2O-OAAO

Siemens 6ES7193-4CD20-0AA0 | SIMATIC ET 200S Modul Terminal TM-P15S23-A0 — Basis Modul Daya, 15mm, Kontak Sekrup, 2×3 Terminal, AUX1 Terputus, 132×15×43mm, 65g

Gambaran Umum

Siemens 6ES7193-4CD20-0AA0 adalah modul terminal TM-P15S23-A0 — pembawa dasar individual yang menjadi tempat setiap modul daya di stasiun SIMATIC ET 200S dipasang. Untuk memahami bagian ini sepenuhnya, Anda perlu memahami bagaimana ET 200S dibangun secara fisik.

Berbeda dengan S7-300, di mana semua modul dicolokkan langsung ke rel pemasangan bersama dan terhubung melalui backplane umum, ET 200S menggunakan arsitektur dua bagian: setiap modul — modul daya, modul I/O, starter motor — terdiri dari modul elektronik itu sendiri dan modul terminal khusus yang tetap terpasang pada rel DIN saat modul elektronik dilepas.

Modul terminal melakukan dua pekerjaan secara bersamaan. Ini adalah pembawa mekanis yang dijepit ke rel DIN 35mm dan menyediakan soket pengunci untuk modul elektronik. Dan ini adalah pembawa pengkabelan — semua pengkabelan lapangan berakhir pada kontak sekrup modul terminal, bukan pada modul elektronik. Ketika modul elektronik perlu diganti, pengkabelan lapangan tetap tidak terganggu pada modul terminal.

Modul pengganti dipasang dan segera mewarisi setiap koneksi lapangan. Dalam lingkungan produksi di mana waktu henti mesin berarti kehilangan output, penggantian modul tanpa pengkabelan ulang memakan waktu detik, bukan menit yang diperlukan ketika pengkabelan harus dilepas dan disambung ulang.

TM-P15S23-A0 (bagian ini) dirancang khusus untuk modul daya.

Penunjukan "P" membedakannya dari modul terminal TM-E yang digunakan untuk modul I/O elektronik. Geometri slot mekanis modul TM-P hanya cocok dengan modul daya — memasukkan jenis modul elektronik yang salah diblokir secara mekanis.

Fitur pencegahan kesalahan ini penting selama instalasi awal dan pemeliharaan rutin ketika berbagai jenis modul mungkin ada di meja kerja secara bersamaan.

Spesifikasi Utama

Bus AUX1 — Apa Arti "Terputus" dalam Desain Stasiun

Penunjukan lengkap TM-P15S23-A0 mengkodekan tiga karakteristik penting: S untuk terminal sekrup, 23 untuk varian jumlah terminal, dan A0 untuk perilaku bus AUX1. AUX1 adalah bus tambahan yang berjalan di sepanjang stasiun ET 200S di samping bus backplane utama, digunakan untuk mendistribusikan suplai DC 24V tambahan dari modul daya ke modul elektronik di bagian stasiun yang ditentukan.

Penunjukan A0 berarti AUX1 terputus pada modul terminal ini — bus AUX1 tidak melewati posisi ini. Kemampuan interupsi ini memungkinkan stasiun ET 200S dibagi menjadi zona yang dapat diberi daya secara independen.

Segala sesuatu di sebelah kiri posisi TM-P15S23-A0 ini mendapatkan suplai AUX1-nya dari modul daya di hulu; segala sesuatu di sebelah kanan memulai suplai AUX1 baru dari modul daya yang dipasang pada modul terminal ini. Perancang stasiun menggunakan ini untuk membuat bagian-bagian yang dapat dimatikan dayanya secara terpisah — misalnya, mematikan satu kelompok modul I/O untuk akses yang aman sementara modul I/O yang berdekatan tetap beroperasi — tanpa mematikan seluruh stasiun.

Alternatifnya adalah TM-P15S23-A1 (AUX1 berulang), di mana bus AUX1 melewati posisi modul terminal tanpa gangguan, melanjutkan suplai yang sama di seluruh zona daya.

Apakah akan menginterupsi atau mengulang AUX1 di setiap posisi modul daya adalah keputusan rekayasa yang spesifik untuk desain stasiun dan persyaratan operasional mesin.

Cara Modul Terminal Dirakit Menjadi Stasiun ET 200S

Membangun stasiun ET 200S dari awal mengikuti urutan perakitan yang ditentukan. IM (modul antarmuka) dan modul terminalnya menambatkan ujung kiri stasiun.

Modul daya dan modul terminal TM-P-nya ditempatkan pada posisi di mana zona daya baru dimulai. Modul I/O elektronik dan modul terminal TM-E-nya mengisi posisi yang tersisa.

Modul terminal terhubung secara mekanis berdampingan di sepanjang rel DIN melalui klip lateral yang menyelaraskan kontak bus backplane mereka.

Setelah semua modul terminal diposisikan dengan benar dan dijepit, bus backplane berjalan terus menerus dari modul antarmuka ke modul ujung. 

Modul elektronik kemudian dipasang ke modul terminal masing-masing dari depan — satu gerakan yang membuat koneksi bus backplane dan koneksi pengkabelan lapangan secara bersamaan.

Sistem ET 200S memungkinkan hingga 64 modul elektronik per stasiun, dan dalam batas itu, tata letak modul terminal fleksibel.

Modul terminal dengan lebar berbeda (15mm sempit, 30mm lebar untuk starter motor) dan jenis berbeda (TM-P, TM-E) dapat dicampur dalam stasiun yang sama, dengan urutan fisik mencerminkan organisasi zona daya logis dan urutan pengalamatan I/O PLC.

Keuntungan Pemeliharaan — Penggantian Modul Tanpa Pengkabelan Ulang

Nilai pemeliharaan praktis dari sistem modul terminal paling terlihat di lapangan. Pertimbangkan stasiun ET 200S input digital 24 saluran dengan delapan modul terminal TM-E, masing-masing membawa modul input digital 3 saluran. Jika satu modul elektronik gagal, modul terminal yang terkena dampak tetap berada di rel dengan semua pengkabelan lapangannya utuh.

Insinyur pemeliharaan melepas modul elektronik yang gagal dengan menekan kait pelepasnya dan menariknya ke depan, memasang modul pengganti — yang dipasang pada posisinya dan menghubungkan semua 24 kabel lapangan dalam satu gerakan — dan stasiun kembali beroperasi.

Tidak ada pemeriksaan pengkabelan, tidak ada penyambungan ulang, tidak ada pembacaan label di bawah tekanan waktu.

Prinsip yang sama berlaku untuk terminal modul daya TM-P: jika modul daya yang dipasang pada TM-P15S23-A0 gagal, modul terminal dan semua pengkabelannya tetap di tempatnya, dan hanya elektronik modul daya yang perlu diganti.

Pemisahan infrastruktur mekanis/pengkabelan dari elektronik yang dapat diganti inilah yang membuat sistem ET 200S cocok untuk instalasi di mana efisiensi pemeliharaan adalah prioritas.

FAQ

T1: Dapatkah TM-P15S23-A0 menerima modul I/O elektronik ET 200S (input/output digital atau analog), atau hanya modul daya?

Hanya modul daya. Keluarga modul terminal TM-P dirancang secara fisik dan elektrik khusus untuk modul daya ET 200S (tipe PM-D dan PM-E).

Geometri konektor pada modul TM-P spesifik untuk profil modul daya — modul elektronik I/O tidak dapat dipasang ke modul terminal TM-P, dan modul daya tidak dapat dipasang ke modul terminal TM-E.

Pengkodean tipe mekanis ini mencegah kesalahan instalasi silang selama instalasi pertama dan aktivitas pemeliharaan.

T2: Apa perbedaan antara modul terminal TM-P15S23-A0 (sekrup) dan TM-P15C23-A0 (pegas)?

Keduanya selebar 15mm, keduanya memiliki koneksi terminal 2×3, dan keduanya menginterupsi bus AUX1 (penunjukan A0). Satu-satunya perbedaan adalah jenis terminal: S = sekrup (bagian ini, 6ES7193-4CD20-0AA0), C = klem sangkar pegas (varian -4CC20-0AA0).

Terminal sekrup memerlukan obeng untuk terminasi dan menawarkan metode koneksi yang akrab dan mapan. Terminal klem pegas menggunakan mekanisme dorong untuk koneksi tanpa alat — lebih cepat untuk dikabeli dan biasanya lebih tahan terhadap pelonggaran yang disebabkan oleh getaran dari waktu ke waktu.

Pilihan di antara keduanya adalah preferensi pengkabelan lapangan; keduanya memberikan koneksi listrik yang sama andalnya.

T3: Bagaimana TM-P15S23-A0 diamankan ke rel DIN, dan dapatkah dilepas tanpa membongkar seluruh stasiun?

Modul terminal dijepit ke rel DIN standar 35mm menggunakan mekanisme kait pegas bawaan. Obeng yang dimasukkan ke dalam slot pelepas membelokkan kait, memungkinkan modul diangkat dari rel.

Namun, melepas satu modul terminal TM-P dari stasiun yang terpasang sepenuhnya memerlukan pelepasan klip mekanis antara modul tersebut dan tetangganya terlebih dahulu, yang dalam praktiknya berarti membongkar sebagian modul yang berdekatan juga. 

Oleh karena itu, penggantian modul terminal adalah prosedur yang lebih rumit daripada penggantian modul elektronik.

Untuk alasan ini, posisi modul terminal biasanya direncanakan dengan hati-hati selama desain stasiun, dan modul terminal jarang dipindahkan setelah stasiun dikabeli dan dikomisioning.

T4: Apakah 6ES7193-4CD20-0AA0 memerlukan konfigurasi apa pun di STEP 7 atau TIA Portal?

Modul terminal adalah komponen perangkat keras murni — mereka tidak memiliki kecerdasan elektronik dan tidak direpresentasikan sebagai entitas terpisah dalam konfigurasi perangkat lunak PLC.

Dalam konfigurasi perangkat keras STEP 7 atau TIA Portal, stasiun ET 200S dikonfigurasi dengan menentukan modul elektronik (modul daya, modul I/O) dan posisi slotnya. 

Jenis modul terminal tersirat oleh pemilihan modul dan penetapan slot, tetapi modul terminal itu sendiri tidak muncul sebagai item yang dapat dikonfigurasi secara terpisah.

Yang penting dalam konfigurasi perangkat lunak adalah jenis modul elektronik di setiap posisi; modul terminal hanya memastikan bahwa koneksi modul elektronik dan pengkabelan lapangan ada secara fisik di posisi tersebut.

T5: Produk terdaftar sebagai suku cadang. Apakah Siemens masih memproduksinya untuk instalasi baru?

Modul terminal ET 200S tetap tersedia dari Siemens sebagai suku cadang untuk pemeliharaan instalasi ET 200S yang ada.

Platform I/O terdistribusi generasi saat ini dari Siemens adalah SIMATIC ET 200SP, yang menggunakan sistem modul terminal yang berbeda (BU — Base Units) yang tidak kompatibel secara fisik dengan modul terminal ET 200S. 

Untuk instalasi baru, Siemens merekomendasikan ET 200SP. Untuk stasiun ET 200S yang ada, 6ES7193-4CD20-0AA0 dan rangkaian lengkap modul terminal ET 200S terus tersedia sebagai suku cadang, dan Siemens mempertahankan ketersediaan ini untuk mendukung basis terpasang sistem ET 200S yang beroperasi di seluruh dunia.