Prosesor Komunikasi SIMATIK 6ES7341-1CH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0 6ES7341-1CHO2-OAEO

Siemens 6ES7341-1CH02-0AE0∙ SIMATIC S7-300 CP 341 ∙ RS422/485 Serial Communications Processor, 0.3 ∙ 115.2 kbit/s, ASCII / 3964 ((R) / RK512 / Modbus RTU, 15-Pin Sub-D, Termasuk CD Konfigurasi

Gambaran umum

PeraturanSiemens 6ES7341-1CH02-0AE0adalah CP 341 dengan antarmuka RS422/485 modul komunikasi serial yang menambahkan port serial industri khusus ke SIMATIC S7-300 PLC.

CP 341 adalah solusi standar untuk persyaratan komunikasi serial S7-300 yang tidak dapat ditangani antarmuka MPI / PROFIBUS CPU sendiri: menghubungkan ke terminal penimbang yang berbicara Modbus RTU,Bertukar data dengan scanner barcode melalui RS485, mengontrol printer serial untuk produksi logging, atau berkomunikasi dengan amplifier drive yang lebih lama dari protokol fieldbus.

Kebutuhan praktis yang dibahas dalam KP 341 adalah bahwa sebagian besar lingkungan industri mengandung campuran teknologi komunikasi.Perangkat PROFIBUS DP dan PROFINET modern terhubung dengan bersih ke antarmuka asli S7-300.

Tetapi tidak semua di pabrik modern dan bahkan di instalasi baru, banyak perangkat lapangan (pembaca barcode, timbangan, printer label, sistem penimbang, pengontrol suhu,Meter energi) berkomunikasi melalui RS485 Modbus RTU atau serial ASCII sederhana, bukan PROFIBUS atau Ethernet.

Untuk setiap perangkat yang perlu bertukar data dengan S7-300,CP 341 menyediakan antarmuka listrik dan penanganan protokol offloading pemrosesan komunikasi serial dari CPU sehingga pertukaran data serial tidak menempati waktu pemindaian CPU.

Antarmuka fisik RS422/RS485 (X.27) mendukung operasi full-duplex (RS422, empat kabel: sendir dan menerima pasangan terpisah) dan half-duplex (RS485, dua kabel: berbagi transfer / menerima pasangan).

RS422 full-duplex digunakan untuk koneksi titik-ke-titik di mana panjang kabel maksimum dan manfaat kekebalan suara dari transmisi empat kabel diferensial diperlukan,dan di mana protokol 3964 ((R) dan RK512 berlaku.

RS485 half-duplex supports multi-drop bus configurations — connecting the S7-300 CP 341 as one node among multiple devices sharing the same two-wire bus — which is the topology required for Modbus RTU networks and multi-device ASCII configurations.

Spesifikasi Utama

Suite Protokol 4 Modus Komunikasi

ASCIIadalah protokol paling sederhana CP 341 mengirimkan dan menerima string karakter ASCII dengan karakter start/stop yang dapat dikonfigurasi, panjang data, dan paritas.

Mode ASCII cocok untuk perangkat yang berkomunikasi dengan teks yang dapat dibaca manusia: pembaca barcode yang output string kode yang dipindai, terminal bobot yang mengirimkan pembacaan berformat ASCII,printer serial, dan setiap perangkat yang menggunakan protokol berbasis teks sederhana.

ASCII bekerja dengan koneksi RS422 dan RS485 dan di seluruh kisaran kecepatan 0,3 ‰ 115,2 kbit / s.

3964 ((R)(hanya pada RS422) adalah protokol titik-ke-titik yang dirancang untuk komunikasi PLC-ke-PLC dan PLC-ke-periferal.

Ini menambahkan transfer blok dengan header, pengakuan akhir teks, dan deteksi kesalahan ke link serial, memberikan pertukaran data yang dapat diandalkan dan terstruktur antara dua titik akhir.3964 ((R) adalah protokol yang digunakan oleh SIMATIC S5 koneksi point-to-point historis dan tetap relevan untuk komunikasi dengan peralatan Siemens warisan.

RK 512(hanya pada RS422) adalah protokol request-response yang mendukung membaca dan menulis area data di SIMATIC S5 jarak jauh atau perangkat yang kompatibel.

Hal ini beroperasi sebagai lapisan di atas 3964 ((R) dan menyediakan akses yang dipetakan ke memori

Protokol ini menjembatani link serial CP 341 ke model pertukaran data S5 yang lebih tua.

Modbus RTUbukan driver terintegrasi dalam firmware CP 341

Setelah dimuat, driver Modbus menangani pemadaman Modbus RTU, waktu, dan implementasi kode fungsi,sementara program CPU S7-300 bertukar data melalui antarmuka memori bersama CP 341 menggunakan blok fungsi STEP 7.

Modbus RTU pada RS485 adalah protokol dominan untuk meter energi, VFD dari banyak produsen, pengontrol suhu,dan instrumentasi industri .

Integrasi dengan Program S7-300 P_SEND dan P_RCV

Dari perspektif program CPU S7-300, CP 341 diakses melalui dua blok fungsi standar dari perpustakaan komunikasi titik ke titik SIMATIC:P_SEND(mengirim buffer data melalui port serial) danP_RCV(menerima data dari port serial ke dalam buffer data).

Blok ini dipanggil dari tangga CPU atau program teks terstruktur, menentukan sumber data / tujuan, panjang data, dan parameter komunikasi.

Program CPU menulis data ke dalam buffer kirim di blok data S7-300, panggilan P_SEND,dan CP 341 mengambil data dan mentransmisikannya melalui antarmuka serial CPU tidak mengelola waktu serial, menjabat tangan, atau kerangka protokol.

Demikian pula, ketika data tiba di antarmuka serial, CP 341 buffer dan sinyal CPU melalui output status blok P_RCV; CPU membaca data yang diterima dari buffer blok data.Arsitektur ini memuat semua pemrosesan serial dari siklus scan CPU, memastikan bahwa komunikasi serial yang lambat (pada 9600 baud, 100 karakter memakan waktu sekitar 100ms) tidak menambah penundaan yang terlihat pada eksekusi program CPU.

FAQ

T1: Bisakah satu CPU S7-300 menggunakan beberapa modul CP 341 secara bersamaan?

Ya, beberapa modul CP 341 dapat dipasang di rak S7-300 yang sama (tergantung pada jumlah slot rak dan kapasitas catu daya), masing-masing menyediakan port serial independen.Setiap CP 341 menempati satu slot rak dan menarik daya dari pasokan 24V modul dan backplane.

CPU mengakses masing-masing CP 341 secara independen dengan menggunakan instance blok fungsi P_SEND / P_RCV yang terpisah, dengan alamat membedakan CP yang ditargetkan pertukaran data.

Hal ini memungkinkan S7-300 untuk secara bersamaan mempertahankan beberapa link serial independen satu untuk scanner barcode, satu untuk pengukur energi Modbus RTU,satu untuk printer serial tanpa perangkat keras tambahan.

T2: Apa perbedaan antara mode RS422 dan RS485, dan bagaimana mode dipilih?

RS422 adalah antarmuka diferensial full-duplex empat kawat pasang kabel pemancar dan penerima terpisah, memungkinkan komunikasi bidirectional simultan.Ini mendukung koneksi titik ke titik hingga 1200m dan memungkinkan protokol 3964 (((R) dan RK512.

RS485 adalah antarmuka diferensial setengah dupleks dua kawat

Ini mendukung konfigurasi multi-drop (banyak perangkat pada satu segmen bus) dan Modbus RTU, tetapi tidak dapat menggunakan 3964 ((R) atau RK512.

Mode dipilih dalam konfigurasi CP 341 di STEP 7 kabel konektor Sub-D 15-pin fisik harus sesuai dengan mode yang dipilih (empat kabel untuk RS422, dua kabel untuk RS485).

P3: Lembar data menyebutkan kecepatan transmisi hingga 115,2 kbit/s. Apakah driver Modbus RTU mendukung kecepatan ini?

Modbus RTU dapat beroperasi pada setiap tingkat baud standar yang didukung oleh CP 341, termasuk 115,2 kbit/s. Namun,Kecepatan bus praktis Modbus RTU biasanya dibatasi oleh kemampuan perangkat di bus banyak perangkat lapangan Modbus (meter energi), VFD yang lebih tua, instrumen lama) hanya mendukung hingga 19,2 atau 38,4 kbit/s.

Konfigurasi CP 341 harus diatur ke laju baud yang didukung oleh semua perangkat pada bus RS485.

Untuk jaringan multi-drop RS485, tingkat baud umum terendah yang didukung oleh semua perangkat yang terhubung harus dipilih.

T4: Apakah CP 341 termasuk pengemudi Modbus dalam paket standar, atau apakah mereka harus dibeli secara terpisah?

Pengiriman standar 6ES7341-1CH02-0AE0 mencakup paket konfigurasi CD dan built-in ASCII, 3964 ((R), dan RK512 driver.

Modbus RTU tidak termasuk

Driver Modbus ini dimuat ke CP 341 dari STEP 7 sebagai bagian dari proses konfigurasi perangkat keras.

Baik Modbus dan driver standar dapat hidup berdampingan pada CP 341 ¢ yang sama tetapi hanya satu protokol yang aktif pada suatu waktu untuk setiap sesi komunikasi tertentu.

Q5: CP 341 dihentikan. Apa alternatif Siemens saat ini untuk komunikasi serial RS485 pada S7-300?

Siemens telah menghentikan produksi seri CP 341. Untuk platform SIMATIC S7-300 saat ini,komunikasi serial sekarang biasanya ditangani oleh CM PtP RS422/485 (SIMATIC ET 200M modul komunikasi) ketika beroperasi dalam konfigurasi terdistribusi.

Untuk desain mesin baru, Siemens merekomendasikan migrasi ke keluarga S7-1500 dengan modul komunikasi CM PtP (misalnya,6ES7541-1AB00-0AB0) yang menyediakan komunikasi serial RS422/RS485 dengan blok fungsi CM PtP di Portal TIA.

Untuk pemeliharaan instalasi S7-300 CP 341 yang ada, modul tetap tersedia melalui pasar surplus industri,dan layanan Siemens terus mendukung CP 341 dalam siklus hidup produk S7-300.