A20B-2002-0300 adalah rakitan sensor encoder motor spindel untuk sistem penggerak spindel seri Alpha FANUC. Unit ini dipasang di bagian belakang motor spindel, biasanya di bawah kipas peniup spindel, dan menyediakan sinyal umpan balik RPM spindel yang dibutuhkan oleh modul penguat spindel seri Alpha untuk mengatur kecepatan spindel di bawah beban pemotongan.
Berbeda dengan encoder motor servo yang melaporkan posisi poros absolut atau inkremental untuk kontrol posisi, fungsi utama encoder spindel adalah umpan balik kecepatan — sinyal berkelanjutan yang dibaca oleh penguat spindel untuk mempertahankan RPM yang diperintahkan terhadap variasi gaya pemotongan. Tanpa sensor encoder yang berfungsi, penguat spindel tidak dapat menutup loop kecepatannya: ia kehilangan kemampuan untuk mempertahankan kecepatan stabil di bawah beban, yang memengaruhi hasil akhir permukaan, masa pakai alat, dan akurasi tapping kaku.
Unit sensor terhubung ke terminal JY2 pada modul penguat spindel seri Alpha menggunakan antarmuka serial Tipe-B. Spesifikasi antarmuka ini spesifik untuk seri Alpha — tidak dapat dipertukarkan dengan umpan balik berbasis FSSB dari generasi penggerak Alpha i atau yang lebih baru.
Terdapat dua revisi perangkat keras: /01A dan /02A. Konfirmasikan revisi unit yang terpasang dari labelnya sebelum memesan pengganti.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Nomor Suku Cadang | A20B-2002-0300 |
| Revisi | /01A, /02A |
| Tipe | Sensor encoder motor spindel |
| Antarmuka | Tipe-B (Seri Alpha) |
| Koneksi | Terminal JY2 |
| Fitur | Relai on-board, braket pemasangan |
| Posisi Spindel | Bagian belakang motor, di bawah kipas peniup |
| Status | Dihentikan |
A20B-2002-0300 dipasok sebagai rakitan sensor lengkap: PCB dengan relai on-board-nya dipasang dalam braket yang menempatkannya dengan benar relatif terhadap target sensor motor spindel. Braket memastikan PCB sensor diposisikan pada jarak yang benar ke cincin target magnetik motor — jarak yang salah menghasilkan sinyal umpan balik yang lemah atau tidak ada bahkan dari PCB yang berfungsi.
Saat memasang pengganti, verifikasi posisi braket dan jarak sensor-ke-target sesuai dengan dokumentasi perawatan motor spindel. PCB baru yang dipasang pada jarak yang salah akan menghasilkan kondisi alarm yang sama seperti yang gagal.
Q1: Apa fungsi A20B-2002-0300 dalam sistem penggerak?
Unit ini menyediakan umpan balik RPM spindel ke modul penguat spindel seri Alpha. Sensor mendeteksi putaran poros motor spindel dan mengirimkan sinyal kecepatan ke penguat melalui koneksi terminal JY2. Tanpa sinyal ini, penguat tidak dapat menutup loop kecepatannya dan spindel tidak dapat mempertahankan kecepatan stabil di bawah beban pemotongan.
Q2: Spindel menunjukkan perburuan kecepatan di bawah beban pemotongan tetapi berjalan dengan benar tanpa beban. Apakah sensor ini penyebabnya?
Perburuan kecepatan di bawah beban — di mana kecepatan spindel turun atau berosilasi ketika gaya pemotongan meningkat — adalah gejala khas dari umpan balik kecepatan yang menurun atau intermiten. Jika sinyal umpan balik kecepatan bersih tanpa beban tetapi menurun di bawah beban (karena getaran memengaruhi jarak sensor-ke-target atau kontak konektor), perburuan kecepatan akan terjadi. Periksa braket pemasangan dari kelonggaran dan konektor JY2 dari kontak intermiten sebelum mengganti PCB.
Q3: Apakah /01A dan /02A dapat dipertukarkan?
Kedua revisi melayani fungsi yang sama. Perbedaan revisi perangkat keras minor mempertahankan spesifikasi antarmuka listrik dan pemasangan yang sama. Dalam banyak kasus, revisi dapat dipertukarkan, tetapi konfirmasikan revisi dari label unit yang terpasang dan tentukan sesuai saat memesan untuk memastikan kecocokan yang paling dekat.
Q4: Setelah mengganti A20B-2002-0300, spindel menunjukkan kesalahan orientasi. Apa yang harus diperiksa?
Setelah penggantian sensor, orientasi spindel memerlukan pengaturan ulang nol. Hubungan sudut sensor dengan referensi poros motor mungkin sedikit berbeda pada unit baru. Verifikasi keselarasan perubahan alat dan sesuaikan parameter posisi berhenti orientasi spindel (parameter pergeseran orientasi spindel dalam set parameter spindel CNC) dalam kenaikan kecil jika spindel berhenti pada sudut yang sedikit salah.
Q5: Apakah A20B-2002-0300 masih tersedia?
Melalui pasar suku cadang FANUC CNC — dealer suku cadang CNC dan spesialis servis motor spindel memiliki unit baru dan unit bekas yang telah diuji. Konfirmasikan revisi (/01A atau /02A) dan verifikasi bahwa PCB dan braket disertakan dalam unit yang dipasok. Uji fungsi relai on-board dan output sinyal sensor sebelum menerima unit bekas apa pun.
![]()
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA