FANUC Kontrol Poros A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270∙ Seri 10/11 Kontrol Digital Tambahkan Poros PCB ∙ 2 Poros, Asal Jepang

Nomor Bagian:A16B-1211-0270

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Kontrol digital Tambahkan sumbu PCB 2 sumbu

Seri papan:A16B-1211

Sistem yang kompatibel:FANUC Seri 10 / 11

Gambaran umum

A16B-1211-0270 adalah 2 sumbu kontrol digital ditambah sumbu PCB untuk FANUC Seri 10 dan 11 sistem CNC.Ini memperluas kemampuan sumbu pengontrol ini dengan menambahkan dua sumbu servo dikendalikan secara digital tambahan untuk konfigurasi dasar.

Dalam arsitektur FANUC Series 10/11, base controller mengelola seperangkat sumbu melalui papan kontrol utama.papan sumbu tambahan memberikan ekspansi.

Seri 10 dan 11 adalah generasi CNC berkinerja tinggi dari FANUC pada zaman mereka pusat pemutar besar dengan alat hidup, dan konfigurasi multi-jalur yang kompleks.

PCB sumbu tambahan ada karena aplikasi ini sering membutuhkan lebih banyak sumbu daripada konfigurasi papan kontrol tunggal yang dapat ditampung.

Kontrol digital dalam konteks ini berarti kontrol sumbu beroperasi melalui antarmuka servo digital perintah, umpan balik, dan data posisi perjalanan sebagai nilai digital daripada tegangan analog.Ini adalah kemajuan dari sistem servo analog sebelumnya dan menyediakan kontrol sumbu yang lebih tepat dan berulang.

A16B-1211-0270 mengimplementasikan antarmuka kontrol digital ini untuk dua sumbu tambahan.

Spesifikasi Utama

Ekspansi sumbu dalam FANUC Series 10/11

Sistem CNC seri 10 dan 11 FANUC dirancang untuk fleksibilitas.

Papan sumbu tambahan opsional memperluas kemampuan pengendali untuk menangani sumbu sekunder dan tersier - tabel putar, indeksator, subspindle, dan sumbu linier tambahan pada alat mesin yang kompleks.

Papan sumbu tambahan tidak beroperasi secara independen.

Ini bekerja dalam koordinasi dengan papan kontrol utama, menerima perintah gerak interpolasi dan mengelola komunikasi servo untuk poros yang ditugaskan.

Perencanaan gerak CNC berjalan secara terpusat; pelaksanaan perintah gerak untuk sumbu tambahan ditangani oleh papan ini.

Dua poros pada satu papan adalah konfigurasi yang efisien untuk aplikasi ini.

Mesin yang membutuhkan tiga atau empat sumbu tambahan dapat memasang beberapa papan sumbu tambahan atau menggabungkan papan ini dengan opsi ekspansi lainnya.

Papan menempati satu slot di rak pengontrol dan menambahkan dua saluran servo digital yang berfungsi sepenuhnya.

Digital Servo Interface ️ Apa yang Dikendalikan

Setiap saluran sumbu pada A16B-1211-0270 menangani jalur komunikasi ke servo amplifier untuk sumbu itu.CNC mengirim referensi posisi ke servo amplifier melalui link serial kecepatan tinggi.

Amplifier mengeksekusi loop posisi secara lokal, menggunakan umpan balik dari encoder motor.

Papan sumbu tambahan mengimplementasikan sisi CNC dari link serial ini untuk dua sumbu.

Ini menghasilkan data perintah yang diterima amplifier servo dan memproses data umpan balik yang datang kembali. kesalahan posisi, kecepatan aktual, keadaan alarm semua ini mengalir melalui papan.

Papan juga berpartisipasi dalam interpolasi CNC untuk poros yang bergerak dalam jalur terkoordinasi dengan poros lain, waktu perintah posisi harus disinkronkan di semua poros.

Papan sumbu tambahan berkoordinasi dengan papan kontrol utama untuk mencapai sinkronisasi ini.

Sumber untuk Platform Legacy

Seri 10 dan 11 mewakili generasi FANUC yang matang.

Kontroler ini diproduksi untuk pasar pusat pemesinan dan pusat pemutar pada saat kontrol servo digital multi-sumbu berkembang pesat.Banyak mesin yang mereka pasang masih produktif hari ini.

FANUC tidak lagi memproduksi papan seri A16B-1211 baru untuk platform Seri 10/11.

Pasokan yang tersedia berasal dari stok yang berlebih dari kotak-kotak baru, papan yang diperbarui dari mesin yang tidak lagi digunakan, dan unit yang diperbaiki.

Untuk mesin produksi di mana papan sumbu tambahan adalah titik kegagalan tunggal untuk sumbu mesin tertentu, menyimpan suku cadang yang diuji di dalam rumah menghilangkan waktu pengadaan dari skenario perbaikan di masa depan.

FAQ

Q1: sumbu ketiga dan keempat pada seri 11 mesin alarm dengan kesalahan servo. dua sumbu pertama normal. adalah sumbu tambahan PCB kemungkinan kesalahan?

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

Periksa tampilan alarm servo amplifier untuk setiap sumbu yang terkena terlebih dahulu.

Alarm servo amplifier mengidentifikasi kesalahan pada tingkat amplifier. Jika amplifier jelas dan hanya CNC yang mengkhawatirkan pada sumbu tersebut, papan sumbu tambahan menjadi tersangka utama.

T2: Bisakah poros dari A16B-1211-0270 diprogram dan diinterpolasi dengan poros pada papan utama?

sumbu pada papan sumbu tambahan terintegrasi sepenuhnya ke dalam kontrol gerak CNC mereka berpartisipasi dalam koordinasi interpolasi multi-sumbu dengan sumbu papan utama

CNC memperlakukan semua sumbu sebagai bagian dari sistem gerak yang terpadu terlepas dari papan mana yang mengelola komunikasi servo setiap sumbu.

T3: Papan sumbu tambahan diganti. sumbu yang dikendalikannya normal tapi posisi tergeser. Mengapa?

Pergeseran posisi setelah penggantian papan sumbu tambahan biasanya menunjukkan bahwa parameter servo amplifier untuk sumbu tersebut perlu diverifikasi atau dipulihkan.Beberapa data posisi atau parameter kompensasi dapat berada di amplifier atau dalam memori parameter CNC.

Konfirmasi bahwa cadangan parameter CNC telah selesai dan bahwa parameter poros untuk poros yang terpengaruh sesuai dengan konfigurasi sebelumnya.

T4: Bisakah varian A16B-1211 yang berbeda menggantikan A16B-1211-0270?

Nomor akhiran yang berbeda dalam seri A16B-1211 menunjukkan fungsi yang berbeda. -0270 secara khusus adalah varian sumbu tambahan kontrol digital 2-sumbu untuk Seri 10/11.

Nomor akhiran lainnya dalam seri ini adalah jenis board yang berbeda sub CPU board, graphic board, PMC board.

Hanya akhiran -0270 yang merupakan pengganti yang benar untuk fungsi sumbu penjumlahan digital 2-sumbu.

P5: Bagaimana A16B-1211-0270 harus diuji sebelum dipasang di mesin berjalan?

Papan dapat diperiksa secara visual untuk kerusakan komponen, kondisi konektor, dan korosi sebelum dipasang.

Pengujian fungsional membutuhkan lingkungan pengontrol Seri 10/11 papan tidak dapat diuji secara independen di luar sistem yang dirancang untuknya.

Seorang pemasok yang menyediakan papan yang diuji dalam sistem Seri 10/11 menawarkan jaminan lebih dari papan yang telah diperiksa tetapi tidak didukung di bawah beban.

Jika memungkinkan, uji papan pengganti dengan pengontrol yang dikenal baik sebelum berkomitmen untuk dipasang di mesin produksi.