AXIS CONTROL A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272 (dalam bahasa Inggris)

FANUC A16B-1211-0272 | Sistem 10 / 11 PCB Tambahan Sumbu Digital Dua Saluran — Antarmuka Penggerak Seri 6057, Asal Jepang

Nomor Suku Cadang: A16B-1211-0272

Produsen: FANUC Corporation (Jepang)

Jenis Produk: PCB Kontrol Sumbu Tambahan Digital 2 Saluran

Seri Papan: A16B-1211

Sistem yang Kompatibel: FANUC Sistem 11, 11A, 11M, 11T, 11F — dan Sistem 10

Saluran Sumbu: 2 (pengontrol sumbu ganda periferal)

Penggerak yang Kompatibel: penguat servo AC digital seri 6057 (juga seri 6058)

Input Encoder: Sinyal persegi pulsa coder

Konstruksi: Melalui lubang (non-surface-mount)

Status: Dihentikan oleh Produsen

Gambaran Umum

A16B-1211-0272 adalah papan pengontrol sumbu digital dua saluran untuk platform CNC Sistem 10 dan 11 FANUC. Ini adalah kartu sumbu periferal — bukan pengontrol mandiri — yang menambahkan dua sumbu servo yang dikontrol secara digital ke instalasi Sistem 10/11.

Bekerja bersama dengan papan pengontrol utama dan kartu sumbu lainnya dalam sistem, papan ini menyediakan antarmuka servo digital untuk dua sumbu yang ditugaskan, menghubungkan perintah posisi terinterpolasi pengontrol ke unit penggerak servo AC digital seri 6057 atau 6058 yang menggerakkan motor.

Sistem 10 dan 11 adalah platform CNC berkemampuan tinggi FANUC pada generasinya. Pusat permesinan, pusat pemutar, dan mesin produksi kompleks yang dilengkapi dengan pengontrol ini menuntut gerakan terkoordinasi multi-sumbu — beberapa membutuhkan empat, lima, atau lebih sumbu terkontrol secara bersamaan.

Arsitektur kartu sumbu periferal mendukung hal ini dengan memungkinkan pembuat mesin dan integrator sistem menggabungkan beberapa kartu sumbu di sekitar pengontrol utama, setiap kartu menangani kelompok sumbu yang ditugaskan.

A16B-1211-0272, dengan kapasitas dua salurannya, menjadi pusat skema perluasan ini.

Papan ini membawa penunjukan GE FANUC di samping tanda FANUC, mencerminkan era usaha patungan di mana banyak pengontrol ini dipasarkan. Konstruksi non-surface-mount memberikan ketahanan pada papan yang telah terbukti selama puluhan tahun dalam layanan alat mesin.

Komponen melalui lubang dapat diakses secara individual untuk inspeksi dan, jika berlaku, penggantian.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Kartu Sumbu Periferal dalam Sistem 10/11

Sistem 10 dan 11 FANUC dirancang di sekitar model kontrol sumbu terdistribusi.

Papan pengontrol utama mengelola beban pemrosesan CNC secara keseluruhan — interpretasi program, perhitungan interpolasi, eksekusi PMC, dan penanganan antarmuka operator. 

Kartu sumbu mengelola antarmuka servo. Setiap kartu sumbu mengambil perintah posisinya dari pengontrol, menghitung permintaan kecepatan yang sesuai, dan mengirimkannya ke penggerak servo untuk sumbu tersebut.

A16B-1211-0272 menangani dua sumbu secara bersamaan. Dalam pusat permesinan empat sumbu, misalnya, dua papan A16B-1211-0272 dapat melayani keempat sumbu — satu papan untuk sumbu X dan Y, yang lain untuk sumbu Z dan sumbu keempat.

Dalam mesin lima sumbu, kedua papan ditambah kartu satu saluran melengkapi set. Pengontrol mengoordinasikan semua papan secara real-time, sehingga semua sumbu dapat bergerak secara bersamaan dalam lintasan terinterpolasi yang presisi.

Desain dua saluran papan mencerminkan arsitektur praktis pada masanya: dua sumbu per papan adalah titik keseimbangan antara kompleksitas papan dan modularitas sistem.

Papan satu saluran melayani mesin di mana sumbu individu memiliki konfigurasi yang berbeda; papan dua saluran melayani kasus umum di mana pasangan sumbu dapat berbagi papan.

Antarmuka Penggerak: Kompatibilitas Seri 6057 dan 6058

Penguat servo AC digital seri 6057 adalah unit penggerak utama yang dipasangkan dengan Sistem 11 dalam lini produk FANUC pada saat itu.

Penggerak ini menerima perintah kecepatan digital dari kartu sumbu dan mengubahnya menjadi arus motor yang diperlukan untuk mencapai kecepatan yang diperintahkan. 

Jalur umpan balik — data posisi dari pulsa coder motor — kembali melalui kartu sumbu ke pengontrol.

Umpan balik pulsa coder adalah sinyal gelombang persegi.

Sirkuit input papan memproses gelombang persegi ini, menghitung pulsa untuk menentukan posisi sumbu. Presisi hitungan posisi menentukan resolusi pengukuran posisi pengontrol. 

Antarmuka dirancang untuk jenis pulsa coder yang digunakan dengan motor seri 6057/6058 pada periode tersebut.

A16B-1211-0272 juga dirancang untuk berjalan dengan berbagai antarmuka spindel dan servo, mengakomodasi jenis penggerak digital dan serial, dan dalam beberapa konfigurasi, antarmuka analog.

Fleksibilitas ini membuatnya dapat beradaptasi dengan berbagai desain mesin yang menggabungkan kontrol Sistem 10/11.

Dukungan Warisan dan Kemudahan Servis

Mesin Sistem 10/11, meskipun tua menurut standar kontemporer apa pun, tetap beroperasi secara produktif di bengkel yang berinvestasi dan memeliharanya. Kualitas mekanis mesin-mesin ini seringkali sangat baik.

Elektronik adalah komponen dengan batas masa pakai praktis — dan di antara elektronik, kartu sumbu adalah yang paling mungkin membutuhkan perhatian, mengingat peran langsung yang mereka mainkan dalam kontrol servo.

Konstruksi melalui lubang adalah keuntungan kemudahan servis pada usia ini. Kapasitor elektrolit yang menua — mode kegagalan terkait usia yang paling umum pada PCB dari jenis ini — dapat diganti menggunakan peralatan solder standar.

Papan yang menunjukkan perilaku sumbu yang tidak menentu, alarm servo intermiten, atau gejala lain yang konsisten dengan penyaringan catu daya yang menurun seringkali dapat dipulihkan dengan penggantian kapasitor pencegahan, memperpanjang masa pakai yang berguna secara signifikan.

FAQ

T1: Kedua sumbu yang dilayani oleh A16B-1211-0272 mengalami alarm secara bersamaan saat dinyalakan. Penggerak dan motor tidak menunjukkan kesalahan independen. Apakah papan ini penyebabnya?

Alarm sumbu ganda simultan saat dinyalakan, dengan penggerak dan motor yang terkonfirmasi baik, adalah pola khas kartu sumbu gagal menyelesaikan inisialisasinya.

Kedua sumbu berbagi sirkuit umum papan untuk catu daya dan komunikasi pengontrol. 

Kegagalan pada sirkuit bersama ini memengaruhi kedua sumbu secara setara. Periksa dan pasang kembali konektor papan terlebih dahulu. Jika pemasangan kembali tidak menyelesaikan alarm, catu daya papan atau sirkuit antarmuka memerlukan perbaikan atau penggantian.

T2: Hanya satu dari dua sumbu pada papan ini yang mengalami alarm, sementara yang lain normal. Apakah ini berarti sirkuit satu saluran papan telah gagal, atau penyebabnya bisa eksternal?

Alarm sumbu tunggal dengan satu saluran normal dan satu saluran rusak lebih mungkin memiliki penyebab eksternal daripada kegagalan saluran tunggal di tingkat papan. Unit penggerak, motor, atau kabel encoder untuk sumbu yang terpengaruh adalah item pertama yang harus diperiksa.

Kegagalan saluran tunggal papan memang terjadi, tetapi kesalahan konektor dan penggerak jauh lebih umum.

Verifikasi penggerak, motor, dan koneksi umpan balik encoder untuk sumbu yang rusak sebelum menyimpulkan bahwa papan yang bersalah.

T3: Mesin berjalan normal pada kecepatan rendah tetapi menghasilkan kesalahan pelacakan yang berlebihan selama traverse cepat pada kedua sumbu yang dilayani oleh papan ini. Sumbu lain tidak terpengaruh. Apa yang bisa menyebabkan ini?

Kesalahan pelacakan pada traverse cepat yang tidak muncul pada kecepatan rendah menunjukkan bahwa sinyal perintah kecepatan dari papan tidak mencapai unit penggerak dengan bersih pada tingkat permintaan yang lebih tinggi. Ini dapat disebabkan oleh komponen pengkondisian sinyal yang menurun — kapasitor atau resistor — dalam sirkuit output kecepatan papan.

Ini juga dapat menunjukkan resistansi kontak konektor yang tidak signifikan pada frekuensi rendah tetapi menyebabkan pelemahan sinyal pada tingkat pembaruan yang lebih tinggi yang diperlukan selama traverse cepat.

T4: A16B-1211-0272 pengganti diperoleh tetapi memiliki akhiran revisi perangkat keras yang berbeda. Apakah aman untuk dipasang?

Perubahan revisi perangkat keras minor dalam nomor suku cadang dasar yang sama biasanya mewakili peningkatan komponen atau tata letak yang mempertahankan kompatibilitas mundur. Papan revisi yang lebih baru yang dipasang menggantikan revisi yang lebih lama umumnya kompatibel.

Namun, mengonfirmasi kompatibilitas terhadap dokumentasi mesin atau dengan sumber daya layanan FANUC yang berkualifikasi sebelum pemasangan adalah pendekatan yang bertanggung jawab, terutama untuk mesin produksi bernilai tinggi di mana waktu henti akibat pemasangan yang tidak kompatibel akan mahal.

T5: Pembuat mesin sudah tidak beroperasi lagi. Bagaimana parameter penugasan sumbu yang benar dapat ditentukan untuk papan pengganti?

Manual perangkat keras Sistem 10/11 FANUC, yang menjelaskan konfigurasi kartu sumbu dan penetapan parameter, terpisah dari dokumentasi pembuat mesin dan tersedia melalui jaringan dokumentasi FANUC dan pemasok dokumentasi industri khusus.

Manual-manual ini menjelaskan pengaturan parameter yang menetapkan saluran setiap kartu sumbu ke nomor sumbu tertentu dalam pengontrol.

Dengan cadangan parameter pengontrol (jika tersedia) dan manual perangkat keras, konfigurasi yang benar dapat ditetapkan.