FANUC Pengemudi Papan A20B-2101-0022 A20B21010022 A2OB-21O1-OO22

FANUC A20B-2101-0022 PowerPoint Servo Drive Amplifier Base Board CNC Servo dan Spindle Amplifier Control PCB

Nomor Bagian:A20B-2101-0022

Referensi silang:A20B-2101-0021 (varian terkait)

Produsen:FANUC Ltd. (Jepang)

Jenis produk:Servo Drive Amplifier Base Board ¢ Control PCB

Seri produk:A20B-2101

Yayasan Pengendalian Drive

A20B-2101-0022 adalah papan dasar PCB kontrol utama di dalam FANUC servo atau spindle amplifier unit.papan seri A20B-2101 berfungsi sebagai lapisan intelijen amplifier: mereka memproses perintah kecepatan dan torsi dari CNC, sinyal umpan balik condition encoder, menjalankan loop kontrol arus, dan mengemudi sinyal power stage switching.

Papan A20B-2101 berbeda dari papan daya (yang menangani rectifikasi tegangan tinggi dan beralih IGBT).pemrosesan sinyal kontrol dan data umpan balik pada kecepatan tinggi. Ketika papan dasar gagal, amplifier kehilangan logika kontrol drive tidak dapat mengatur arus, mengikuti perintah posisi, atau melindungi motor dari overcurrent.Kegagalan drive biasanya muncul segera pada power-on atau pada perintah pertama run.

A20B-2101-0022 didokumentasikan bersama dengan A20B-2101-0021 sebagai varian terkait yang melayani aplikasi amplifier yang sama.dengan sebutan 0022 dan 0021 yang mencerminkan perbedaan revisi perangkat keras tertentu atau konfigurasi aplikasi dalam seri.

Seri A20B-2101 dalam Arsitektur Amplifier

FANUC servo dan ampli spindle (Alpha dan seri sebelumnya) dibangun di sekitar modul daya dan perakitan PCB kontrol.

• Menerima perintah kecepatan / torsi dari CNC melalui bus servo serial (FSSB) atau antarmuka analog
• Mengolah umpan balik pengkode motor untuk perhitungan posisi dan kecepatan
• Menjalankan algoritma regulasi saat ini
• Menghasilkan sinyal gerbang drive ke tahap daya IGBT
• Mengimplementasikan perlindungan perangkat keras: overcurrent, overvoltage, overtemperature

A20B-2101-0022 yang rusak dengan tahap daya yang utuh dapat diperbaiki. Papan kontrol dapat diganti tanpa menyentuh komponen tegangan tinggi.

Spesifikasi Utama

FAQ

Q1: Servo amplifier FANUC menunjukkan alarm AL-02 (kesalahan parameter) atau AL-09 (axis alarm) segera setelah menyala.

Ya, alarm yang muncul segera setelah menyalakan sebelum setiap perintah berjalan, terutama alarm tipe parameter, dapat berasal dari memori nonvolatile papan kontrol yang menyimpan data yang rusak,atau dari komponen logika kontrol yang gagalPeriksa kode alarm di manual amplifier untuk menentukan apakah itu menunjuk ke papan dasar atau tahap daya.Kesalahan parameter dan alarm komunikasi antara amplifier dan CNC biasanya kesalahan papan kontrol.

T2: Bisakah A20B-2101-0021 menggantikan A20B-2101-0022?

Keduanya adalah varian dalam seri papan dasar A20B-2101 yang sama dan melayani aplikasi amplifier yang terkait erat.Apakah 0021 dapat secara langsung menggantikan 0022 tergantung pada unit amplifier tertentu.

T3: Tingkat daya amplifier (module IGBT) ditemukan utuh. Dapatkah A20B-2101-0022 diganti tanpa mengganti seluruh amplifier?

Ya. papan dasar adalah kontrol PCB perakitan dalam amplifier ini dirancang untuk diganti secara terpisah dari tingkat daya.Perbaikan tingkat komponen atau pertukaran tingkat papan adalah pendekatan standar untuk kegagalan papan dasar ketika tahap daya dikonfirmasi sehatHal ini menghindari biaya untuk mengganti seluruh amplifier untuk kesalahan sirkuit kontrol.

Q4: Setelah mengganti A20B-2101-0022, amplifier berjalan normal tetapi posisi sumbu tidak teratur.

Posisi yang tidak menentu setelah penggantian papan dasar biasanya disebabkan oleh pengaturan parameter umpan balik encoder yang salah atau loop arus yang dikalibrasi dengan salah pada papan baru.Memverifikasi parameter tipe motor cocok dengan motor yang terhubung dan menjalankan kembali prosedur loop auto-tuning saat ini jika tersedia. Juga periksa bahwa kabel encoder terhubung dengan benar dan bahwa tidak ada masalah perisai ada pada kabel encoder setelah pekerjaan pemeliharaan.

Q5: Dari mana sumbernya A20B-2101-0022?

Perusahaan perbaikan drive spesialis FANUC dan dealer suku cadang CNC memiliki saham pertukaran untuk papan amplifier seri A20B-2101. Beberapa menawarkan perbaikan tingkat komponen dari papan yang rusak asli,yang hemat biaya ketika bagian itu sulit untuk mendapatkanMintalah uji fungsi pada rig penguat pengujian yang kompatibel sebelum menerima setiap papan pertukaran.