Modul Counter 6ES7350-2AH01-0AE0 6ES7 350-2AH01-0AE0 6ES735O-2AHO1-OAEO

Siemens 6ES7350-2AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300 FM 350-2 Modul Penghitung — 8 Saluran, 20kHz, NAMUR / Encoder 24V, Penghitungan / Frekuensi / Kecepatan / Periode / Dosis, 8 DI + 8 DO, 40-Pin

Gambaran Umum

The Siemens 6ES7350-2AH01-0AE0 adalah FM 350-2 — modul fungsi penghitung delapan saluran dari Siemens untuk sistem SIMATIC S7-300.

Di mana input penghitung berkecepatan tinggi bawaan dari CPU S7-300 kompak menawarkan dua saluran pada 10kHz, FM 350-2 meningkatkan kemampuan menjadi delapan saluran independen pada 20kHz, masing-masing mampu beroperasi dalam mode yang dipilih secara independen, mengkonfigurasi fungsi gerbang dan penetapan outputnya sendiri secara independen. 

Untuk mesin yang perlu memantau beberapa encoder, menghitung produk di beberapa titik pengukuran, atau mengukur kecepatan pada beberapa sumbu mesin secara bersamaan, FM 350-2 menggantikan apa yang seharusnya memerlukan kumpulan perangkat keras penghitung cerdas terpisah.

Kedelapan saluran beroperasi sepenuhnya di prosesor FM 350-2 sendiri — independen dari siklus pemindaian CPU S7-300. Sinyal encoder pada 20kHz menyelesaikan pulsa penuh dalam 50 mikrodetik; tidak ada siklus pemindaian PLC yang berjalan pada 10ms yang dapat menangkap setiap pulsa pada tingkat ini secara andal menggunakan pemrosesan input digital normal.

Penghitung perangkat keras FM 350-2 mengunci setiap pulsa terlepas dari beban kerja CPU saat ini, dan nilai yang dihitung, frekuensi yang diukur, atau kecepatan yang dihitung tersedia di memori buffer modul untuk dibaca oleh CPU pada pemindaian berikutnya — akurat hingga pulsa terakhir.

Lima mode operasi — penghitungan, pengukuran frekuensi, pengukuran kecepatan, pengukuran durasi periode, dan dosis — menjadikan FM 350-2 sebagai mesin pengukuran serbaguna di dalam rak S7-300.

Mode setiap saluran diatur secara independen, sehingga satu FM 350-2 dapat secara bersamaan menjalankan satu saluran sebagai penghitung panjang untuk ban berjalan, yang lain sebagai pengukur frekuensi untuk sensor aliran, dan dua lagi sebagai monitor kecepatan untuk sumbu mesin yang berbeda — semuanya dari modul yang sama.

Spesifikasi Utama

Lima Mode Operasi Dijelaskan

Penghitungan adalah mode yang paling mendasar. Penghitung mengakumulasi pulsa dari input encoder, menambah atau mengurangi nilai penghitung 32-bit pada setiap tepi pulsa. Input gerbang (sinyal eksternal atau perintah perangkat lunak) mengontrol kapan penghitungan aktif.

Di akhir interval penghitungan atau ketika nilai preset tercapai, output yang dikonfigurasi aktif — memicu gerbang, relai, atau alarm di mesin. Varian penghitungan berkelanjutan, tunggal, dan periodik mencakup kebutuhan aplikasi yang berbeda.

Pengukuran Frekuensi menghitung pulsa selama waktu gerbang yang ditentukan dan melaporkan frekuensi dalam Hertz. Waktu gerbang dapat dikonfigurasi — waktu gerbang yang lebih lama memberikan akurasi yang lebih baik pada frekuensi rendah, waktu gerbang yang lebih pendek memberikan respons yang lebih cepat pada frekuensi tinggi.

Sensor aliran yang menghasilkan 100 pulsa per liter pada laju aliran 5 liter per menit menghasilkan 500 pulsa per menit (8,33Hz); FM 350-2 mengukur ini dan menyediakan nilai frekuensi untuk perhitungan laju aliran dalam program CPU.

Pengukuran Kecepatan memperluas pengukuran frekuensi dengan mengonversi frekuensi pulsa ke nilai kecepatan menggunakan resolusi encoder yang dikonfigurasi (pulsa per revolusi). CPU membaca register kecepatan di buffer data FM 350-2 dan memiliki nilai RPM atau kecepatan periferal langsung untuk tampilan, pencatatan, atau kontrol loop tertutup.

Pengukuran Durasi Periode mengukur waktu antara pulsa encoder berturut-turut, memberikan pengukuran frekuensi terbalik yang lebih akurat pada kecepatan rendah daripada penghitungan frekuensi langsung.

Pada kecepatan yang sangat rendah — di mana gerbang penghitungan satu detik mungkin hanya menangkap beberapa pulsa dan dengan demikian memberikan resolusi frekuensi yang buruk — mengukur periode antar pulsa memberikan akurasi yang jauh lebih tinggi.

Mode Dosis adalah fitur FM 350-2 yang paling spesifik aplikasi. Modul menghitung pulsa dari flow meter, menyampaikan total akumulasi, dan mengaktifkan output ketika total hitungan yang diprogram (dosis) tercapai.

Output secara langsung mengontrol katup dispensing, solenoid, atau pompa — tanpa melalui siklus pemindaian PLC.

Dosis perangkat keras langsung ini menghindari latensi membaca hitungan dalam program PLC dan menulis output pada pemindaian berikutnya, yang sangat penting dalam aplikasi dosis berkecepatan tinggi di mana latensi beberapa milidetik mewakili kesalahan volume yang signifikan.

Antarmuka NAMUR — Koneksi Sensor Keamanan Intrinsik

Antarmuka input FM 350-2 menerima sensor NAMUR — antarmuka dua kabel yang ditentukan dalam IEC 60947-5-6, banyak digunakan untuk sensor kedekatan di instalasi area berbahaya.

Sensor NAMUR ditenagai oleh perangkat lapangan (bukan sensor itu sendiri) dan memvariasikan konsumsi arusnya untuk mewakili dua keadaan logis: sekitar 1mA untuk keadaan tidak aktif dan sekitar 8mA untuk keadaan aktif.

Antarmuka NAMUR pada FM 350-2 mengevaluasi variasi arus ini, memungkinkan koneksi sensor yang dipasang di area berbahaya Zona 1 atau Zona 2 ketika digunakan dengan penghalang keamanan intrinsik yang kompatibel dengan NAMUR (penghalang Zener atau isolator galvanik) antara sensor dan modul.

Ini membuat FM 350-2 cocok untuk pengukuran kecepatan dan penghitungan di pabrik proses kimia dan kilang di mana mesin berputar di area berbahaya memerlukan pemantauan kecepatan.

Sakelar kedekatan standar 24V DC dan encoder juga dapat dihubungkan ke input FM 350-2, beroperasi dalam mode encoder 24V yang menerima sinyal digital tipe PNP standar daripada sinyal arus NAMUR.

Output Interupsi Perangkat Keras — Kontrol Mesin Langsung

Delapan output digital FM 350-2 beroperasi pada frekuensi switching hingga 500Hz dan dapat aktif berdasarkan penghitung mencapai nilai perbandingan yang dapat diprogram, tanpa intervensi CPU. Kemampuan output interupsi perangkat keras ini adalah kunci untuk operasi yang dipicu dosis dan perbandingan di mana waktu siklus penting.

Dalam konfigurasi perbandingan, CPU menulis nilai hitungan target ke register perbandingan FM 350-2 melalui komunikasi K-Bus.

Saat penghitung mengakumulasi pulsa, FM 350-2 secara internal membandingkan total berjalan dengan target. Ketika cocok, FM 350-2 secara langsung mengaktifkan output yang sesuai — tanpa keterlibatan siklus pemindaian PLC.

Waktu respons output ditentukan oleh perangkat keras: biasanya dalam kisaran mikrodetik untuk logika perbandingan dan driver output, daripada waktu siklus pemindaian PLC kisaran milidetik yang akan berlaku jika CPU harus membaca hitungan, membandingkannya dalam program, dan menulis output dalam pemindaian berikutnya.

FAQ

Q1: Apakah FM 350-2 memerlukan konektor depan atau kabel encoder tertentu, atau apakah ini aksesori S7-300 standar?

FM 350-2 menggunakan konektor depan S7-300 standar 40-kutub (6ES7392-1AM00-0AA0 untuk kontak sekrup, atau 6ES7392-1BM01-0AA0 untuk kontak pegas) — konektor yang sama yang digunakan oleh modul sinyal S7-300 40-kutub lainnya. Ini dipesan secara terpisah dan tidak termasuk dengan modul.

Untuk pengkabelan encoder, kabel twisted-pair berpelindung standar sudah memadai; tidak diperlukan kabel berpemilik atau konektor encoder khusus.

Pengkabelan terhubung ke terminal konektor depan 40-kutub sesuai dengan tabel penetapan terminal FM 350-2 dalam dokumentasi konfigurasi.

Q2: Dapatkah FM 350-2 dipasang di rak ekspansi S7-300 yang terhubung melalui IM 361, atau harus berada di rak pusat?

FM 350-2 adalah modul fungsi (FM) yang berkomunikasi dengan CPU melalui K-Bus. K-Bus dialihkan ke rak ekspansi yang terhubung melalui pasangan IM 360/361, tetapi tidak melalui pasangan IM 365 yang lebih sederhana.

Oleh karena itu: FM 350-2 dapat dipasang di rak ekspansi yang terhubung dengan modul antarmuka IM 361 (K-Bus ada), tetapi tidak dapat beroperasi dengan benar di rak ekspansi yang terhubung melalui IM 365 (tidak ada K-Bus).

Ini adalah salah satu batasan spesifik aplikasi yang menentukan apakah pasangan IM 365 atau IM 360/361 sesuai untuk konfigurasi multi-rak S7-300 tertentu.

Q3: Perangkat lunak konfigurasi apa yang disertakan dengan FM 350-2, dan apakah kompatibel dengan TIA Portal?

6ES7350-2AH01-0AE0 menyertakan paket konfigurasi pada CD-ROM — ini adalah pustaka blok fungsi STEP 7 dan alat konfigurasi khusus untuk FM 350-2, digunakan dengan STEP 7 Classic (v5.x).

Dukungan TIA Portal untuk FM 350-2 tersedia melalui STEP 7 di TIA Portal (saat menggunakan TIA Portal bersama dengan paket STEP 7 Professional) atau melalui alat konfigurasi TIA Portal FM 350-2 yang tersedia dari Siemens Industry Online Support. 

Untuk sistem yang sudah direkayasa di STEP 7 Classic, CD-ROM yang disertakan menyediakan semua alat konfigurasi yang diperlukan; untuk pengguna TIA Portal, paket yang kompatibel dengan TIA Portal yang sesuai harus diverifikasi dan diperoleh dari Siemens.

Q4: Dapatkah saluran FM 350-2 digunakan secara bersamaan dalam mode operasi yang berbeda?

Ya. Masing-masing dari delapan saluran dapat dikonfigurasi secara independen. Dalam satu modul FM 350-2, saluran dapat secara bersamaan beroperasi dalam mode yang berbeda — misalnya, saluran 1–4 dalam mode penghitungan berkelanjutan untuk pemantauan kuantitas produksi, saluran 5–6 dalam mode pengukuran kecepatan untuk memantau kecepatan motor, dan saluran 7–8 dalam mode dosis untuk kontrol dispensing.

Konfigurasi diatur selama commissioning melalui alat konfigurasi dan diunduh ke modul.

Program CPU membaca data dari setiap saluran secara independen, mengakses struktur blok data yang sesuai untuk mode operasi setiap saluran.

Q5: Apa yang terjadi pada nilai penghitung FM 350-2 jika CPU S7-300 masuk ke mode STOP?

Ketika CPU S7-300 beralih ke STOP, perangkat keras penghitung FM 350-2 terus beroperasi — penghitung terus berjalan, mengakumulasi pulsa dari encoder yang terhubung.

Komunikasi CPU dengan FM 350-2 melalui K-Bus berhenti dalam mode STOP, sehingga CPU tidak dapat membaca nilai penghitung yang diperbarui atau menulis titik setel baru selama periode STOP. 

Namun, FM 350-2 itu sendiri dan penghitung perangkat kerasnya tetap diberi daya dan aktif. Ketika CPU kembali ke RUN, komunikasi K-Bus dilanjutkan, dan CPU dapat membaca nilai penghitung saat ini, yang mencerminkan hitungan yang terakumulasi selama interval STOP.

Perilaku ini penting untuk aplikasi dosis dan penghitungan di mana material dapat terus bergerak melalui mesin selama CPU STOP singkat — data hitungan tidak hilang.