Papan kontrol A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 | FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi PCB Kontrol Servo — FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V dan 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 — Penggerak Sumbu Tunggal Ekonomis

Seri FANUC Beta-i (βi) adalah lini produk penggerak servo ekonomi FANUC. Jika Alpha-i menargetkan aplikasi pemesinan berkinerja tinggi, Beta-i menyediakan fungsi servo yang andal untuk mesin yang tidak terlalu menuntut dengan biaya per sumbu lebih rendah. SVM1 (Modul servo sumbu tunggal) dalam rentang βi mencakup spektrum arus yang luas:

PCB kontrol A20B-2101-0051 melayani dua konfigurasi dengan rating tertinggi: SVM1-80i dan SVM1-40HVi. Keduanya menggunakan kartu kendali yang sama.

Spesifikasi Utama

A20B-2101-0051 vs A20B-2101-0050 — Mengapa Dua Kartu Kendali?

Dalam rentang Beta-i SVM1, dua kartu kontrol berbagi pekerjaan:

A20B-2101-0050:Kartu kendali untuk model SVM1 yang lebih kecil — SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (varian 200V hingga 40A). Perangkat dengan arus lebih rendah memerlukan penskalaan umpan balik dan parameter antarmuka penggerak gerbang yang berbeda.

A20B-2101-0051:Kartu kendali untuk model SVM1 yang lebih besar — ​​SVM1-80i dan SVM1-40HVi. Varian arus dan tegangan tinggi yang lebih tinggi memerlukan konfigurasi sirkuit internal yang berbeda untuk menangani level sinyal umpan balik dan karakteristik penggerak gerbang yang lebih tinggi.

Kedua kartu ini tidak dapat dipertukarkan — memasang A20B-2101-0050 di SVM1-80i, atau A20B-2101-0051 di SVM1-4i, mengakibatkan perilaku servo yang salah atau kesalahan perangkat keras.

Skenario Aplikasi

Alarm kartu kendali SVM1-80i:Modul FANUC Beta-i SVM1-80i menghasilkan alarm servo yang persisten. PCB daya diuji dengan benar. Kartu kendali A20B-2101-0051 diidentifikasi sebagai kesalahan. Penggantian mengembalikan fungsi sumbu servo.

Perbaikan SVM1-40HVi (Tegangan Tinggi):CNC yang dipasang di wilayah 400V menggunakan modul servo HV A06B-6131-H003. Kesalahan kartu kendali didiagnosis. A20B-2101-0051 (yang melayani varian 200V dan HV) adalah kartu pengganti yang tepat.

Pertanyaan Umum

Q1: Mengapa SVM1-40HVi (seri A06B-6131) menggunakan kartu kendali yang sama dengan SVM1-80i (A06B-6130)?

Kartu kendali A20B-2101-0051 mengelola pemrosesan digital, komunikasi FSSB, dan penghitungan loop arus — fungsi yang tidak bergantung pada level tegangan input listrik. PCB daya menangani perangkat keras khusus tegangan untuk input 400–480VAC. Penggunaan kartu kendali yang sama untuk varian 200V dan HV menyederhanakan penyimpanan suku cadang — satu A20B-2101-0051 melayani kedua aplikasi tersebut.

Q2: Berapa PCB daya yang dipasangkan dengan A20B-2101-0051 di setiap modul?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): PCB daya A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): PCB daya A16B-3200-0517

PCB daya ini menangani jalur arus tinggi. Kartu kendali A20B-2101-0051 mengelola kontrol digital dan pemrosesan umpan balik. Kedua papan harus ada dan berfungsi agar modul dapat beroperasi dengan benar.

Q3: Apakah penggantian A20B-2101-0051 memerlukan perubahan parameter servo di CNC?

Parameter motor servo (kode ID motor, tipe encoder, batas arus, penguatan loop) disimpan di memori parameter utama CNC, bukan di kartu kendali servo Beta-i. Setelah memasang A20B-2101-0051 pengganti, CNC membangun kembali komunikasi FSSB dengan modul dan menerapkan parameter servo yang ada. Verifikasi kesiapan servo dan jalankan pengujian kecepatan rendah sebelum melanjutkan produksi penuh.

Q4: Bagaimana cara kerja operasi FSSB dengan A20B-2101-0051?

Modul Beta-i SVM1 dengan A20B-2101-0051 menggunakan FSSB untuk komunikasi CNC-ke-drive. Kabel serat optik dari kartu servo CNC terhubung ke input FSSB SVM1. A20B-2101-0051 memproses data FSSB optik yang masuk, mengekstrak perintah posisi untuk sumbunya, dan mengembalikan data umpan balik encoder pada tautan optik yang sama dalam arah yang berlawanan. Komunikasi serat optik dua arah ini terjadi setiap siklus interpolasi.

Q5: Apakah A20B-2101-0051 terbatas pada FSSB, atau apakah itu juga mendukung antarmuka serial Tipe-A atau Tipe-B?

Modul Beta-i SVM1 dengan A20B-2101-0051 menggunakan antarmuka serat optik FSSB. Drive beta-i dengan antarmuka I/O Link (untuk sumbu yang dikontrol CNC melalui I/O Link dan bukan FSSB) menggunakan nomor pesanan modul yang berbeda dan papan internal yang berbeda. A20B-2101-0051 secara khusus melayani modul SVM1-80i dan SVM1-40HVi dengan antarmuka FSSB.