Papan sirkuit A16B-1210-0450 A16B12100450 A16B-121O-O45O

FANUC A16B-1210-0450 ∙ PCB Resolver Poros Tambahan ∙ Sistem 11, Input Resolver Dual, Asal Jepang

Nomor Bagian:A16B-1210-0450

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:PCB pengurai sumbu tambahan (tipe R,R)

Seri papan:A16B-1210

Input Resolver:2 (Dual Resolver)

Sistem yang kompatibel:Sistem FANUC 11 (11A)

Gambaran umum

A16B-1210-0450 adalah PCB pengurai sumbu tambahan untuk kontrol CNC FANUC System 11.Ini menyediakan input umpan balik resolver ganda menerima sinyal posisi dan kecepatan dari dua transduser tipe resolver yang terhubung ke sumbu tambahan di luar konfigurasi dasar pengontrol.

Papan memproses sinyal resolver ini menjadi data posisi dan kecepatan yang dapat digunakan untuk algoritma kontrol sumbu CNC.

Resolver feedback adalah teknologi penginderaan posisi standar untuk sistem sumbu FANUC di generasi Sistem 11.Resolver adalah transduser elektromekanik yang kuat yang mengubah sudut poros menjadi sinyal listrik analog.

Mereka tidak memiliki komponen semikonduktor yang terkena lingkungan dan mentolerir getaran, variasi suhu, dan kontaminasi lebih baik daripada encoder optik.Mesin era Sistem 11 FANUC menggunakan umpan balik resolver secara ekstensif pada sumbu standar dan tambahan.

Papan sumbu tambahan untuk Sistem 11 memenuhi kebutuhan konfigurasi mesin tertentu.

Pengendali sistem dasar 11 menangani satu set utama poros.

Ketika sebuah mesin alat membutuhkan sumbu tambahan ∙ sumbu keempat atau kelima, meja putar, sumbu linier bantu ∙ A16B-1210-0450 menyediakan antarmuka umpan balik untuk posisi tambahan tersebut.Tanpa papan ini, sumbu tambahan tidak memiliki jalur umpan balik posisi ke CNC.

Spesifikasi Utama

Umpan Balik Resolver Teknologi

Resolver bekerja pada prinsip trafo, sebuah penggulung utama pada rotor menerima sinyal eksitasi, dua penggulung sekunder pada stator, menggeser 90 derajat, dan dua penggulung sekunder pada stator, menggeser 90 derajat, dan dua penggulung sekunder pada stator.menghasilkan tegangan keluaran proporsional dengan sinus dan cosinus sudut poros.

Rasio dari kedua output ini mendefinisikan posisi secara unik dalam satu putaran. Sebuah sirkuit elektronik di papan ini mengubah sinyal sinus dan cosinus analog menjadi nilai posisi digital.

Pengolahan sinyal ini adalah fungsi inti dari A16B-1210-0450.

Sinyal resolver mentah datang sebagai tegangan analog. sirkuit konversi resolver ke digital papan membaca amplitudo sinus / cosinus, menghitung sudut,melacak perubahan tambahan untuk menentukan posisi penuh, dan mengirimkan hasilnya ke perangkat lunak kontrol sumbu CNC sebagai hitungan posisi.

Masukannya masing-masing independen.

Pemecah sumbu 1 terhubung ke satu input, pemecah sumbu 2 ke yang lain. Papan menangani keduanya secara bersamaan, memberikan data posisi untuk kedua sumbu ke pengontrol.

Sistem FANUC 11 Konteks

FANUC System 11 was a high-capability CNC platform for its generation — designed for machining centres and complex turning centres that required more axes and more processing power than simpler controllers could provide.

Sistem ini menggunakan arsitektur papan modular di mana papan fungsional yang berbeda CPU utama, sumbu tambahan, papan opsi menempati slot di rak pengontrol.

Seri A16B-1210 mencakup keluarga papan pilihan dan sumbu tambahan untuk generasi pengontrol ini.

-0450 adalah varian resolver untuk mesin yang sumbu tambahannya menggunakan umpan balik resolver.

Mesin yang menggunakan pulse coder (encoder) umpan balik pada sumbu tambahan menggunakan varian papan yang berbeda dalam seri yang sama.

Mesin Sistem 11 tetap beroperasi di fasilitas yang memelihara peralatan produksi mereka dengan baik.

Bagian-bagian perbaikan untuk generasi pengontrol ini semakin banyak diperoleh dari surplus dan persediaan yang direnovasi daripada produksi baru.

Salah Diagnosis Ketika Dewan Ini Adalah Tersangka

Sebuah kesalahan poros yang terisolasi secara khusus ke poros tambahan sementara poros utama berjalan normal menunjukkan ke arah perangkat keras yang menangani poros tersebut secara khusus.

A16B-1210-0450 mencakup antarmuka umpan balik untuk dua sumbu resolver tambahan.

Jika poros tersebut menunjukkan kesalahan posisi, drift, atau servo alarm sementara poros utama tidak terpengaruh, papan ini adalah salah satu perangkat keras pertama untuk menyelidiki.

Sebelum mengganti papan, periksa kabel resolver untuk kerusakan, konfirmasi tempat duduk konektor,dan mengukur sinyal rangsangan resolver pada konektor resolver papan.

Jika eksitasi hadir dan output resolver benar tetapi CNC masih alarm, sirkuit konversi papan mungkin salah.

FAQ

Pertanyaan 1: sumbu keempat pada mesin Sistem 11 menunjukkan servo alarm. Tiga sumbu pertama baik-baik saja. Bisa A16B-1210-0450 kesalahan?

Servo alarm yang terisolasi ke sumbu yang dilayani oleh papan sumbu tambahan dengan sumbu utama tidak terpengaruh konsisten dengan kesalahan pada papan ini atau di jalur umpan balik resolver.Pertama periksa kabel resolver dan konektor mereka.

Jika kabel utuh dan resolver itu sendiri diuji dengan benar, konversi resolver ke digital papan adalah tersangka berikutnya.

T2: Bisakah sebuah resolver diuji secara independen dari A16B-1210-0450?

Ya, gunakan frekuensi eksitasi dan tegangan yang tepat pada penggulung utama resolver dan ukur output sinus dan cosinus pada sudut poros yang diketahuiamplitudo output harus mencerminkan sinus dan cosinus dari sudut itu.

Jika output resolver benar dan papan masih melaporkan kesalahan, papan adalah kesalahan. Jika output resolver tidak benar atau tidak ada, resolver atau kabelnya adalah kesalahan.

T3: Apakah papan ini bisa langsung dipertukarkan antara unit CNC Sistem 11 yang berbeda?

A16B-1210-0450 didefinisikan secara fungsional oleh jenis input resolver (dual resolver) dan kompatibilitasnya dengan arsitektur System 11.

Jika papan pengganti membawa nomor bagian yang sama, itu adalah pengganti yang kompatibel dengan perangkat keras.

Setelah instalasi, pastikan parameter sumbu untuk sumbu tambahan diatur dengan benar

P4: Mesin menggunakan umpan balik resolver pada sumbu utama dan encoder pada sumbu tambahan.

No. A16B-1210-0450 secara khusus adalah resolver (R,R) varian Jika sumbu tambahan menggunakan pulse coder (encoder) umpan balik,diperlukan varian A16B-1210 yang berbeda yang sesuai dengan tipe antarmuka encoder.

Periksa label papan yang sudah ada sebelum mencari pengganti.

T5: Bagaimana papan ini harus disimpan sebagai cadangan?

Simpan dalam kemasan anti-statis pada suhu kamar di lingkungan kering.

Papan tidak mengandung baterai dan tidak ada komponen degradasi di luar penuaan komponen normal.

Periksa konektor tepi dan konektor input resolver untuk oksidasi sebelum pemasangan jika papan telah disimpan untuk jangka waktu yang lama.