Papan Kontrol Poros A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273∙ Sistem 11 Single-Channel Digital Axis PCB ∙ Servo Control untuk 6057 Drive, Asal Jepang

Nomor Bagian:A16B-1211-0273

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Single-Channel Digital Axis Control PCB

Seri papan:A16B-1211

Sistem yang kompatibel:Sistem FANUC 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

Jumlah sumbu:1 (pengontrol sumbu periferal saluran tunggal)

Drive yang kompatibel:Servo amplifier AC digital seri 6057

Konstruksi:Penembusan lubang (non-permukaan-mount)

Gambaran umum

A16B-1211-0273 adalah papan kontrol sumbu digital saluran tunggal untuk FANUC's System 11 CNC, kartu sumbu periferal yang mengelola satu sumbu servo dalam instalasi System 11.

Fungsi sebagai antarmuka servo utama untuk sumbu tunggal,menghasilkan perintah digital yang menggerakkan unit servo amplifier seri 6057 yang terhubung dan memproses umpan balik posisi yang dikembalikan dari encoder motor.

Dalam arsitektur kontrol sumbu terdistribusi Sistem 11, setiap papan sumbu melayani sumbu yang ditugaskan secara independen,dengan semua papan yang berkoordinasi melalui pengontrol utama untuk menghasilkan gerakan multi-sumbu simultan yang dibutuhkan oleh operasi pemesinan atau putar.

Sistem 11 adalah salah satu platform CNC unggulan FANUC sebelum transisi ke generasi 0-C dan Seri 15.dan multi-fungsi alat mesin di berbagai industri.

Papan poros yang mengontrol mesin-mesin tersebut adalah A16B-1211-0273 dan saudara-saudaranya papan yang dirancang untuk kemudian, implementasi digital yang lebih mampu dari Sistem 11.Ketika FANUC merilis kontroler seri 0-C dan 15, Sistem 11 digantikan, tapi mesin yang dikendalikannya terus beroperasi dan terus beroperasi hingga hari ini.

Papan ini adalah konstruksi non-permukaan-mount through-hole, dengan komponen kabel dimasukkan melalui PCB dan dilas di belakang.

Ini adalah teknologi konstruksi pada zamannya, dan memiliki keuntungan praktis untuk papan yang sekarang berusia beberapa dekade: komponen dapat diakses secara individual untuk inspeksi dan penggantian.

Spesifikasi Utama

Sistem 11 Arsitektur Poros

Sistem 11 FANUC menggunakan pendekatan kartu sumbu periferal modular.antarmuka operator.

Kartu sumbu terhubung dengan servo drive, satu kartu per sumbu, dan didistribusikan di sekitar bus pengontrol.

Setiap kartu menerima perintah posisinya dari pengontrol utama dan memproses umpan balik encoder untuk porosnya.

A16B-1211-0273 dipasang pada konfigurasi digital System 11 yang lebih kuat khususnya yang menghubungkan unit servo AC digital seri 6057.

6057 adalah drive digital yang berkomunikasi melalui jenis antarmuka sinyal digital yang sama yang dihasilkan oleh axis board.

Pasangan ini adalah implementasi servo state-of-the-art untuk platform Sistem 11 pada saat itu, menawarkan kinerja servo yang lebih baik dibandingkan konfigurasi antarmuka analog sebelumnya.

Papan ini adalah standar di seluruh 11, 11A, 11M (pusat mesin), 11T (pusat memutar), 11MF, dan 11TF varian Sistem 11.

Penunjukan yang berbeda ini mencerminkan perbedaan aplikasi dan konfigurasi pengontrol, bukan perubahan perangkat keras mendasar.

Fungsi kartu poros mengendalikan satu poros servo melalui drive 6057 adalah sama terlepas dari varian Sistem 11 yang digunakan mesin.

Antarmuka dengan 6057 Drive

Unit servo amplifier seri 6057 adalah servo drive digital FANUC untuk generasi Sistem 11.

A16B-1211-0273 menyediakan antarmuka kontrol yang dibutuhkan oleh drive ini. Sinyal perintah servo digital yang menyampaikan permintaan kecepatan dari controller ke drive.dan jalur untuk umpan balik posisi encoder untuk kembali ke pengontrol.

Drive 6057 mengambil perintah ini, menjalankan loop kontrol saat ini, dan memberikan arus motor yang sesuai ke servo motor yang terhubung.

Fungsi drive adalah konversi daya dan regulasi arus; kecerdasan berada di kartu sumbu.

Kartu poros menghitung permintaan kecepatan dari perhitungan kesalahan posisi pengontrol, dan 6057 mengeksekusinya.

Pemisahan fungsi yang bersih ini berarti bahwa ketika kesalahan terjadi, memahami sisi antarmuka mana yang menentukan komponen pengganti.

Kode kesalahan dan pola alarm membimbing diagnosis ini.Kode kesalahan yang menunjukkan kesalahan posisi ?? sumbu tidak mengikuti posisi yang diperintahkan tanpa alarm drive menunjukkan bahwa perintah posisi atau pengolahan umpan balik kartu sumbu telah menurun.

Alarm drive yang menunjukkan arus berlebihan menunjukkan bahwa motor atau drive adalah lokasi kesalahan.

PCB melalui Lubang Keuntungan Perawatan

Dekade penggunaan telah menunjukkan daya tahan dari PCB melalui lubang yang dirancang dengan baik.A16B-1211-0273 cukup tua sehingga kondensator elektrolitiknya mendekati atau melewati umur layanan yang dirancang di bawah kondisi operasi normal.

Kondensator usia sebagai elektrolit mereka perlahan menguap, dan kapasitansi mereka turun sementara seri setara resistensi (ESR) mereka meningkat.Kondensator catu daya degradasi memungkinkan gelombang tegangan yang bermanifestasi sebagai perilaku servo yang tidak teratur , fluktuasi kecepatan yang tidak dapat dijelaskan, atau alarm yang muncul dan hilang tanpa penyebab mekanis yang jelas.

Kondensator melalui lubang dapat diganti dengan peralatan pengelasan dasar dan penggantian yang sesuai.

Ini adalah renovasi praktis untuk papan yang berfungsi.

Teknisi elektronik yang kompeten dapat mengganti kondensator elektrolitik pada A16B-1211-0273 dalam beberapa jam,memulihkan kinerja catu daya papan dan berpotensi memperpanjang umur layanan dengan banyak tahun lagi.

FAQ

Pertanyaan 1: Mesin Sistem 11 menghasilkan alarm servo pada satu sumbu tertentu pada saat menyala. sumbu lain menginisialisasi secara normal. drive 6057 untuk sumbu itu tidak menunjukkan alarm independen. apakah ini A16B-1211-0273

Alarm servo sumbu tunggal pada saat menyala dengan penggerak melaporkan tidak ada kesalahan independen dan sumbu lainnya normal konsisten dengan kartu sumbu gagal menyelesaikan urutan inisialisasi.Kartu poros harus membangun komunikasi dengan drive selama hidup.

Jika sirkuit komunikasi kartu gagal, drive tidak menerima perintah, pengontrol melaporkan kesalahan servo,tapi drive itu sendiri yang berfungsi secara listrik menunjukkan alarm sendiri.

Periksa konektor antara kartu poros dan unit penggerak, kemudian lanjutkan untuk mengganti papan jika konektor dikonfirmasi baik.

Q2: Poros yang dikendalikan oleh A16B-1211-0273 berjalan dengan kecepatan yang sedikit salah selama siklus pemotongan DNC. Pembacaan posisi akurat tetapi kualitas pemotongan telah menurun.Tidak ada alarm yang dihasilkanApa yang bisa terjadi?

Ketidakakuratan kecepatan saat memotong tanpa alarm posisi menunjukkan loop kontrol kecepatan memiliki gangguan.

Kartu poros menghasilkan sinyal permintaan kecepatan; jika sirkuit pengkondisian sinyal pada kartu memiliki komponen yang rusakcondensator bocor perintah kecepatan mungkin memiliki kesalahan kecil yang menghasilkan kecepatan pemotongan yang tidak benar tanpa menghasilkan posisi setelah kesalahan.

Bandingkan data diagnostik servo untuk sumbu ini dengan garis dasar referensi dari saat mesin bekerja dengan benar.

T3: A16B-1211-0273 papan dari dua mesin yang berbeda Sistem 11 tampaknya memiliki label revisi perangkat keras yang berbeda.

A16B-1211-0273 dengan akhiran revisi perangkat keras yang berbeda (misalnya, /01A,/02A) biasanya mewakili tata letak PCB atau perubahan komponen yang dilakukan selama produksi sambil mempertahankan spesifikasi fungsional yang sama.

Dalam kebanyakan kasus, papan revisi yang lebih baru kompatibel ke belakang dengan soket dan konfigurasi revisi sebelumnya.

Namun, ini harus diverifikasi terhadap dokumentasi perangkat keras Sistem 11 untuk konfigurasi mesin tertentu sebelum mengganti revisi.

T4: Sebuah pengganti A16B-1211-0273 telah diperoleh. Pemeriksaan apa yang harus dilakukan sebelum instalasi?

Sebelum memasang pengganti, periksa kontak konektor untuk kerusakan atau oksidasi.residu kebocoran yang akan menunjukkan masalah kondisi penyimpanan.

Memverifikasi akhiran revisi papan kompatibel dengan instalasi.

Setelah pemasangan, poros harus berjalan perlahan melalui kisaran sebelum menjalankan siklus otomatis, dan umpan balik posisi harus diverifikasi terhadap batas perjalanan yang diketahui mesin.

T5: Papan ini dihentikan oleh FANUC. Apakah layanan perbaikan masih tersedia?

Rantai pasokan sistem 11 tetap aktif melalui pasar layanan otomatisasi industri.

Layanan perbaikan tingkat komponen di mana komponen tertentu yang rusak diidentifikasi dan diganti tersedia dari spesialis layanan CNC yang secara rutin bekerja pada generasi perangkat keras FANUC ini.Konstruksi lubang melalui membuat perbaikan tingkat komponen praktis.

Layanan pertukaran, di mana papan yang telah diuji dan diperbaharui disediakan sebagai imbalan atas asli yang cacat,juga tersedia dan menyediakan pilihan pemulihan tercepat ketika produksi tidak bisa menunggu perbaikan.