SINUMERIK Periferie Analog Drive Interface 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4∙ SINUMERIK ADI4 ∙ 4-Axis Analog Drive Interface / PROFIBUS DP / Motion Control / Firmware 01.04.08

Apa yang dilakukan ADI4 Digital CNC ke Analog Drive Bridge

Sistem CNC SINUMERIK modern berkomunikasi dengan servo drive melalui bus lapangan digital PROFIBUS DP, PROFINET, atau DRIVE-CLiQ bertukar setpoint kecepatan, umpan balik posisi, dan sinyal status secara digital.Tetapi banyak alat mesin dalam layanan produksi panjang masih menjalankan servo drive dan ampli spindle yang hanya menerima sinyal referensi kecepatan analog ± 10V.

ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) adalah hardware bridge antara dua dunia ini.menerima titik pengaturan posisi empat sumbu yang dihitung CNC setiap siklus interpolasiKemudian mengubah setiap titik pengaturan ke output tegangan analog ± 10V yang diharapkan input referensi kecepatan amplifier drive.Umpan balik encoder dari drive terhubung kembali ke input encoder tambahan ADI4, menyelesaikan loop umpan balik posisi melalui PROFIBUS ke pengontrol posisi CNC.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselves. CNC menangani semua interpolasi dan kontrol servo; ADI4 mengkonversi perintah digital ke sinyal ± 10V yang dipahami drive.

Spesifikasi Utama

Fungsi Kontrol Gerak Melalui PROFIBUS DP

ADI4 bukan modul konverter D/A sederhana ia mengimplementasikan fungsi kontrol gerak pada siklus PROFIBUS DP.bertukar data titik acuan dan nilai aktual setiap siklus DP. ADI4 menerapkan setpoint kecepatan pada output analognya dan mengembalikan nilai posisi aktual (diturunkan dari input encoder) kembali ke CNC melalui PROFIBUS.Kontrol posisi loop tertutup CNC beroperasi pada tingkat interpolasi standar, dengan ADI4 menyediakan lapisan antarmuka fisik.

Kompatibel dengan SINUMERIK 840D sl dan platform kontrol gerak SIMOTION atas standar PROFIBUS DP. Versi firmware (01.04.08 untuk varian 0AA4) menentukan set fitur dan kompatibilitas dengan versi perangkat lunak CNC tertentu yang dipasang pada mesin.

Skenario Aplikasi

Retrofit drive analog di bawah SINUMERIK 840D:Sebuah alat mesin yang ada dengan servo drive analog ditingkatkan menjadi SINUMERIK 840D CNC. Servo amplifier dan motor yang ada dipertahankan;ADI4 menyediakan antarmuka antara bus PROFIBUS CNC baru dan input referensi kecepatan ± 10V drive.

Modernisasi mesin alat generasi campuran:Sebuah pusat pengolahan dengan empat sumbu dua sumbu sudah menjalankan drive digital SINAMICS dan dua sumbu masih pada amplifier analog lama.ADI4 menghubungkan dua sumbu analog sementara drive SINAMICS terhubung secara digital.

Fungsi pengendali spindel dan sumbu analog multi-sumbu:Empat saluran ADI4 menangani tiga sumbu servo dan satu amplifier analog spindle secara bersamaan dari satu posisi periferal PROFIBUS.

FAQ

Q1: Jenis input encoder apa yang diterima ADI4 untuk umpan balik posisi?

ADI4 menerima sinyal enkoder tambahan standar (TTL/HTL pulse train, biasanya sinyal diferensial saluran A/B/Z) dari setiap sumbu.Sinyal encoder terhubung langsung ke terminal input encoder ADI4. ADI4 memberi makan posisi dihitung kembali ke CNC melalui PROFIBUS DP setiap siklus interpolasi.Resolusi encoder dan tegangan pasokan harus diverifikasi terhadap dokumentasi perangkat keras ADI4 untuk jenis encoder tertentu yang dipasang pada mesin..

Q2: Bagaimana versi firmware ADI4 mempengaruhi kompatibilitas?

Setiap versi firmware (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 varian sesuai dengan generasi firmware) mungkin memerlukan versi perangkat lunak minimal SINUMERIK untuk operasi yang benar.04.08 adalah generasi terbaru dan kompatibel dengan perangkat lunak SINUMERIK 840D sl saat ini.-0AA2) mungkin tidak mendukung semua fitur yang tersedia dalam versi perangkat lunak CNC yang lebih baru. Konfirmasi kompatibilitas firmware terhadap mesin versi SINUMERIK sebelum memesan.

T3: Bisakah ADI4 beroperasi sebagai pengontrol posisi mandiri tanpa CNC?

Tidak. ADI4 adalah periferal DP PROFIBUS ∙ titik pengaturan posisinya dan perintah pengoperasiannya berasal dari pengontrol gerak SINUMERIK CNC atau SIMOTION di atas bus PROFIBUS.Tidak memiliki kemampuan untuk menjalankan program mandiriCNC harus beroperasi dan berkomunikasi melalui PROFIBUS untuk ADI4 untuk menghasilkan output analognya.

T4: Berapa laju baud maksimum PROFIBUS untuk ADI4?

ADI4 beroperasi pada bus DP PROFIBUS pada tingkat baud PROFIBUS standar hingga 12 Mbit / s. Tingkat baud aktual yang digunakan dalam jaringan PROFIBUS mesin ditetapkan oleh konfigurasi CNC.Konfirmasi dari dokumentasi pengisian mesin atau manual perangkat keras ADI4 konfigurasi baud rate khusus untuk sistem yang dipasang.

T5: Apakah 6FC5211-0BA01-0AA4 masih tersedia sebagai produk baru?

ADI4 tercantum di bawah status pembatalan produk dalam dokumentasi siklus hidup produk SINUMERIK.Ini tetap tersedia melalui suku cadang CNC aftermarket ¢ spesialis SINUMERIK pemasok suku cadang dan sumber surplus diuji membawa ADI4 untuk pemeliharaan instalasi mesin alat yang adaKedua nomor bagian papan (6FC5211-0BA01-0AA4) dan referensi internal (A5E00182929) adalah pengenal pencarian yang berguna.